期刊文献+
共找到139篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
应用型本科产业学院创新平台建设的探索与实践——以南京工程学院智能液压产业学院为例 被引量:1
1
作者 李晓晖 张艳芹 +1 位作者 孙孟辉 高佩川 《工业和信息化教育》 2024年第7期23-28,33,共7页
针对当前应用型本科实践教学存在的共性问题,着力落实“三全育人、五育并举”,以培养学生创新实践能力为核心,以构建“新工科”模式下的产教融合战略联盟机制为目标,打造以现代产业学院为代表的实践创新平台,进一步汇聚国内科研院所、... 针对当前应用型本科实践教学存在的共性问题,着力落实“三全育人、五育并举”,以培养学生创新实践能力为核心,以构建“新工科”模式下的产教融合战略联盟机制为目标,打造以现代产业学院为代表的实践创新平台,进一步汇聚国内科研院所、企业、投资机构等多方面教育资源,共建共管一批以产业学院为载体的高水平工程实践教育基地。基于现代产业学院的建立,促进产教合作协同育人联盟的形成,推动“四协同机制”的完善和“四链”的深度融合。优化现代产业学院实践创新平台体系,为引领面向行业特色的应用型高校、探索产教融合新模式和协同育人新机制提供了新思路。 展开更多
关键词 机械制造及其自动化 产业学院 产教融合 协同育人
在线阅读 下载PDF
“机械工程基础”课程的项目化教学改革探索与研究 被引量:5
2
作者 耿冉冉 史建军 +1 位作者 孙梦馨 郑璐恺 《工业和信息化教育》 2024年第7期73-78,89,共7页
为进一步响应国家“新工科”建设需求和对新质生产力的要求,探索地方应用型高校人才培养新模式,以“价值引领、基础宽厚、专创融合、产教协同”为指导思想,以项目化教学为突破口,针对“机械工程基础”课程在应用型高校人才培养中存在的... 为进一步响应国家“新工科”建设需求和对新质生产力的要求,探索地方应用型高校人才培养新模式,以“价值引领、基础宽厚、专创融合、产教协同”为指导思想,以项目化教学为突破口,针对“机械工程基础”课程在应用型高校人才培养中存在的问题,开展多层次、多途径、多元化的教学模式改革。本着“项目为导向,问题探究为引领,专产创相融递进”的培养思路,设计融入实践应用的项目化课程内容,形成以“团队式指导、协作式学习”为原则的课程组织形式,建立注重综合素质的考核评价方式,培养具有远大理想抱负、强烈进取意识、勤奋学习风气、扎实基础理论、科学知识结构、优良素质能力、持续发展潜力的创新型应用人才。 展开更多
关键词 应用型本科 教学改革 机械工程基础 项目化教学
在线阅读 下载PDF
基于智能制造系统集成平台的机械类专业学位硕士项目化工程实践训练
3
作者 李钢 孙小肖 《中国冶金教育》 2024年第5期59-63,共5页
以培养学生机械设计制造数字化、网络化、智能化技术应用能力为目标,以项目化教学设计为导向,依照能力-项目-功能路径,联合相关企业,开发出一款智能制造系统集成实验平台。该平台集成智能制造生产中主流技术要素,引导实践课程从传统“... 以培养学生机械设计制造数字化、网络化、智能化技术应用能力为目标,以项目化教学设计为导向,依照能力-项目-功能路径,联合相关企业,开发出一款智能制造系统集成实验平台。该平台集成智能制造生产中主流技术要素,引导实践课程从传统“先教后练”模式向跨专业、跨学科的综合性、系统性工程实践训练模式发展,为该领域专业学位硕士的工程实践训练教学环节提供支撑。 展开更多
关键词 专业学位硕士 智能制造 项目化教学 实验平台
在线阅读 下载PDF
工程教育专业认证背景下互换性与技术测量实验教学改革 被引量:3
4
作者 王慧 李翔英 李光荣 《时代汽车》 2020年第13期68-69,共2页
