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多路阀控液压系统在工程机械中的应用研究 被引量:2
1
作者 贾文华 殷晨波 +1 位作者 冯勇 吴婷婷 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期70-72,共3页
针对挖掘机挖掘工况的复杂性,采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的多路阀控液压系统进行分析。结果显示:在铲斗齿尖过垂直位置之前,有杆腔压力一直大于无杆腔压力,在开始阶段液压泵出口压力为0,随着阀芯的移动,中位过流面积逐渐减小,系... 针对挖掘机挖掘工况的复杂性,采用AMESim以铲斗挖掘为例对挖掘机的多路阀控液压系统进行分析。结果显示:在铲斗齿尖过垂直位置之前,有杆腔压力一直大于无杆腔压力,在开始阶段液压泵出口压力为0,随着阀芯的移动,中位过流面积逐渐减小,系统开始建立压力。 展开更多
关键词 挖掘机 AMESIM仿真 多路阀
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基于模糊神经网络的工程陶瓷电火花加工工艺模型研究 被引量:6
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作者 王鹤 邵凤翔 +2 位作者 李辉 王鑫 李雪 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第8期130-133,共4页
针对工程陶瓷电火花特种加工技术本身的特点,提出一种利用模糊神经网络来对工程陶瓷电火花加工的加工效果进行预测的智能控制方法。该方法融合了模糊控制理论和神经网络技术的优点,建立了工程陶瓷电火花加工过程中的加工速度和表面粗糙... 针对工程陶瓷电火花特种加工技术本身的特点,提出一种利用模糊神经网络来对工程陶瓷电火花加工的加工效果进行预测的智能控制方法。该方法融合了模糊控制理论和神经网络技术的优点,建立了工程陶瓷电火花加工过程中的加工速度和表面粗糙度随着工艺电参数变化的预测模型。实验结果表明应用该模型能够精确地预测出给定条件下的加工速度和表面粗糙度,其相对误差较小,从而验证了该模型的可靠性和可行性。 展开更多
关键词 工程陶瓷 电火花加工 模糊控制 神经网络
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工程陶瓷材料电火花线切割加工的机理研究 被引量:6
3
作者 李雪 王鹤 +2 位作者 熊建桥 袁新芳 鞠仁元 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第5期117-118,121,共3页
针对如何提高工程陶瓷材料加工质量这一问题,对碳化硼工程陶瓷进行了电火花线切割加工的试验研究。介绍了工程陶瓷材料的电火花放电加工原理,通过对碳化硼工程陶瓷进行的电火花线切割加工工艺试验,探讨了电参数对工程陶瓷电火花线切割... 针对如何提高工程陶瓷材料加工质量这一问题,对碳化硼工程陶瓷进行了电火花线切割加工的试验研究。介绍了工程陶瓷材料的电火花放电加工原理,通过对碳化硼工程陶瓷进行的电火花线切割加工工艺试验,探讨了电参数对工程陶瓷电火花线切割加工表面质量的影响规律。该研究对进一步深化电火花加工技术的基础理论,促进该技术在实际生产中的推广应用具有重要意义。 展开更多
关键词 工程陶瓷 线切割加工 加工机理 电火花加工
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神经网络在工程陶瓷电火花加工中的应用研究 被引量:5
4
作者 李雪 王鹤 +2 位作者 范久臣 邵秋萍 熊建桥 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第10期25-27,共3页
为解决工程陶瓷电火花加工中工艺参数与表面质量之间数学模型难以建立这一问题,提出将人工神经网络引入电加工领域中。建立了工程陶瓷电火花加工表面粗糙度随工艺参数变化的预测模型。实验结果表明,应用此模型能精确地预测出给定条件下... 为解决工程陶瓷电火花加工中工艺参数与表面质量之间数学模型难以建立这一问题,提出将人工神经网络引入电加工领域中。建立了工程陶瓷电火花加工表面粗糙度随工艺参数变化的预测模型。实验结果表明,应用此模型能精确地预测出给定条件下的表面粗糙度,相对误差小,进而验证了该模型的可靠性。 展开更多
关键词 工程陶瓷 神经网络 电火花加工
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模糊神经网络在工程陶瓷电火花加工中的应用 被引量:3
