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考虑车流密度的混合动力汽车能量管理策略研究
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作者 吴迪 张栋 +3 位作者 郭鸣明 赵韩 张冰战 邱明明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期170-178,共9页
文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model p... 文章考虑车流密度对车速预测的影响,基于仿真实验平台采集不同车流密度下的行驶数据,建立考虑车流密度的多马尔可夫矩阵车速预测模型;以整车燃油经济性和电池荷电状态(state of charge,SOC)平衡为优化目标,提出基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的混合动力汽车能量管理策略,并在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型;基于CRUISE软件搭建整车动力学仿真模型,并与MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明,考虑车流密度的MPC能量管理策略使得整车燃油经济性有明显提高,相较于不考虑车流密度的能量管理策略提高6.33%。该文方法对于其他混合动力汽车的能量管理策略设计有一定的参考意义。 展开更多
关键词 车流密度 马尔可夫模型 工况识别 能量管理 模型预测控制(MPC)
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交通信号与网联汽车速度协同优化方法研究
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作者 陈欣宇 陈健 +1 位作者 钱立军 王其东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2267-2278,共12页
为提高信号交叉口的通行效率和车辆的燃油经济性,本文提出了一种考虑驾驶员误差的交通信号与网联汽车速度协同优化方法。在交通层,将交通信号优化问题转化为寻找车辆通过交叉口的最优序列的排序问题,构建了交通信号优化的最优控制模型,... 为提高信号交叉口的通行效率和车辆的燃油经济性,本文提出了一种考虑驾驶员误差的交通信号与网联汽车速度协同优化方法。在交通层,将交通信号优化问题转化为寻找车辆通过交叉口的最优序列的排序问题,构建了交通信号优化的最优控制模型,提出了一种基于动态规划的交通信号优化算法;在车辆层,考虑驾驶员误差的影响,构建了车辆速度优化的最优控制模型,提出了一种基于快速随机模型预测控制的网联汽车速度优化算法。仿真和智能网联微缩车试验结果表明,本文提出的协同优化策略能够有效缓解交叉口车辆由于驾驶员误差导致的减速停车,进一步降低了车辆的行程时间、怠速时间和燃油消耗。 展开更多
关键词 智能交通 信号交叉口 协同控制 驾驶员误差
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基于三层加权堆叠模型的电动汽车剩余里程预测
3
作者 石琴 侯伟路 +2 位作者 张晓楠 吴为教 贺泽佳 《汽车工程》 北大核心 2025年第1期107-116,共10页
为实现电动汽车剩余里程准确预测,本文提出一种基于三层加权堆叠模型的电动汽车剩余里程预测方法。结合最大信息系数和斯皮尔曼系数作为变量评价准则,使用最小冗余最大相关算法从候选特征集中优化得到输入特征集。构建考虑原始训练特征... 为实现电动汽车剩余里程准确预测,本文提出一种基于三层加权堆叠模型的电动汽车剩余里程预测方法。结合最大信息系数和斯皮尔曼系数作为变量评价准则,使用最小冗余最大相关算法从候选特征集中优化得到输入特征集。构建考虑原始训练特征的三层堆叠模型,并利用贝叶斯优化算法得到堆叠模型中基模型权重。最后,使用输入特征集对三层加权堆叠模型训练并实现电动汽车剩余里程预测,结果表明所述三层加权堆叠模型的预测精度较高。此外,与其他模型相比,所述堆叠三层加权模型的泛化能力更强。 展开更多
关键词 电动汽车 mRMR算法 Stacking模型 剩余里程
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基于SAC算法的多交叉口交通信号控制研究 被引量:3
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作者 钱立军 宣亮 +1 位作者 陈健 陈晨 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期105-111,共7页