指出传统实验教学模式与工程教育专业认证理念之间的矛盾;从实验课程内容设置、实验室运行模式和实验室建设等方面进行了提升互换性与技术测量实验教学效果的探讨。实践表明,新的实验教学模式取得了良好的教学效果,学生满意度高,符合工... 指出传统实验教学模式与工程教育专业认证理念之间的矛盾;从实验课程内容设置、实验室运行模式和实验室建设等方面进行了提升互换性与技术测量实验教学效果的探讨。实践表明,新的实验教学模式取得了良好的教学效果,学生满意度高,符合工程教育专业认证的理念。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 工程教育理念 实验教学 互换性与技术测量
在线阅读 下载PDF
新工科背景下机械设计课程多元化考核模式实践
5
作者 高江红 林晓华 +1 位作者 刘远韬 荀超 《内燃机与配件》 2024年第20期132-134,共3页
新工科建设背景下,教学理念的更新、教学方法和手段的革新,对机械设计课程考核方式也提出了新的要求。在机械设计课程教学过程中,探索并实践了多元化的过程性考核模式,建立了更加合理的考核评价体系。实践结果显示,这种考核方法能够提... 新工科建设背景下,教学理念的更新、教学方法和手段的革新,对机械设计课程考核方式也提出了新的要求。在机械设计课程教学过程中,探索并实践了多元化的过程性考核模式,建立了更加合理的考核评价体系。实践结果显示,这种考核方法能够提高学生学习效率、激发学习兴趣,同时,对教师的专业水平和教学能力也提出了更高要求,更好地促进了教与学的循环互动。 展开更多
关键词 机械设计 考核方式 多元化过程性考核 教与学互动
在线阅读 下载PDF
基于产出导向的“机械制造技术”课程考核评价体系改革与实践
6
作者 杜官将 薛小强 贾晓林 《时代汽车》 2024年第15期67-69,共3页
课程评价体系是推进教学改革的重要措施。在教学过程中,充分利用信息技术成果,推进评价主体多元化、评价方式多样化,积极完善过程性考核,使课程考核评价体系成为促进学生学习、创新的推手。介绍了“机械制造技术”课程评价体系及实施情... 课程评价体系是推进教学改革的重要措施。在教学过程中,充分利用信息技术成果,推进评价主体多元化、评价方式多样化,积极完善过程性考核,使课程考核评价体系成为促进学生学习、创新的推手。介绍了“机械制造技术”课程评价体系及实施情况。从反馈结果来看,激发了学生的学习热情,促进了同学间的沟通和交流,提高了学生的综合素质。从考核结果来看,课程目标达成度明显提高。 展开更多
关键词 产出导向 课程评价体系 实践 机械制造技术
在线阅读 下载PDF
基于改进JSOA-SVM的地铁站台门故障诊断
7
作者 王若凡 朱松青 +2 位作者 杨柳 郝飞 徐涛 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期112-117,125,共7页
为准确地对地铁站台门进行故障诊断,并针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在故障诊断中的参数选择问题,将跳蛛算法(Jumping Spider Optimization Algorithm,JSOA)用于SVM参数优化提升诊断性能,同时针对JSOA易陷入局部最优、收... 为准确地对地铁站台门进行故障诊断,并针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)在故障诊断中的参数选择问题,将跳蛛算法(Jumping Spider Optimization Algorithm,JSOA)用于SVM参数优化提升诊断性能,同时针对JSOA易陷入局部最优、收敛速度慢等不足,提出一种多策略改进跳蛛算法(Improved Jumping Spider Optimization Algorithm,IJSOA)优化SVM的站台门故障诊断方法。首先使用Teager能量算子、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)以及精细复合多尺度模糊熵(Refined Composite Multiscale Fuzzy Entropy,RCMFE)提取信号特征;其次,通过IJSOA寻找SVM最优参数组合构建诊断模型;最后,使用提取的特征向量输入诊断模型实现站台门故障诊断。结果表明提出方法平均识别率为97.774%,诊断精度较其余几种方法更具优势,能够有效提升故障诊断分类效果。 展开更多