5
作者 王鹤 李辉 +1 位作者 王鑫 李雪 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第1期148-150,共3页
在工程陶瓷电火花加工过程中,电参数与表面粗糙度之间具有高度的非线性关系,很难在两者之间建立精确的数学模型来预测其加工效果。针对这一问题,提出了将模糊控制理论和神经网络技术相融合的智能控制方法,采用多个输入单输出的模糊控制... 在工程陶瓷电火花加工过程中,电参数与表面粗糙度之间具有高度的非线性关系,很难在两者之间建立精确的数学模型来预测其加工效果。针对这一问题,提出了将模糊控制理论和神经网络技术相融合的智能控制方法,采用多个输入单输出的模糊控制神经网络结构,建立了工程陶瓷碳化硼电火花加工的数学模型来预测其工艺效果。该模型能够很好地反映出电参数与表面粗糙度之间的非线性关系。通过实验值与网络模型的预测值之间的比较,验证了该模型具有较高的预测精度,证实了模型的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 工程陶瓷 电火花加工 模糊控制 神经网络
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多工程软件协作的测量用灰度图像的合成方法研究
6
作者 郝飞 朱松青 袁刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第8期103-106,共4页
为满足机器视觉测量基础算法研究需要大量素材的要求,提出用计算机模拟合成的方法获取测量用灰度图像的新方法。首先,对比分析常见三维造型软件的造型功能和摄像模块,确定采用三维造型软件造型与VRay插件配合提取图像;然后,具体研究VRa... 为满足机器视觉测量基础算法研究需要大量素材的要求,提出用计算机模拟合成的方法获取测量用灰度图像的新方法。首先,对比分析常见三维造型软件的造型功能和摄像模块,确定采用三维造型软件造型与VRay插件配合提取图像;然后,具体研究VRay插件的参数设置与调整,获取用于测量的灰度图像;最后,用所获取的图像进行几何量的测量。实验结果表明,在保证物距相等前提下,测量精度可达1μm。合成的灰度图像能够满足机器视觉测量基础算法研究的需要。! 展开更多
关键词 机器视觉测量 灰度图像合成 多工程软件协作 VRay插件
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基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划 被引量:27
7
作者 李小霞 汪木兰 +1 位作者 刘坤 蒋荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第8期39-42,共4页
为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和Ope... 为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。 展开更多
关键词 机械手 B样条 轨迹规划
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基于改进JSOA-SVM的地铁站台门故障诊断
8
作者 王若凡 朱松青 +2 位作者 杨柳 郝飞 徐涛 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期112-117,125,共7页
为准确地对地铁站台门进行故障诊断,并针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在故障诊断中的参数选择问题,将跳蛛算法(Jumping Spider Optimization Algorithm,JSOA)用于SVM参数优化提升诊断性能,同时针对JSOA易陷入局部最优、收... 为准确地对地铁站台门进行故障诊断,并针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在故障诊断中的参数选择问题,将跳蛛算法(Jumping Spider Optimization Algorithm,JSOA)用于SVM参数优化提升诊断性能,同时针对JSOA易陷入局部最优、收敛速度慢等不足,提出一种多策略改进跳蛛算法(Improved Jumping Spider Optimization Algorithm,IJSOA)优化SVM的站台门故障诊断方法。首先使用Teager能量算子、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)以及精细复合多尺度模糊熵(Refined Composite Multiscale Fuzzy Entropy,RCMFE)提取信号特征;其次,通过IJSOA寻找SVM最优参数组合构建诊断模型;最后,使用提取的特征向量输入诊断模型实现站台门故障诊断。结果表明提出方法平均识别率为97.774%,诊断精度较其余几种方法更具优势,能够有效提升故障诊断分类效果。 展开更多
