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基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统研究 被引量:4
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作者 王跖 朱波 +2 位作者 谈东奎 胡旭东 刘蕴博 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期22-27,共6页
数字孪生(Digital Twins,DT)是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开... 数字孪生(Digital Twins,DT)是借助实时仿真技术将真实物体映射到虚拟世界的系统,应用数字孪生技术可实现虚拟道路场景下真实智能汽车的自动驾驶测试。设计了一套基于数字孪生的智能驾驶汽车整车在环测试系统,并将其应用于AEB系统的开发验证。在数字孪生技术框架下结合仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,形成虚拟环境与真实环境相互映射的整车在环测试系统。基于虚幻引擎(Unreal Engine)4构建真实驾驶环境的镜像仿真场景,利用V2X通信技术将实车状态数据实时传输到虚拟AirSim车辆控制器,同时向被测车辆反馈仿真场景环境感知数据。考虑测试系统信号延时的影响,通过多种工况的整车在环测试对AEB控制算法进行优化改进。通过实车试验验证了基于数字孪生的智能汽车测试方法的有效性与优越性,结果表明该测试方法既保留了实车测试的真实性,也可以有效避免实车测试的危险性。 展开更多
关键词 数字孪生 自动驾驶测试 智能网联汽车 整车在环测试 自动紧急制动
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钨纤维增韧钨基复合材料的研究进展
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作者 陈畅 李宽路 +3 位作者 陈寅 王珊 汪京 罗来马 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1-7,共7页
钨纤维增韧钨基复合材料作为一种理想的面向等离子体材料,可以不需要引入其他合金元素,通过充分发挥钨纤维本身的优异性能而提升其韧性。对钨纤维增韧钨基复合材料的增韧机理、增韧相类型、制备方法的研究现状进行了综述,重点介绍了钨... 钨纤维增韧钨基复合材料作为一种理想的面向等离子体材料,可以不需要引入其他合金元素,通过充分发挥钨纤维本身的优异性能而提升其韧性。对钨纤维增韧钨基复合材料的增韧机理、增韧相类型、制备方法的研究现状进行了综述,重点介绍了钨纤维表面改性、钨纤维体积分数以及烧结温度对复合材料性能的影响,指出了该复合材料今后的研究方向。 展开更多
关键词 钨基复合材料 钨纤维增韧 制备方法 增韧机理 力学性能
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基于机器视觉的智能魔方机器人研究综述 被引量:6
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作者 王一帆 陈浩东 +2 位作者 陈文秀 赵康荏 赵萍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第3期8-13,共6页
魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识... 魔方机器人是一种能将任意打乱的魔方自动复原的机器人系统。作为智能机器人的一种,魔方机器人涉及机器人学、计算科学和机器视觉等多门学科。文中对当前魔方机器人的研究现状进行回顾和分析,将其划分为3个基本的功能模块,即魔方状态识别模块、复原步骤求解模块和复原动作执行模块,并从这3个方面对各种魔方机器人进行具体分析与综述;最后对魔方机器人的研究发展进行了展望。 展开更多
关键词 魔方机器人 智能机器人 机器视觉 图像处理
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基于改进YOLOv5s算法的尾气黑度测量方法研究