针对深度Q网络(deep Q-learning network,DQN)算法在解决多交叉口交通信号配时方案由于外部环境变化和内部参数波动导致效果不佳的问题,提出了基于柔性“行动器-评判器”(soft actor-critic,SAC)的交叉口交通信号控制方法,并设计了相应... 针对深度Q网络(deep Q-learning network,DQN)算法在解决多交叉口交通信号配时方案由于外部环境变化和内部参数波动导致效果不佳的问题,提出了基于柔性“行动器-评判器”(soft actor-critic,SAC)的交叉口交通信号控制方法,并设计了相应的系统采样策略和回报函数.与原采样策略相比,新采样策略将相邻智能体的策略信息加入到系统状态中,使当前智能体能够得到更多的交叉口交通分布和合作策略信息.与原回报函数相比,新回报函数中引入空间折扣因子,缩小了相邻智能体的观察和回报值,使当前智能体更加关注和改善当前交通状况.随后在此基础上分别应用DQN和SAC算法设计交通信号控制方法.Webster配时法是利用相位流量数据开发的一种基于周期的固定相位长度交通信号方法,与DQN和SAC算法相比,其优化目标是降低交叉口延迟时间,不考虑交叉口排队长度.在城市交通模拟软件(simulation of urban mobility,SUMO)中构建一个时变交通流交通网络,并在其中分别对基于DQN、SAC和Webster配时法的信号配时控制方法进行仿真测试.仿真结果表明:基于SAC算法的交通信号控制方法与基于DQN算法和Webster配时法的交通信号控制方法相比,能够显著减少交叉口排队长度和平均延迟时间,具体来说,车辆平均排队长度分别减少了17.8%和28.2%,平均延迟分别减少了26.8%和36.3%,说明所提出的方法具有更好的控制效果. 展开更多
关键词 智能交通 交通信号控制 信号交叉口 深度Q网络 柔性“行动器-评判器”
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基于路面识别算法的分布式驱动汽车驱动防滑控制策略 被引量:4
5
作者 常九健 吴佳豪 方建平 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期65-76,共12页
针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略。通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系... 针对在低附着系数路面上由于分布式驱动汽车质量变化及道路坡度影响造成驱动防滑控制效果差的问题,提出了一种基于路面识别算法和滑模控制的驱动防滑控制策略。通过递归最小二乘法估计整车质量和道路坡度,修正车轮垂直载荷,根据附着系数和滑转率的关系设计路面识别策略,获取最优滑转率作为控制目标,采用滑模控制算法实现对滑转率的快速跟踪。通过Carsim和Simulink联合仿真和实车试验,与传统的PI控制策略进行对比,仿真结果表明本文提出的策略滑转率误差RMSE值降低75.1%,实车试验验证本文中提出的控制算法在整车滑转率控制上具有优势。 展开更多
关键词 分布式驱动 电动汽车 路面识别 驱动防滑控制 滑模控制
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基于自激振动激励器的流动控制汽车减阻研究 被引量:1
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作者 吴勃夫 陈自强 +2 位作者 孙亮 吴姚烨 徐晓 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期745-752,772,共9页
为了降低汽车行驶时的空气阻力,文章采用一种基于内部结构流固耦合的自激振动激励器以产生高速、高频的脉冲微射流进行主动流动控制。通过ANSYS双向流固耦合仿真模拟激励器的工作过程,分析其产生的脉冲射流速度和频率,再从不同工作参数... 为了降低汽车行驶时的空气阻力,文章采用一种基于内部结构流固耦合的自激振动激励器以产生高速、高频的脉冲微射流进行主动流动控制。通过ANSYS双向流固耦合仿真模拟激励器的工作过程,分析其产生的脉冲射流速度和频率,再从不同工作参数和结构参数对其激励特性的影响进行研究;将该激励器沿Ahmed类车体模型尾部的分离边缘布置,研究其对车体尾迹区流动拓扑结构的影响,并通过空气阻力系数分析其减阻效果。结果表明,自激振动激励器产生的脉冲微射流可以有效地控制减阻,最高可达7.12%的减阻效果。该研究为主动流动控制减阻提供了新思路。 展开更多
关键词 自激振动激励器 脉冲微射流 主动流动控制 双向流固耦合 Ahmed类车体
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基于混合FE-SEA方法的汽车驾驶室声学包优化设计 被引量:1
7
作者 王一鸣 卢剑伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期61-65,共5页