关键词 故障诊断 地铁站台门系统 变分模态分解(VMD) 跳蛛优化算法(JSOA) 支持向量机(SVM)
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基于信号提纯的机械故障检测系统设计 被引量:14
9
作者 郑勇 杨小兰 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期49-52,共4页
运用传统机械故障检测系统对机械进行检测时,未对通道信号进行分离和提纯处理,检测结果误差较大。针对上述问题,设计一种基于信号提纯的机械故障检测系统。该系统主要包括主控单元、信号提纯模块和人机界面,通过主控单元的PC104控制总... 运用传统机械故障检测系统对机械进行检测时,未对通道信号进行分离和提纯处理,检测结果误差较大。针对上述问题,设计一种基于信号提纯的机械故障检测系统。该系统主要包括主控单元、信号提纯模块和人机界面,通过主控单元的PC104控制总线、信息采集卡和信号转换调理器获取符合电气标准的初始运行信号,再利用信号提纯模块实时管控、信号管理、运算控制、存储控制等功能对初始运行信号进行分离、提纯。系统软件设计数据采集流程通过数据采集卡初始化、A/D变更和确立仿真输入通道获取故障检测流程的基础数据。在此基础上,通过故障检测流程的动态检测方法实现机械故障检测。实验结果表明,所设计系统获取的故障信号误差为0.08~0.34,不同故障检测准确率均在97%以上,说明该系统稳定性高、实用性强。 展开更多
关键词 信号提纯 机械故障 检测系统 主控单元 PC104总线 数据采集
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比例减压阀控制器硬件性能的影响因素和优化设计
10
作者 艾超 黄科雨 +3 位作者 马德江 陈立娟 高伟 曹晓明 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期76-89,共14页
比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其... 比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。 展开更多
关键词 比例减压阀 控制器硬件 影响因素 正交实验 优化设计
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电机加减速算法轨迹规划技术应用综述
11
作者 艾超 庄定洋 +2 位作者 陈立娟 孙家庆 常振鑫 《机电工程》 北大核心 2025年第5期994-1005,共12页
为了解决采用轨迹技术对电机加减速曲线规划时,电机加减速曲线分段较多,各曲线所用参数之间具有一定耦合性,导致该技术在实际应用过程中存在参数优化工作较为复杂和困难的问题,对该技术大量应用实例和相关文献进行了系统性调研分析。首... 为了解决采用轨迹技术对电机加减速曲线规划时,电机加减速曲线分段较多,各曲线所用参数之间具有一定耦合性,导致该技术在实际应用过程中存在参数优化工作较为复杂和困难的问题,对该技术大量应用实例和相关文献进行了系统性调研分析。首先,对当前诸多应用轨迹规划技术的电机加减速算法数学模型及其加减速曲线的综合性进行了分析,对电机加减速算法轨迹规划方法提出了明确的分类;然后,对部分电机加减速算法轨迹规划技术的应用实例在提升控制目标及控制系统整体性能时所选取的优化方向和优化工作进行了深入分析,确定了电机加减速算法轨迹规划技术的性能指标为柔性和实时性,同时也明确了这两者对系统运行平稳性和电机控制性能的影响以及对应的评估标准;最后,对性能指标进行了分析,根据电机加减速算法轨迹规划技术在飞行控制领域和机床加工领域的应用实例,明确了柔性和实时性这两者和电机加减速算法数学模型之间的联系,并列出了电机加减速算法在优化这两者时存在的一系列共性问题。根据以上研究所得电机加减速算法轨迹规划技术的分类标准、性能指标和共性问题,对该技术进行了展望,为多应用场景下的电驱系统高性能控制研究奠定了基础。 展开更多
关键词 梯形加减速算法 指数型加减速算法 S曲线加减速算法 轨迹规划 性能指标 共性问题