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作者 程硕 王焕钦 +3 位作者 胡俊涛 夏王进 虞发军 方勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第10期1341-1347,1361,共8页
针对传统尾气黑度测量方法精度低、环境适应性差等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s算法的尾气黑度测量方法。考虑到尾气形状多变、背景复杂,在现有YOLOv5s网络中添加自适应特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)和全局注... 针对传统尾气黑度测量方法精度低、环境适应性差等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s算法的尾气黑度测量方法。考虑到尾气形状多变、背景复杂,在现有YOLOv5s网络中添加自适应特征融合(adaptively spatial feature fusion,ASFF)和全局注意力机制(global attention mechanism,GAM),提高尾气目标的检测准确度;同时,为减少光照等环境因素对尾气目标检测的影响,基于尾气的高温特性,利用红外图像提高尾气区域检测准确度;并基于标准的林格曼黑度对被检测区域内的尾气黑度进行等级判定。实验结果表明:改进后的YOLOv5s对红外尾气目标的检测准确率高达95.3%,比现有YOLOv5s检测准确度提高了3.4%;同时还降低了光照等环境因素对尾气目标检测结果的影响,改善了算法的鲁棒性;最终尾气黑度判定精度达到0.5级,可有效满足现有移动源尾气黑度高精度检测需求。 展开更多
关键词 林格曼黑度 机动车尾气目标检测 黑度等级判定 红外图像 YOLOv5s算法
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基于点云目标检测的路考智能评判系统研究
5
作者 谈东奎 肖祖德 +2 位作者 朱波 金来 张捷 《现代电子技术》 2023年第2期1-8,共8页
针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模... 针对现有科目三路考评判系统需要依靠人工辅助完成项目评判,以致评判主观性较强且准确性不高的问题,文中利用激光雷达的高测距精度特性,提出一种基于点云目标检测的路考智能评判系统。该系统分为目标检测和智能评判两个模块,目标检测模块针对路考场景三维点云数据设计预处理、滤波、聚类、后处理和包围盒/框的目标检测算法进行环境感知,智能评判模块针对直线跟车行驶、变更车道和行人闯入等场景设计路考评判规则,最后结合目标检测结果完成路考智能评判。为验证路考智能评判系统的有效性,在智能电动汽车平台上进行实车道路驾驶试验。试验结果表明,所提系统能实时、可靠地完成路考项目的自动评判,评判准确率可达0.945,22 m距离内的平均测距精度高于99.55%,且整体算法的平均耗时仅为3.655 ms,能够为智能化、安全化和公平化的路考提供一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 路考 智能评判系统 目标检测算法 智能评判模块 规则设计 激光雷达 环境感知
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非侵入性光生物调节治疗技术在阿尔茨海默病中的应用 被引量:1
6
作者 郭延光 魏双红 +6 位作者 王韵乐 陈思 HOSSEIN Chamkouri 陈鹏 司健敏 牛朝诗 陈雷 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第3期654-668,共15页