以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁... 以某车型为研究对象,基于混合有限元——统计能量方法建立了驾驶室的中频噪声预测模型,通过实车试验,获取待测工况下的激励信号,并验证构建的驾驶室混合FE-SEA模型的准确性;然后分析车内噪声贡献度,确定声学包优化的主要方向,采用拉丁超立方设计方法,以此构建克里金近似模型。基于遗传算法对声学包布置参数进行优化设计,并验证了优化方案效果。结果表明,合理优化关键板件的声学包布置参数能够有效降低驾驶室噪声水平。 展开更多
关键词 混合FE-SEA方法 汽车驾驶室 实车工况测试 声学包 多目标优化
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交通驱动型异质恢复概率的病毒传播
8
作者 茆鹏飞 凌翔 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期773-777,共5页
当前复杂网络上对交通驱动型病毒传播的研究均假设网络中所有节点具有相同的恢复概率,而节点间异质恢复概率对病毒传播的影响依然不清楚。文章研究异质恢复概率对交通驱动型病毒传播阈值的影响,得出网络结构、交通流量、恢复概率分配策... 当前复杂网络上对交通驱动型病毒传播的研究均假设网络中所有节点具有相同的恢复概率,而节点间异质恢复概率对病毒传播的影响依然不清楚。文章研究异质恢复概率对交通驱动型病毒传播阈值的影响,得出网络结构、交通流量、恢复概率分配策略和路由策略等可以调整病毒传播的阈值。研究结果表明:当节点传输能力无限、网络中交通处于自由流时,合适的恢复概率分配策略可以提高传播阈值,并且恢复概率分配策略与路由策略耦合可以进一步提高传播阈值,有效抑制网络中病毒的传播;当节点传输能力有限、网络中存在交通拥挤时,病毒传播阈值增大,说明交通拥挤的存在会抑制病毒的爆发。 展开更多
关键词 复杂网络 交通驱动 病毒传播 异质恢复概率 传播阈值
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基于强化学习经验优先提取的汽车纵向多态控制
9
作者 黄鹤 付梦园 +3 位作者 吴润晨 黄泽辰 曾琦 石琴 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期577-584,共8页
文章提出一种引入经验优先提取(prioritized experience extraction,PEE)规则的深度Q网络(deep Q network,DQN)算法,用于解决汽车纵向行驶时的多态控制问题。首先,建立车辆纵向力矩传递模型和强化学习算法模型,在进行算法移植以及制定... 文章提出一种引入经验优先提取(prioritized experience extraction,PEE)规则的深度Q网络(deep Q network,DQN)算法,用于解决汽车纵向行驶时的多态控制问题。首先,建立车辆纵向力矩传递模型和强化学习算法模型,在进行算法移植以及制定奖励函数时综合考虑车速、距离等相关因素的综合限制;然后,通过仿真与硬件在环实验验证强化学习算法在汽车纵向多态控制方面的有效性;最后,引入PEE规则提高常规DQN算法的计算效率,解决算法区域性过拟合问题。PEE规则的引入有助于平滑主车的跟随车速,与相对距离相配合提升了行驶时的舒适性与安全性。 展开更多
关键词 深度强化学习 纵向控制 多态控制 经验优先提取(PEE)规则
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轻型柴油机选择性催化还原颗粒捕集器怠速再生控制策略及其验证
10
作者 马标 张方戈 +1 位作者 张波 滕勤 《车用发动机》 北大核心 2025年第4期74-78,86,共6页
为了满足国6b轻型车排放法规对氮氧化物和颗粒物排放的要求,开发了某轻型柴油机选择性催化还原颗粒捕集器(SDPF)。当车辆在交通拥挤、红绿灯较多的城市状况下运行时,SDPF再生效率低,导致SDPF堵塞甚至烧蚀,为了解决这一问题,构建车辆怠... 为了满足国6b轻型车排放法规对氮氧化物和颗粒物排放的要求,开发了某轻型柴油机选择性催化还原颗粒捕集器(SDPF)。当车辆在交通拥挤、红绿灯较多的城市状况下运行时,SDPF再生效率低,导致SDPF堵塞甚至烧蚀,为了解决这一问题,构建车辆怠速工况和怠速与城市工况之间转换的识别逻辑,基于压差流阻的碳载量模型计算碳载量作为再生触发条件,建立SDPF怠速再生控制策略。通过实车测试,在车辆减速至怠速、怠速、怠速转换至行车状态下,验证SDPF怠速再生控制策略。结果表明,SDPF再生效率显著提升,证明了SDPF怠速再生控制策略的有效性,提高了SDPF运行的安全性。 展开更多
关键词 轻型柴油机 选择性催化还原颗粒捕集器 再生 控制策略
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基于最优控制的自动泊车路径重规划策略
11