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教学型高仿真乒乓球发球机械手设计 被引量:6
12
作者 高佩川 肖增文 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期100-102,共3页
采用气液联动、PLC控制的方式,高度模拟真人挥动手臂的发球方式,用液压缸带动发球机移动变位,用气压缸模拟手臂动作,用伺服电机带动球拍模拟手腕角度发出旋转球,同时用PLC控制各执行机构运动,突破了现有摩擦轮发球和一般直板式发球模式... 采用气液联动、PLC控制的方式,高度模拟真人挥动手臂的发球方式,用液压缸带动发球机移动变位,用气压缸模拟手臂动作,用伺服电机带动球拍模拟手腕角度发出旋转球,同时用PLC控制各执行机构运动,突破了现有摩擦轮发球和一般直板式发球模式的局限,可实现各种旋球的随机变向变位发球,具有高度仿真性。 展开更多
关键词 乒乓球发球机械手 气液联动 PLC控制 高仿真
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氮化硅基陶瓷材料微波烧结参数实验优化
13
作者 徐伟伟 张作轩 +1 位作者 朱松青 殷增斌 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期435-443,共9页
微波烧结技术已被广泛应用于陶瓷材料的制备中,然而微波烧结的氮化硅基陶瓷材料存在性能一致性差、升温过程功率波动大等问题。为此,通过仿真比较了微波烧结腔有无负载、不同试样放置方式下电场和温度场的分布特性,分析了微波功率对电... 微波烧结技术已被广泛应用于陶瓷材料的制备中,然而微波烧结的氮化硅基陶瓷材料存在性能一致性差、升温过程功率波动大等问题。为此,通过仿真比较了微波烧结腔有无负载、不同试样放置方式下电场和温度场的分布特性,分析了微波功率对电场和温度场分布的影响规律,提出了微波烧结功率选择原则,通过实验研究比较了各温度段升温速率及匹配功率对陶瓷力学性能的影响。结果表明:微波场中添加负载、试样紧密排列有助于提高电场均匀性,在0~800℃、800~1400℃、1400~1650℃温度段分别选择升温速率80℃/min、50℃/min和25℃/min,各温度段匹配的功率分别选择1600 W、1800 W和2200 W,可获得力学性能最佳的氮化硅基陶瓷材料,其维氏硬度达(18.278±0.233)GPa,断裂韧度达(8.588±0.165)MPa·m^(1/2),与匀速升温工艺相比,材料硬度提高14.8%,韧度提高22.5%,且该调控策略能有效提高陶瓷材料力学性能的一致性。 展开更多
关键词 氮化硅基陶瓷 微波烧结 调控策略 微波功率
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基于AD-YOLOX-Nano的茶叶嫩芽识别算法
14
作者 高芳征 温鑫 +3 位作者 黄家才 陈光明 金少宇 赵雪迪 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期178-184,F0002,共8页
为解决茶叶嫩芽识别困难,提高自然环境下茶叶嫩芽识别的精确性和鲁棒性,提出一种融入注意力机制和深度可分离卷积的改进型YOLOX-Nano(AD-YOLOX-Nano)茶叶嫩芽识别算法。该算法以YOLOX-Nano模型为基础,采用CSPDarkNet作为主干网络,通过在... 为解决茶叶嫩芽识别困难,提高自然环境下茶叶嫩芽识别的精确性和鲁棒性,提出一种融入注意力机制和深度可分离卷积的改进型YOLOX-Nano(AD-YOLOX-Nano)茶叶嫩芽识别算法。该算法以YOLOX-Nano模型为基础,采用CSPDarkNet作为主干网络,通过在CSPDarkNet网络中引入深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution)来减少特征提取工作量,并将卷积注意力模块(Convolutional Block Attention Module)融入到YOLOX-Nano网络的特征金字塔中,学习不同通道的特征相关性,增强网络的深度信息传递,提高模型在不同场景下对茶叶嫩芽的识别能力。结果表明:AD-YOLOX-Nano算法的平均精度AP值和F_(1)值分别为85.6%和86%,相较于同环境下YOLOX-Nano算法,该算法的模型大小基本保持不变,但其AP值和F_(1)值分别提高2.7%和3%。与常用的YOLOv5-S、YOLOv4和Faster R-CNN等目标检测算法相比,该AD-YOLOX-Nano算法模型大小仅为它们的1/7,但AP值分别提高5.4%、5.5%和6.28%。所提算法在模型轻量化和检测精度方面优势显著,为茶叶智能化采摘的嵌入式硬件部署提供有效解决方案。 展开更多