随着中国人口结构老龄化,公共卫生领域迫切需要应对阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)带来的重大社会发展问题。AD临床治疗能够使用的药物十分有限且使用一段时间后治疗效果不佳。尽管全球投入大量物力和财力进行药物研发,但药物... 随着中国人口结构老龄化,公共卫生领域迫切需要应对阿尔茨海默病(Alzheimer’s disease,AD)带来的重大社会发展问题。AD临床治疗能够使用的药物十分有限且使用一段时间后治疗效果不佳。尽管全球投入大量物力和财力进行药物研发,但药物治疗临床试验进展十分缓慢。近30年来,仅有7款AD药物获得美国食品药品监督管理局(Food and Drug Administration,FDA)批准。传统药物治疗价格昂贵且只能起到延缓AD病情作用,而无法阻止神经元进行性退化过程。因此,探究发展AD新兴治疗手段刻不容缓。光生物调节(photobiomodulation,PBM)是一种非侵入性的治疗方法,利用红光或近红外光刺激细胞代谢和细胞学反应。PBM可以改善脑部代谢和血液循环,修复脑部受损神经元,激发树突和神经元生长,有望发展成为与药物治疗互补的无创伤神经治疗手段。本文阐述了AD病理学特征、致病机理与现有治疗策略面临的难题,综述了PBM治疗AD的细胞与动物模型和临床研究,总结了光疗历史与先进PBM光疗设备研发现状,最后对发展用于AD PBM治疗的先进光子技术与光疗器械装备进行了展望。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 光生物调节 发光二极管光源 医疗器械 光子技术
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湿式潜水感应电机热路分析与计算 被引量:1
7
作者 刘志远 刘婕 +3 位作者 王庆龙 王路尧 鲍晓华 朱庆龙 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
针对大型湿式潜水感应电机损耗导致的温升问题,对大型湿式潜水电机运行过程中存在的铁心基本损耗、空载铁心附加损耗、负载铁心附加损耗、绕组基本损耗、绕组附加损耗、绕组端部损耗进行了分析。针对温度场有限元流固耦合仿真速度慢问题... 针对大型湿式潜水感应电机损耗导致的温升问题,对大型湿式潜水电机运行过程中存在的铁心基本损耗、空载铁心附加损耗、负载铁心附加损耗、绕组基本损耗、绕组附加损耗、绕组端部损耗进行了分析。针对温度场有限元流固耦合仿真速度慢问题,基于传热学基本定律对大型湿式潜水感应电机进行分析,采用优化的等效热路图,基于等效热路法开发了适用于湿式潜水电机的温升计算程序。该计算程序能够高效、准确地对大型潜水感应电机的温升进行计算。最终,对一台160k W大型湿式潜水电机进行时谐场有限元建模与分析,求得了电机的铁心损耗、定子铜耗、转子铜耗与转差率的曲线图,并通过温升计算软件计算了该电机的温升,与样机试验进行对比,验证了优化后等效热路图的准确性。 展开更多
关键词 湿式潜水电机 等效热路图 温升计算
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基于试验设计的电动汽车充换电站接入电网的降损研究 被引量:7
8
作者 刘新天 尤俊杰 +2 位作者 何耀 郑昕昕 曾国建 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期70-76,共7页
为了降低网损,对充换电站的电气接入点和接入工作功率进行了研究,分析了单个和多个充换电站接入配电系统不同电气节点产生的有功损耗的变化规律。针对多个未知运行状态的充换电站接入配电系统某些固定电气节点的情况,提出了一种基于试... 为了降低网损,对充换电站的电气接入点和接入工作功率进行了研究,分析了单个和多个充换电站接入配电系统不同电气节点产生的有功损耗的变化规律。针对多个未知运行状态的充换电站接入配电系统某些固定电气节点的情况,提出了一种基于试验设计的电网有功损耗快速估算方法,其能够在准确反映建模所需信息的同时大幅缩减仿真试验次数。以降低有功损耗为目标,对估算所得的模型进行组合优化。 展开更多
关键词 电动汽车充换电站 配电网 网损 试验设计 电动汽车
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郯庐断裂带(安徽段)对地表水系空间分布形态的影响研究 被引量:2
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作者 钱家忠 卫佳佳 +2 位作者 姜琼 郑勇 赵卫东 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期398-410,共13页
