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空中靶机集群协同飞行研究
被引量：
4
1
作者
马岩
毛师彬
+1 位作者
沈雯
王小青
《兵工自动化》
2021年第8期35-37,55,共4页
为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音...
为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证。基于现有的工程实践经验,简要概述空中靶机集群系统未来的研究发展。结果表明:该控制器的纵向高度间距保持较好,前向及侧向距离呈逐步收敛趋势。
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关键词
空中靶机
集群飞行
编队控制
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职称材料
题名
空中靶机集群协同飞行研究
被引量：
4
1
作者
马岩
毛师彬
沈雯
王小青
机构
南京模拟技术研究所靶机事业部
出处
《兵工自动化》
2021年第8期35-37,55,共4页
文摘
为满足靶机系统对来袭目标的逼真模拟要求,对靶机编队协同飞行系统的集群编队策略及编队模式进行研究。结合靶机集群协同飞行的特点,分析其优劣势。研究靶机集群协同飞行的2个控制层面,设计基于相对运动模型的编队控制器,并使用高亚音速靶机系统做相关仿飞验证。基于现有的工程实践经验,简要概述空中靶机集群系统未来的研究发展。结果表明:该控制器的纵向高度间距保持较好,前向及侧向距离呈逐步收敛趋势。
关键词
空中靶机
集群飞行
编队控制
Keywords
aerial target drones
coordinated formation flight
formation control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
空中靶机集群协同飞行研究
马岩
毛师彬
沈雯
王小青
《兵工自动化》
2021
4
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