关键词 故障诊断 地铁站台门系统 变分模态分解(VMD) 跳蛛优化算法(JSOA) 支持向量机(SVM)
在线阅读 下载PDF
基于信号提纯的机械故障检测系统设计 被引量:14
8
作者 郑勇 杨小兰 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期49-52,共4页
运用传统机械故障检测系统对机械进行检测时,未对通道信号进行分离和提纯处理,检测结果误差较大。针对上述问题,设计一种基于信号提纯的机械故障检测系统。该系统主要包括主控单元、信号提纯模块和人机界面,通过主控单元的PC104控制总... 运用传统机械故障检测系统对机械进行检测时,未对通道信号进行分离和提纯处理,检测结果误差较大。针对上述问题,设计一种基于信号提纯的机械故障检测系统。该系统主要包括主控单元、信号提纯模块和人机界面,通过主控单元的PC104控制总线、信息采集卡和信号转换调理器获取符合电气标准的初始运行信号,再利用信号提纯模块实时管控、信号管理、运算控制、存储控制等功能对初始运行信号进行分离、提纯。系统软件设计数据采集流程通过数据采集卡初始化、A/D变更和确立仿真输入通道获取故障检测流程的基础数据。在此基础上,通过故障检测流程的动态检测方法实现机械故障检测。实验结果表明,所设计系统获取的故障信号误差为0.08~0.34,不同故障检测准确率均在97%以上,说明该系统稳定性高、实用性强。 展开更多
关键词 信号提纯 机械故障 检测系统 主控单元 PC104总线 数据采集
在线阅读 下载PDF
应用Flash MX2004开发机械原理教学CAI课件 被引量:1
9
作者 张艳丽 王贤民 +1 位作者 蔡蕾 杨帆 《南通职业大学学报》 2004年第4期57-59,共3页
为适应当前信息技术和网络技术的发展,本文利用 Flash MX2004开发了机械原理的计算机辅助教学(CAI)课件,文本简洁,图象生动,可供课堂教学使用。
关键词 FLASH MX2004 机械原理 CAI课件
在线阅读 下载PDF
新工科背景下机械设计人才培养实践探讨——以“滚动轴承”教学单元为例 被引量:1
10
作者 高江红 林晓华 +1 位作者 李钢 李芳 《内燃机与配件》 2023年第22期119-121,共3页
机械设计课程是机械类相关专业的核心课程,新工科建设对机械设计课程的教学理念、教学方法和教学手段都提出了新的要求,课程组教师进行了一系列的教学研究和改革,采用了相关课程知识点融合,课程思政元素融入,项目驱动教学法、线上线下... 机械设计课程是机械类相关专业的核心课程,新工科建设对机械设计课程的教学理念、教学方法和教学手段都提出了新的要求,课程组教师进行了一系列的教学研究和改革,采用了相关课程知识点融合,课程思政元素融入,项目驱动教学法、线上线下混合式教学法等多元化的教学模式,取得了良好的教学效果。本文以“滚动轴承”教学单元为例,对新工科背景下机械设计课程的教学模式进行了探讨和研究。 展开更多
关键词 新工科 机械设计课程 滚动轴承 多元化教学模式
在线阅读 下载PDF
机械制图教学融合机械设计的思考 被引量:6
11
作者 唐利芹 杨铭 《时代汽车》 2020年第15期47-48,共2页
在分析机械制图教学现状的基础上提出机械制图与机械设计理论教学、实践教学相融合的思路、意义及两者融合对课程思政的促进作用,为后期的教学实践提供参考。