为了研究郯庐断裂带(安徽段)构造活动对其周边地表水系形态及其发育特征的影响,本文基于DEM数据,利用GIS空间分析功能并结合郯庐断裂带构造运动特征,对郯庐断裂带(安徽段)周边水系的几何分布特征进行研究。研究表明:郯庐断裂带(安徽段)... 为了研究郯庐断裂带(安徽段)构造活动对其周边地表水系形态及其发育特征的影响,本文基于DEM数据,利用GIS空间分析功能并结合郯庐断裂带构造运动特征,对郯庐断裂带(安徽段)周边水系的几何分布特征进行研究。研究表明:郯庐断裂带(安徽段)在不同地质历史时期对区内地表水系产生错动影响。受郯庐断裂三叠纪到白垩纪期间左旋走滑运动影响,两条二级水系在大别山区自西北向东南流经郯庐主干断裂及次级断裂时与断裂呈近似直角相交并发生左旋错动。大别山地区的皖河流域与华阳河流域水系受郯庐断裂第四纪以来逆右行平移运动影响流向由东南向同步大幅度拐向南西,表现为右旋扭错;巢湖流域水系受五河—合肥断裂和石门山断裂影响也出现了右旋位错。此外,受郯庐断裂带构造运动形成的合肥盆地和地堑式嘉山盆地的影响,池河的主河道沿合肥盆地东侧的沉降带和石门山断裂与嘉庐断裂之间的嘉山盆地发育。 展开更多
关键词 郯庐断裂带(安徽段) 地表水系 分布形态 位错 GIS
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采用非侵入性光生物调节治疗癫痫
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作者 李奥运 卢占闯 +4 位作者 曹丽 陈思 蒋徽 陈长春 陈雷 《生物化学与生物物理进展》 北大核心 2025年第4期882-898,共17页
癫痫是一种由脑部异常同步放电引起反复发作性神经功能异常的慢性脑部疾病,临床常见以意识不清、四肢抽搐为主要表现特征,各年龄段均可发病,涉及的人口众多。安全、有效以及合理地控制癫痫病情,是脑科学与神经内科学领域挑战之一。目前... 癫痫是一种由脑部异常同步放电引起反复发作性神经功能异常的慢性脑部疾病,临床常见以意识不清、四肢抽搐为主要表现特征,各年龄段均可发病,涉及的人口众多。安全、有效以及合理地控制癫痫病情,是脑科学与神经内科学领域挑战之一。目前癫痫的治疗主要为药物治疗,部分难治性患者还需通过手术切除大脑异常放电的区域,但药物治疗后部分患者可出现耐药性或严重的副作用,包括肥胖、肝肾功能损伤和认知功能障碍等,手术治疗费用昂贵且影响神经元之间的相互连接及其功能。在过去侵入性神经调控治疗技术的基础上,发展诸如光生物调节(PBM)这类非侵入性神经调控治疗策略是癫痫治疗先进技术的重要发展动向。PBM通过调节线粒体功能、增强脑膜淋巴管引流和清除毒素功能,抑制神经炎症,刺激突触与神经元生长,改善神经元代谢和网络活动,可以有效减少癫痫发作频率。相比于传统治疗,PBM具有非侵入性、无副作用且能够精准调控神经活动的显著优势,在治疗难治性癫痫方面具有广阔应用前景。本文综述了PBM治疗癫痫的研究进展。 展开更多
关键词 癫痫 病因病理 生物标志物 光生物调节 先进治疗技术
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协作机器人利用二阶前馈动量观测器的碰撞检测方法
11
作者 李红杨 谢峰 +1 位作者 甄圣超 刘建军 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第2期305-312,共8页
针对协作机器人在工作过程中可能与周围环境和人发生碰撞的问题,提出一种基于改进的二阶前馈动量观测器的协作机器人碰撞检测方法。首先建立了协作机器人动力学模型,基于机器人实际动量和理论动量的偏差构造了二阶动量观测器,利用比例-... 针对协作机器人在工作过程中可能与周围环境和人发生碰撞的问题,提出一种基于改进的二阶前馈动量观测器的协作机器人碰撞检测方法。首先建立了协作机器人动力学模型,基于机器人实际动量和理论动量的偏差构造了二阶动量观测器,利用比例-微分控制构造调整函数进行前馈调节,并采用一阶低通滤波器对动力观测器信号进行滤波,所建立的观测器模型采用静摩擦—库伦粘滞摩擦模型对关节摩擦力进行补偿,提高了机器人动力学模型的准确性。然后通过仿真验证了此碰撞观测器的有效性。最后建立了机器人碰撞响应零力拖动模型,在一台型号为ROC6机器人平台进行了所设计的观测器的实验验证,实验结果表明,当机器人在工作中发生碰撞时,所设计的二阶前馈动量观测器可以在0.3 s内检测到并做出响应。 展开更多
关键词 协作机器人 碰撞检测 动量观测器 零力拖动
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基于ROS-I的弧焊机器人笛卡尔运动规划研究 被引量:6