作者 胡延平 汪彧涛 +2 位作者 赵林峰 李旭辰 尹浩然 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期598-605,共8页
车位狭窄时停车不规范会大大增加泊车难度。针对狭窄空间带来的泊车困难问题,文章提出一种基于最优控制的泊车路径规划方法。根据自车位姿和车位位置,考虑车辆运动学约束、机械约束、泊车空间边界约束,将环境中的障碍物转化为凸多边形约... 车位狭窄时停车不规范会大大增加泊车难度。针对狭窄空间带来的泊车困难问题,文章提出一种基于最优控制的泊车路径规划方法。根据自车位姿和车位位置,考虑车辆运动学约束、机械约束、泊车空间边界约束,将环境中的障碍物转化为凸多边形约束,以最短泊车时间为性能指标规划路径,并通过正交配置有限元法对变量进行完全离散,加速最优控制问题求解过程,以满足泊车实时性要求;考虑到车位检测误差和路面状况对实际泊车的影响,为进一步提高泊车成功率,提出路径重规划策略。仿真和实车试验结果表明,该文所提的自动泊车路径规划方法能够在狭窄泊车空间内无碰撞地快速完成泊车动作。 展开更多
关键词 自动泊车 路径规划 最优控制 狭窄空间 实车试验
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玻璃粒径及掺量对可控性低强度材料性能影响
12
作者 储诚富 刘云 董满生 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期770-775,共6页
文章探究玻璃掺量及粒径对可控性低强度材料(controlled low strength materials,CLSM)的工作性能、力学性能及耐久性能的影响。根据流动度确定水胶比,开展经时流动度、泌水率、无侧限抗压强度(unconfined compressive strength,UCS)及... 文章探究玻璃掺量及粒径对可控性低强度材料(controlled low strength materials,CLSM)的工作性能、力学性能及耐久性能的影响。根据流动度确定水胶比,开展经时流动度、泌水率、无侧限抗压强度(unconfined compressive strength,UCS)及冻融耐久性试验;采用X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)和扫描电子显微镜(scanning electron microscope,SEM)分析CLSM的微观结构及强度机理。研究结果表明:玻璃掺量过多会导致保水性下降、增大离析泌水;所有配比28 d抗压强度均大于0.5 MPa,90 d最大增至5.2 MPa;玻璃掺量过多(玻璃与黏结剂质量比为2.0和2.5)且粒径为3~5 mm的CLSM耐久性较差。随养护时间增加,C-S-H特征峰值增加,并出现托贝莫来石晶体特征峰,CLSM强度提高。玻璃与黏结剂质量比为1.0的CLSM各性能可达到最理想效果;综合破碎工序,粒径3~5 mm、质量比1.0为最佳参数。 展开更多
关键词 可控性低强度材料(CLSM) 废弃玻璃 固废处理 绿色材料 微观结构
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基于多切线技术的盾构隧道开挖面稳定性分析 被引量:1
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作者 钟军豪 CHIAN Siau Chen +6 位作者 李永鑫 刘明芳 陈明辉 吴振元 龙桂华 杨小礼 周德 《岩土工程学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期76-84,共9页
针对非线性条件下深埋隧道开挖面稳定性问题,采用多切线技术分段线性近似Power-Law(P-L)准则,基于极限分析上限定理,构建1种新的开挖面多曲线圆锥破坏机构,提出1种考虑拉应力截断Tensioncut-off(T-C)效应的开挖面稳定性理论计算方法。... 针对非线性条件下深埋隧道开挖面稳定性问题,采用多切线技术分段线性近似Power-Law(P-L)准则,基于极限分析上限定理,构建1种新的开挖面多曲线圆锥破坏机构,提出1种考虑拉应力截断Tensioncut-off(T-C)效应的开挖面稳定性理论计算方法。通过与既有文献结果对比,验证所提方法的可靠性。根据反算的应力分布和破坏机构几何特点,探究不同参数条件下T-C对开挖面稳定性的影响。结果表明:(1)在线性条件下,黏聚力较大且内摩擦角较小时,T-C对开挖面临界支护力的影响较大;在非线性条件下,m的增加并不会放大T-C对开挖面稳定性的影响。(2)在抗拉强度较大时,T-C对开挖面稳定性影响较为显著,随着抗拉强度的折减,T-C控制的破坏机构尺寸逐渐减小,且顶部区域明显钝化。 展开更多
关键词 开挖面稳定性 多切线技术 Power-Law准则 拉应力截断 极限分析
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基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理 被引量:28