关键词 机械制图 机械设计 融合 教学
在线阅读 下载PDF
一种具有缓冲装置的跳跃机器人结构设计及性能分析
12
作者 王建 张文祥 +1 位作者 许成龙 王晨杰 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期316-325,共10页
针对现有跳跃机器人落地冲击力大、落地不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人,拟利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,借助单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成机体回弹。根据机器人机构学原... 针对现有跳跃机器人落地冲击力大、落地不稳定的问题,设计了一种具有新型缓冲装置的跳跃机器人,拟利用缓冲装置中的止转机构减少落地冲击,借助单向轴承与阻尼环的配合,避免缓冲装置因吸收地面冲击力而造成机体回弹。根据机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了弹跳流程图。采用D-H方法,建立了跳跃机器人起跳、腾空、落地3个阶段的运动学模型,使用第二类拉格朗日法,建立了起跳和腾空阶段的动力学模型。基于零力矩点(ZMP)理论分析了跳跃机器人的落地稳定性,计算并绘制了ZMP轨迹图。使用3D打印技术研制了跳跃机器人样机,开展了试验测试研究。研究成果对提高机器人的跳跃稳定性、缓解落地冲击具有重要意义。 展开更多
关键词 跳跃机器人 缓冲装置 结构设计 运动学 落地稳定性
在线阅读 下载PDF
人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法
13
作者 陈留远 许江涛 +1 位作者 王举 郑炎伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期162-166,共5页
针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲... 针对复杂水域中船舶频繁遭遇的动态与静态障碍物问题,本文提出人工势场算法下复杂水域船舶海上交通规划方法。运用实时采集的海上环境信息,构建船舶交通人工势场模型,通过模型中障碍物与目标点的斥力与引力,获得二者的合力,引导船舶躲避障碍物并向目标点航行;向障碍物斥力函数中引入目标距离参数,限制障碍物斥力,解决复杂障碍物下船舶无法抵达目标点问题;增设虚拟目标点,避免复杂水域下船舶规划陷入局部最优状态,得到全局最优规划路径。结果表明,该方法可实现不同复杂水域下船舶最优交通路径规划,准确避障的同时,降低船舶航行时间步长,保证船舶安全高效航行。 展开更多
关键词 人工势场算法 复杂水域 船舶海上交通 障碍物 斥力函数 虚拟目标点
在线阅读 下载PDF
基于GICP算法的多深度相机点云配准方法研究
14
作者 徐大帅 杨宽 +1 位作者 张峻铭 黄璐 《河南科技》 2025年第2期20-23,共4页
【目的】针对深度相机视角有限,难以捕捉复杂场景内的所有细节这一问题,提出一种基于GICP算法实现两台深度相机点云配准方法。【方法】首先,制作一个立方体标定物,并用两台深度相机进行验证实验。其次,通过深度相机采集并融合不同视角... 【目的】针对深度相机视角有限,难以捕捉复杂场景内的所有细节这一问题,提出一种基于GICP算法实现两台深度相机点云配准方法。【方法】首先,制作一个立方体标定物,并用两台深度相机进行验证实验。其次,通过深度相机采集并融合不同视角下物体模型的点云数据,用VoxelGrid滤波器对点云数据进行预处理。最后,使用GICP算法对点云计算最优变换进行配准,实现点云融合。【结果】采集原始点云数据后,计算并比较基于GICP算法、ICP算法的处理结果,从而验证基于GICP算法的有效性。结果显示,相较于传统的ICP算法,GICP算法的运行时间减少,且精度提高18.7%。【结论】基于GICP算法能提升多深度相机的点云融合效果,适合在较大范围的真实场景中应用。 展开更多