12
作者 刘虹 张得军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第12期51-54,共4页
针对机器人笛卡尔空间轨迹规划难度大且复杂的问题,提出了一种基于机器人操作系统ROS-I平台的机器人笛卡尔空间运动规划方法。文中以埃夫特机器人为研究对象,首先将机器人的三维模型转换成URDF文件,然后利用MoveIt!功能包创建弧焊机器... 针对机器人笛卡尔空间轨迹规划难度大且复杂的问题,提出了一种基于机器人操作系统ROS-I平台的机器人笛卡尔空间运动规划方法。文中以埃夫特机器人为研究对象,首先将机器人的三维模型转换成URDF文件,然后利用MoveIt!功能包创建弧焊机器人运动规划需要的配置和启动文件。通过插补算法完成了弧焊机器人直线轨迹和圆弧轨迹的构建并使用Descartes库完成了弧焊机器人笛卡尔空间运动规划仿真。最后在运动规划的基础上,通过机械动力学软件ADAMS获得了机器人焊枪末端的位移、速度和加速度曲线。仿真结果表明,ROS-I的Descartes库能够提高机器人笛卡尔运动规划的效率且具有较高的精度,为弧焊机器人在复杂环境中的轨迹规划提供了可供参考的方案。 展开更多
关键词 弧焊机器人 Descartes库 运动规划
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铝合金胶接电阻点焊工艺研究与优化 被引量:3
13
作者 王健强 袁波 +2 位作者 钱让发 周建君 潘伟涛 《热加工工艺》 北大核心 2019年第15期133-135,139,共4页
按照正交试验方案对6111铝合金进行胶接电阻点焊,通过拉伸试验机对焊点的剪切强度进行测量,并利用Matlab软件对试验数据进行分析。试验结果表明:电流对焊点剪切强度影响最大,焊接时间对焊点剪切强度影响次之,压力影响最小。熔核直径和... 按照正交试验方案对6111铝合金进行胶接电阻点焊,通过拉伸试验机对焊点的剪切强度进行测量,并利用Matlab软件对试验数据进行分析。试验结果表明:电流对焊点剪切强度影响最大,焊接时间对焊点剪切强度影响次之,压力影响最小。熔核直径和焊点剪切强度在一定范围内呈正相关关系, 6111铝合金的胶接点焊熔核直径(mm)与剪切强度(kN)的回归模型是:y=0.7718x-1.8385;根据试验结果,实现了对6111铝合金胶接电阻点焊工艺的优化,优化结果验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 6111铝合金 胶接点焊 焊接参数 工艺优化 回归模型
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1100铝合金双滚轮滚压包边模拟及实验研究 被引量:3
14
作者 李萍 井碧臣 +2 位作者 黄彪 杨卫正 薛克敏 《精密成形工程》 2018年第2期92-98,共7页
目的研究双滚轮滚压包边工艺在1100铝合金包边成形中应用的可行性。方法结合有限元模拟和L16(45)的正交模拟试验,研究1100铝合金双滚轮滚压包边过程中翻边高度、TCP-RTP距离、滚轮半径、圆角大小及滚压速度等因素对包边成形情况的影响规... 目的研究双滚轮滚压包边工艺在1100铝合金包边成形中应用的可行性。方法结合有限元模拟和L16(45)的正交模拟试验,研究1100铝合金双滚轮滚压包边过程中翻边高度、TCP-RTP距离、滚轮半径、圆角大小及滚压速度等因素对包边成形情况的影响规律,以及各因素对波浪起皱量及伸缩量的影响趋势,分析缺陷产生机理。结果各工艺参数对波浪起皱量和伸缩量的影响显著性排序分别为:翻边高度>TCP-RTP值>滚轮半径>圆角半径>滚压速度;圆角半径>滚压速度>翻边高度>滚轮半径>TCP-RTP值。双滚轮滚压包边中使1100铝合金板材产生波浪起皱和伸缩量的临界应力分别为30和20 MPa。结论根据正交试验结果选取最优参数组合进行模拟和实验,结果表明实验结果波浪起皱系数与伸缩系数分别为4.20%和4.98%,成形质量较高,证明了双滚轮滚压包边的工艺合理性。 展开更多
关键词 滚压包边 双滚轮 1100铝合金 有限元模拟 正交试验
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滚边力监测试验研究 被引量:2
15
