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基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析
被引量:
3
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作者
郭英豪
《科技创新与应用》
2020年第1期110-111,共2页
随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像...
随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像坐标系的构建,重点研究了增强图像的办法,并以此为基础为视觉图像进行边缘检测以及特征提取与匹配,从而输出相关有效数据,为基于视觉的自动焊接技术提供了技术研究方向和方法论支持。
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关键词
工业机器人
自动焊接
视觉图像
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职称材料
基于分相控制的110kV GIS断路器投切电容器组方案分析
2
作者
柯赫震
《集成电路应用》
2022年第12期342-345,共4页
阐述为了更好地实现110kV GIS断路器对SVC电容器组的投切,项目采用了CY2268F型选相位控制器进行分相控制。在断路器的运行操作规程和电气联锁的保护下,GIS开关设备GFM-126/145可以可靠投切该项目中的电炉及无功补偿设备,确保系统及设备...
阐述为了更好地实现110kV GIS断路器对SVC电容器组的投切,项目采用了CY2268F型选相位控制器进行分相控制。在断路器的运行操作规程和电气联锁的保护下,GIS开关设备GFM-126/145可以可靠投切该项目中的电炉及无功补偿设备,确保系统及设备的安全可靠运行。
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关键词
投切电容器组
分相控制
GIS开关
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职称材料
题名
基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析
被引量:
3
1
作者
郭英豪
机构
厦门华电开关有限公司
出处
《科技创新与应用》
2020年第1期110-111,共2页
文摘
随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像坐标系的构建,重点研究了增强图像的办法,并以此为基础为视觉图像进行边缘检测以及特征提取与匹配,从而输出相关有效数据,为基于视觉的自动焊接技术提供了技术研究方向和方法论支持。
关键词
工业机器人
自动焊接
视觉图像
Keywords
industrial robot
automatic welding
visual image
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分相控制的110kV GIS断路器投切电容器组方案分析
2
作者
柯赫震
机构
厦门华电开关有限公司
出处
《集成电路应用》
2022年第12期342-345,共4页
文摘
阐述为了更好地实现110kV GIS断路器对SVC电容器组的投切,项目采用了CY2268F型选相位控制器进行分相控制。在断路器的运行操作规程和电气联锁的保护下,GIS开关设备GFM-126/145可以可靠投切该项目中的电炉及无功补偿设备,确保系统及设备的安全可靠运行。
关键词
投切电容器组
分相控制
GIS开关
Keywords
switching capacitor bank
phase splitting control
GIS switch
分类号
TM762 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
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作者
出处
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被引量
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1
基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析
郭英豪
《科技创新与应用》
2020
3
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职称材料
2
基于分相控制的110kV GIS断路器投切电容器组方案分析
柯赫震
《集成电路应用》
2022
0
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职称材料
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