关键词 茶叶嫩芽识别 AD-YOLOX-Nano算法 注意力机制 深度可分离卷积
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基于EDEM的四轴搅拌磨能量转化率研究与试验
15
作者 路荣飞 黄伟 +3 位作者 孙明迪 顾佳豪 刘极峰 杨小兰 《农机使用与维修》 2025年第2期42-45,共4页
目前,对于水泥的研磨大多采用滚筒式球磨机,虽然产量较高,但能量转化率较低,而常见的单轴搅拌磨体积难以做大,产量较低。多轴搅拌磨机较单轴搅拌磨机而言具有较大的容量,目前对于多轴搅拌磨机的研究较少,因此以卧式四轴搅拌磨机为研究对... 目前,对于水泥的研磨大多采用滚筒式球磨机,虽然产量较高,但能量转化率较低,而常见的单轴搅拌磨体积难以做大,产量较低。多轴搅拌磨机较单轴搅拌磨机而言具有较大的容量,目前对于多轴搅拌磨机的研究较少,因此以卧式四轴搅拌磨机为研究对象,采用EDEM软件对不同转速、不同介质填充率的搅拌磨进行仿真分析,为卧式四轴搅拌磨的工作参数选取提供参考依据。根据仿真结果分析得出:相同介质填充率下,介质球的能量转化率随着转速的增加而增大;相同转速下,随着搅拌磨机介质填充率的逐渐增加,磨机的能量转化率并不是一直增长,当介质填充率在60%~70%时,能量转化率随着填充率的增加而增大;当介质填充率在70%~80%时,能量转化率反而随着填充率的增加而减小。通过选择合适的转速和填充率,可以在保证较高产量的同时提高能量转化率,降低能耗,这对水泥生产具有重要的经济效益。 展开更多
关键词 搅拌磨机 EDEM 能量转化率
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卧式四轴搅拌磨机搅拌器的仿真试验研究
16
作者 黄伟 路荣飞 +2 位作者 孙明迪 顾佳豪 杨小兰 《农机使用与维修》 2025年第1期51-54,共4页
目前,国内外对于搅拌磨的研究仍停留在单轴搅拌磨上,存在尺寸小、产量低的缺点。因此,对卧式四轴搅拌磨机搅拌器进行研究,从而提高产量和研磨效率。在实际研磨过程中,搅拌磨机内部介质的运动状态难以直接分析,该文采用EDEM离散元模拟软... 目前,国内外对于搅拌磨的研究仍停留在单轴搅拌磨上,存在尺寸小、产量低的缺点。因此,对卧式四轴搅拌磨机搅拌器进行研究,从而提高产量和研磨效率。在实际研磨过程中,搅拌磨机内部介质的运动状态难以直接分析,该文采用EDEM离散元模拟软件对搅拌磨机内介质碰撞特征进行研究,得到搅拌器正转、对角反转对搅拌磨机内介质运动速度、介质间碰撞次数的影响;搅拌器正转与错位相转对搅拌磨机内介质运动速度、介质间碰撞次数、平均碰撞能的影响。结果表明,正转的介质速度要比对角反转的介质速度大,但是对角反转的介质运动更加激烈,碰撞次数多;错位相转的介质速度都大于正转的介质速度,其介质总碰撞能都大于正转的介质总碰撞能。这两组仿真结果揭示了不同转动模式对研磨介质运动特性的影响,深化了对研磨过程的理解,并为后续设备优化和工艺创新提供了理论支持。 展开更多
关键词 EDEM 卧式四轴搅拌磨 碰撞次数 总碰撞能
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金刚线切片机主轴轴承过盈配合量调节装置设计及其动态特性
17
作者 许江涛 曹灏栋 +1 位作者 秦育彦 孙小肖 《轴承》 北大核心 2025年第7期21-26,共6页
主轴作为金刚线切片机的核心部件,在工作过程中受往复扭力的交变作用,轴承安装配合将对加工质量产生重要影响。为研究过盈配合量对主轴振动特性的影响,基于石蜡受热膨胀的原理设计了一种主轴与轴承过盈配合量调节装置,利用有限元仿真软... 主轴作为金刚线切片机的核心部件,在工作过程中受往复扭力的交变作用,轴承安装配合将对加工质量产生重要影响。为研究过盈配合量对主轴振动特性的影响,基于石蜡受热膨胀的原理设计了一种主轴与轴承过盈配合量调节装置,利用有限元仿真软件对主轴系统进行了仿真验证,并对不同过盈配合量下的主轴进行模态和谐响应分析,结果表明:当过盈配合量在0.013~0.028 mm范围变化时,过盈配合量对主轴高阶模态影响更大;过盈配合量越大,主轴轴向、径向振幅的增幅越小。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子轴承 主轴 过盈配合 振幅 固有频率
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一种具有缓冲装置的跳跃机器人结构设计及性能分析