作者 林巨广 申仲达 +1 位作者 何松健 赖逸彦 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第1期19-22,34,共5页
机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点,被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边,但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统,通过试验实时监测和... 机器人滚边由于具有包边质量好、成本低、柔性高、维护简单等优点,被广泛应用于汽车四门两盖以及天窗等车身覆盖件的包边,但它也具有生产效率低、适用于小批量生产且包边质量不稳定等缺点。文章基于滚边力监测系统,通过试验实时监测和反馈滚边力的大小,观察滚边力与波浪、翻边高度变化等的关系。对滚边力监测试验结果的研究表明,可以通过滚边力的变化判断机器人滚边过程中出现的质量缺陷。该研究对实际生产有一定的指导意义。 展开更多
关键词 机器人滚边 滚边力监测 滚边力变化 波浪 翻边高度
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基于改进型面积差法MPPT策略研究 被引量:2
16
作者 李鑫 张红 +1 位作者 王瑞圳 倪宵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第6期1177-1182,共6页
光伏电池最大功率点跟踪是光伏发电系统的关键技术之一。目前光伏电池最大功率点的控制方法存在跟踪精度不高、跟踪速率迟缓以及在临近最大功率点时产生振荡从而造成能量损失等缺点,为克服这些缺点,提出一种基于改进型自适应面积差法的... 光伏电池最大功率点跟踪是光伏发电系统的关键技术之一。目前光伏电池最大功率点的控制方法存在跟踪精度不高、跟踪速率迟缓以及在临近最大功率点时产生振荡从而造成能量损失等缺点,为克服这些缺点,提出一种基于改进型自适应面积差法的控制策略。通过DC-DC变换电路改变阻抗以匹配光伏电池输出阻抗,并运用遗传算法能在恶劣环境中快速精确追踪到最大功率点的特性结合平稳工作在最大功率点的自适应面积差法,实现对最大功率点跟踪。在MATLAB/SIMULINK仿真平台上搭建模型,结果证实改进型自适应面积差法控制策略具有跟踪精度高、跟踪速率快以及能平稳工作在最大功率点等优点。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 遗传算法 自适应面积差法
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室内人工降雨条件下黄土侵蚀坡面的变异特征研究 被引量:2
17
作者 赵卫东 章浩南 +2 位作者 姜琼 卫佳佳 郑勇 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2019年第4期867-875,共9页
基于室内人工降雨试验条件下获取的黄土坡面侵蚀的九期DEM数据,计算出不同演化时期黄土坡面的坡度、坡向及沟道网络,利用等分坡度直方图、等分坡向玫瑰花图和沟道分级网络对坡面侵蚀变异特征进行研究,并初步分析了该变异特征与黄土坡面... 基于室内人工降雨试验条件下获取的黄土坡面侵蚀的九期DEM数据,计算出不同演化时期黄土坡面的坡度、坡向及沟道网络,利用等分坡度直方图、等分坡向玫瑰花图和沟道分级网络对坡面侵蚀变异特征进行研究,并初步分析了该变异特征与黄土坡面侵蚀和演化过程之间的关系。结果表明:在黄土坡面侵蚀过程中,该坡面的坡度离散程度在逐步增加后基本保持稳定;其主导坡向总体呈现逐步有序化的变化特征,由多个主导坡向逐步演化为与该坡面主干沟道总体走向基本一致的一个主导坡向;其沟道网络逐步发育成典型树状网络并基本保持稳定,且形成了完整和严密的沟道等级结构。上述侵蚀坡面变异特征在一定程度上反映出该坡面在发育初期侵蚀较为强烈但在后期强度有所减弱。本研究是对黄土侵蚀坡面变异特征的初步探索,对未来进一步揭示黄土坡面的侵蚀机理和演化规律具有重要理论意义。 展开更多
关键词 黄土侵蚀 地貌演化 数字高程模型 人工降雨 坡面侵蚀
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基于虚拟阻抗的逆变器并联控制策略的研究 被引量:8
18
作者 陈薇 赵强 《电气工程学报》 2018年第8期7-11,31,共6页