14
作者 司远 钱立军 +1 位作者 邱利宏 李浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1112-1117,共6页
提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了... 提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了等效油耗最小策略的关键参数。硬件在环仿真结果表明,基于遗传算法优化的等效油耗最小策略可以实现整车能量优化管理,与基于规则的能量管理策略相比,其在典型工况下的平均燃油经济性高8.94%,比优化前的等效油耗最小策略的燃油经济性高2.68%。 展开更多
关键词 四驱混合动力汽车 能量管理 等效油耗最小策略 遗传算法
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汽车电子节气门位置最优预见控制 被引量:12
15
作者 张邦基 陈志强 +2 位作者 田阳 张农 王明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期349-354,共6页
基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门... 基于线性二次型最优控制理论和线性矩阵不等式处理方法,提出一种适用于汽车电子节气门的位置离散最优预见控制算法,该算法仅通过一组滑动电位计来测量节气门阀片角度位置实现闭环控制。针对节气门的实际使用环境,建立了离散化的节气门状态空间模型,利用状态转移法构建了包含目标信号的扩大误差系统;考虑实际系统中节气门物理参数难以辨识的特点和外部扰动力矩等不确定因素的影响进行了仿真,并基于快速控制原型技术进行了试验验证。仿真和试验结果均表明,所设计的位置最优预见控制算法能够快速准确地跟踪目标开度信号,增强了电子节气门控制系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 汽车电子节气门 位置跟踪 最优预见控制 快速控制原型 鲁棒性
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混合流环境下瓶颈区域车道定制化速度调控研究 被引量:1
16
作者 曹丹妮 王涛 +2 位作者 杨松坡 屈云超 吴建军 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第1期76-85,共10页
为缓解异常事件发生后智能网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在高速公路上的拥堵及二次事故问题,本文以单车道为研究对象,提出一种车道定制化速度调控方法。利用智能网联自动驾驶车的可控性,控制其通行速度,间接引导人工驾驶车的驾驶行为... 为缓解异常事件发生后智能网联自动驾驶车辆和人工驾驶车辆在高速公路上的拥堵及二次事故问题,本文以单车道为研究对象,提出一种车道定制化速度调控方法。利用智能网联自动驾驶车的可控性,控制其通行速度,间接引导人工驾驶车的驾驶行为。划分瓶颈区域附近路段为限速区和协调区:在限速区,基于瓶颈处实时交通流量确定不同车道的智能网联自动驾驶车限速值,控制流入协调区的车辆数,缓解拥堵波的形成与传播;在协调区,控制事发路段的智能网联自动驾驶车移动,保证车辆安全和高效通过瓶颈区。构建多组仿真实验,从通行效率和安全性两方面验证所提方法的有效性。仿真结果表明:对比无控制的基本场景,智能网联自动驾驶车渗透率为50%时,车辆平均通行时间可提升2.4%,TET(Time Exposed Time-to-collision)改善率达到14%;渗透率达到90%时,平均通行时间可提升18.5%,TET改善率达到51%。本文为解决混合流环境下高速公路异常事件发生后交通流的控制提供了策略建议与思路方法。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶车辆管控 微观交通流仿真 混合交通流 速度调控
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多目标优化下汽车车门性能分析研究 被引量:10
17
作者 邢志波 谭继锦 +2 位作者 汪小朋 汪伟康 潘鹏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第7期888-891,共4页
文章以车门关键部件厚度为变量,采用拉丁超立方试验设计方法生成20个样本点进行计算,建立了下沉量、凹陷量、一阶模态频率、质量的Kriging模型。其中,凹陷量模型误差较大,引入抗凹刚度进行替代。为了保证合适的质量和模态频率,适当协调... 文章以车门关键部件厚度为变量,采用拉丁超立方试验设计方法生成20个样本点进行计算,建立了下沉量、凹陷量、一阶模态频率、质量的Kriging模型。其中,凹陷量模型误差较大,引入抗凹刚度进行替代。为了保证合适的质量和模态频率,适当协调车门下沉量和抗凹刚度的要求,并以此为约束,以模态频率最高与质量最轻为优化目标,求得最优解。 展开更多