18
作者 王建 张文祥 +1 位作者 许成龙 王晨杰 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期316-325,共10页
针对现有跳跃机器人落地冲击力大、落地不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人,拟利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,借助单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成机体回弹。根据机器人机构学原... 针对现有跳跃机器人落地冲击力大、落地不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人,拟利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,借助单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成机体回弹。根据机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了弹跳流程图。采用D-H方法,建立了跳跃机器人起跳、腾空、落地3个阶段的运动学模型,使用第二类拉格朗日法,建立了起跳和腾空阶段的动力学模型。基于零力矩点(ZMP)理论分析了跳跃机器人的落地稳定性,计算并绘制了ZMP轨迹图。使用3D打印技术研制了跳跃机器人样机,开展了试验测试研究。研究成果对提高机器人的跳跃稳定性、缓解落地冲击具有重要意义。 展开更多
关键词 跳跃机器人 缓冲装置 结构设计 运动学 落地稳定性
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基于改进GA-BP神经网络的FDM式3D打印机故障诊断
19
作者 殷冬年 解乃军 纪有旺 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期169-181,共13页
针对当前FDM(Fused Deposition Modeling)式3D打印机故障诊断方式存在精确度低、灵活性不足等缺陷,本研究提出了一种基于改进GA-BP神经网络的FDM式3D打印机故障诊断模型。通过分析影响打印故障的因素,得出故障诊断模型的输入变量,以此构... 针对当前FDM(Fused Deposition Modeling)式3D打印机故障诊断方式存在精确度低、灵活性不足等缺陷,本研究提出了一种基于改进GA-BP神经网络的FDM式3D打印机故障诊断模型。通过分析影响打印故障的因素,得出故障诊断模型的输入变量,以此构建BP神经网络模型;针对BP学习算法易陷入局部最优解问题,利用遗传算法优化网络的初始权值和阈值,并进一步结合遗传进化原理,改进了遗传算法自适应交叉和变异概率策略。通过实验结果分析,本研究所提的基于改进GA-BP神经网络的3D打印机故障诊断模型的诊断准确率在97%以上,比基于BP神经网络的基础诊断模型的诊断准确率提升了12.9%,迭代次数减少了22次,比传统阈值检测法的诊断准确率提升了24.3%。 展开更多
关键词 FDM式3D打印机 故障诊断 BP神经网络 遗传算法 自适应交叉和变异概率
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人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法
20
作者 陈留远 许江涛 +1 位作者 王举 郑炎伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期162-166,共5页
针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲... 针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲避障碍物并向目标点航行;向障碍物斥力函数中引入目标距离参数,限制障碍物斥力,解决复杂障碍物下船舶无法抵达目标点问题;增设虚拟目标点,避免复杂水域下船舶规划陷入局部最优状态,得到全局最优规划路径。结果表明,该方法可实现不同复杂水域下船舶最优交通路径规划,准确避障的同时,降低船舶航行时间步长,保证船舶安全高效航行。 展开更多
关键词 人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点
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