多逆变器并联运行时,由于各逆变器的设计参数、连线阻抗等都存在差异,各逆变器模块的等效线路阻抗也各不相同,往往会产生系统环流,导致系统不稳定。本文将对逆变器并联运行系统进行分析,并且提出一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行环流... 多逆变器并联运行时,由于各逆变器的设计参数、连线阻抗等都存在差异,各逆变器模块的等效线路阻抗也各不相同,往往会产生系统环流,导致系统不稳定。本文将对逆变器并联运行系统进行分析,并且提出一种基于虚拟阻抗的逆变器并联运行环流抑制方法。 展开更多
关键词 并联逆变器 环流分析 主从控制 虚拟阻抗
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厨余垃圾及其水热炭燃烧特性与动力学研究 被引量:11
19
作者 张学飞 邢献军 +2 位作者 糜梦星 李永玲 马培勇 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期128-135,共8页
采用热重分析法研究厨余垃圾及其水热炭的燃烧特性与反应动力学。对比分析厨余垃圾及其水热炭在3种不同升温速率(10、20、40℃/min)下的燃烧特性,分别采用KAS(Kissiger-Akahira-Sunose)法和FWO(Flynn-Wall-Ozawa)法计算燃烧过程中反应... 采用热重分析法研究厨余垃圾及其水热炭的燃烧特性与反应动力学。对比分析厨余垃圾及其水热炭在3种不同升温速率(10、20、40℃/min)下的燃烧特性,分别采用KAS(Kissiger-Akahira-Sunose)法和FWO(Flynn-Wall-Ozawa)法计算燃烧过程中反应动力学参数。结果表明:20℃/min升温速率下,厨余垃圾与水热炭呈现不同的燃烧特性,厨余垃圾微分热重(DTG)曲线呈明显的双峰结构,而随着炭化温度的升高,水热炭DTG曲线第1个峰逐渐变缓,最后消失。随着升温速率的增大,各样品DTG曲线整体向高温侧偏移,着火温度和燃尽温度升高,燃烧特性指数增大。KAS法和FWO法求得的各样品燃烧活化能均具有相似变化趋势,因挥发分含量减少及固定碳含量增加,厨余水热炭热值增大,燃烧过程中平均活化能高于厨余垃圾。 展开更多
关键词 燃烧 动力学 炭化 活化能 KAS法 FWO法 厨余垃圾
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基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法研究 被引量:5
20
作者 侯言旭 姜礼杰 +2 位作者 胡保华 张秀锋 王勇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1625-1633,共9页
肌肉疲劳是一种复杂的生理现象。针对利用表面肌电信号实时评估肌肉疲劳,要求疲劳指标兼具快速、可靠、抗噪的问题,提出基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法。首先,利用不同数据长度的确定性周期信号和高斯白噪声分析了边际谱熵快速性... 肌肉疲劳是一种复杂的生理现象。针对利用表面肌电信号实时评估肌肉疲劳,要求疲劳指标兼具快速、可靠、抗噪的问题,提出基于边际谱熵的肌肉疲劳实时评估方法。首先,利用不同数据长度的确定性周期信号和高斯白噪声分析了边际谱熵快速性与数据长度稳健性;其次,利用10名受试者握力持续静态收缩状态下从100%MVC下降到50%MVC时桡侧腕长伸肌的肌肉疲劳信号,分析了边际谱熵评估肌肉疲劳的可靠性与应用于不同个体的稳定性;最后,在某一受试者肌肉疲劳信号中加入高斯白噪声和心电噪声考察了边际谱熵的抗噪性。实验结果表明,边际谱熵与近似熵和中值频率相比计算快速,数据长度稳健性更优;线性拟合优度较佳(0.46±0.14),能可靠地评估肌肉疲劳;斜率变异系数较低(30.30%),对不同个体稳定性高;加入高斯白噪声和心电噪声后边际谱熵拟合优度变化率较低(分别为34.39%和3.78%),具有良好的抗噪性。因此边际谱熵兼具快速、能可靠评估肌肉疲劳以及抗噪等优点,为实时评估肌肉疲劳提供一种新方法。 展开更多
关键词 边际谱熵 肌肉疲劳 表明肌电信号 希尔伯特黄变换 实时评估
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