关键词 车门 拉丁超立方 KRIGING模型 刚度 模态 质量
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基于燃油消耗与交通效率的区域交通控制模型 被引量:6
18
作者 张卫华 陈森 丁恒 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期74-80,共7页
为了降低交通运输系统能源消耗,同时满足居民的出行需求,需综合考虑机动车燃油消耗和道路通行效率.针对此问题,引入交通网络车均燃油消耗和宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD),建立了车辆完成率高、车均燃油消耗低的双目... 为了降低交通运输系统能源消耗,同时满足居民的出行需求,需综合考虑机动车燃油消耗和道路通行效率.针对此问题,引入交通网络车均燃油消耗和宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD),建立了车辆完成率高、车均燃油消耗低的双目标规划模型,并对模型进行求解.依据反馈原理和车流平衡方程提出了燃油消耗比例积分控制(Fuel Consumption-Proportional Integral,FC-PI)控制方法,并通过FC-PI控制方法降低区域内车均燃油消耗,提高路网车辆完成率.最后通过实际城市路网验证所提出的燃油消耗控制模型,并且与Bang-Bang控制方法进行了比较.仿真结果显示,网络内车均燃油消耗显著降低,同时网络内车辆完成率得到提高,且FC-PI控制方法的控制效果要优于Bang-Bang控制方法. 展开更多
关键词 城市交通 车辆完成率 双目标规划模型 燃油消耗 宏观基本图
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汽车驾驶愤怒研究进展 被引量:9
19
作者 冯忠祥 雷叶维 +1 位作者 张卫华 王锟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期15-21,共7页
为全面认识驾驶人在愤怒情绪影响下的驾驶特征,回顾、分析了国内外学者在驾驶愤怒与攻击性驾驶的关系、驾驶愤怒影响因素、量表开发与应用及驾驶愤怒相关干预措施的实施等4个方面的研究成果。结果表明:驾驶愤怒的诱发受人口学、心理和... 为全面认识驾驶人在愤怒情绪影响下的驾驶特征,回顾、分析了国内外学者在驾驶愤怒与攻击性驾驶的关系、驾驶愤怒影响因素、量表开发与应用及驾驶愤怒相关干预措施的实施等4个方面的研究成果。结果表明:驾驶愤怒的诱发受人口学、心理和环境因素的共同影响,驾驶愤怒在某种程度上会导致攻击性驾驶。驾驶愤怒量表(DAS)、驾驶愤怒表达量表(DAX)和驾驶愤怒倾向量表(PADS)被广泛用于驾驶愤怒的测量,用多种心理训练对驾驶人进行愤怒干预,尽管有一定的效果,但干预对象和方法均较为单一。总体上,众多学者使用相关问卷研究了驾驶人从愤怒情绪的诱发到表达的整个过程,并通过驾驶愤怒预测风险驾驶行为特征,研究内容不断丰富和完善,方法不断创新;对于如何有效减少或避免驾驶愤怒对交通安全的影响,未来应从驾驶人文化背景、交通模式、结合生理和心理特性的干预方法等方面重点考虑。 展开更多
关键词 交通安全 驾驶愤怒 驾驶愤怒干预 驾驶人 行车安全
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基于免疫算法的四驱插电式混合动力汽车控制策略多目标优化 被引量:6
20
作者 王永宽 钱立军 牛礼民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第14期1683-1690,共8页
为改善四驱插电式混合动力汽车的燃油经济性和排放性能,构建了基于规则的能量管理控制策略,并建立了整车仿真模型;将多种群协同进化的思想引入免疫算法,提出多种群免疫算法,并运用该算法对四驱插电式混合动力汽车的控制策略进行了多目... 为改善四驱插电式混合动力汽车的燃油经济性和排放性能,构建了基于规则的能量管理控制策略,并建立了整车仿真模型;将多种群协同进化的思想引入免疫算法,提出多种群免疫算法,并运用该算法对四驱插电式混合动力汽车的控制策略进行了多目标优化;在dSPACE实时仿真系统上对优化前后的控制策略进行了硬件在环仿真实验。结果表明:优化后的控制策略控制效果良好,且发动机的燃油消耗降低了12.71%,HC、CO以及NOx的排放分别下降了15.74%、15.92%和12.69%。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 控制策略 优化 实时仿真
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