关键词 点云配准 深度相机 GICP算法 数据融合
在线阅读 下载PDF
基于改进灰狼优化算法的码垛机器人轨迹规划
15
作者 曹飞虎 陈桂 +3 位作者 周磊 马宇臣 倪浩 徐衍丰 《信息技术与信息化》 2025年第2期30-34,共5页
运动时间是码垛机器人工作中的一项重要指标。为提高码垛机器人的运动效率,文章提出了一种以时间最优为目标的改进灰狼算法来完成轨迹优化。该算法通过使用Circle映射初始化种群,并设置非线性的收敛因子,以提高算法的求解精度、收敛速... 运动时间是码垛机器人工作中的一项重要指标。为提高码垛机器人的运动效率,文章提出了一种以时间最优为目标的改进灰狼算法来完成轨迹优化。该算法通过使用Circle映射初始化种群,并设置非线性的收敛因子,以提高算法的求解精度、收敛速度和全局搜索能力。在建立运动学模型的基础上,以3-5-3多项式插值为例,完成了关节空间中的末端轨迹规划。随后,利用改进的灰狼优化算法对轨迹进行优化。通过MATLAB软件进行仿真试验,并将结果与未优化的灰狼算法和粒子群算法进行对比,结果显示,改进后的灰狼优化算法具有更快的收敛速度和更高的运动效率,优于其他两种算法。此外,各个关节的轨迹平稳连续,验证了该轨迹规划方法的有效性。 展开更多
关键词 码垛机器人 时间最优 轨迹规划 改进灰狼优化算法
在线阅读 下载PDF
基于K均值聚类的金属表面光条中心亚像素提取方法
16
作者 金振中 《现代信息科技》 2025年第5期115-118,124,共5页
线结构光视觉传感已广泛应用于焊缝检测与跟踪领域,针对焊缝检测过程中金属表面反光干扰的问题,提出一种基于K均值聚类的光条中心亚像素提取方法。首先对采集的结构光条纹图像进行中值滤波处理去除高频噪声,再通过K均值聚类算法分离光... 线结构光视觉传感已广泛应用于焊缝检测与跟踪领域,针对焊缝检测过程中金属表面反光干扰的问题,提出一种基于K均值聚类的光条中心亚像素提取方法。首先对采集的结构光条纹图像进行中值滤波处理去除高频噪声,再通过K均值聚类算法分离光条与背景,避免背景漫反射光斑的干扰;对完成聚类分割的光条图像使用开运算处理,平滑光条边缘并去除毛刺;最后使用自适应二维灰度重心法完成对光条亚像素中心的提取。所提取中心线到中心点集最小二乘法拟合直线距离标准差为0.1570像素,程序运行时间为0.2518 s。 展开更多
关键词 线结构光 中心提取 图像聚类分割 灰度重心法
在线阅读 下载PDF
基于虚拟引擎的液压伺服控制仿真实验室开发及应用
17
作者 陈誉 徐小彤 +2 位作者 朱牧之 陈佳怡 戴婉颖 《无线互联科技》 2025年第6期1-5,24,共6页
虚拟现实技术的发展使得传统液压伺服实验室在设备管理运行维护、高效利用、推广普及等方面的不足愈加凸显。文章在精准分析实验室不同用户需求的基础上,结合虚拟引擎、三维建模、数据通信技术,开展液压伺服控制虚拟仿真实验室的开发,... 虚拟现实技术的发展使得传统液压伺服实验室在设备管理运行维护、高效利用、推广普及等方面的不足愈加凸显。文章在精准分析实验室不同用户需求的基础上,结合虚拟引擎、三维建模、数据通信技术,开展液压伺服控制虚拟仿真实验室的开发,具体研究虚拟实验室系统框架设计、实验组件设计和交互设计3方面的技术难点;同时,基于传感器实时监测、数据反馈,探究了现实实验和虚拟实现之间的互连关系,实现液压伺服控制仿真实验的虚实同步。所开发的虚拟仿真实验室具有用户自主学习、自主实验、答题测试、功能拓展、数据可视化与数据分析等功能,为深入理解“液压伺服”课程理论知识点、强化液压伺服实验操作及实验推广普及等方面提供了可移植、可拓展的强大工具。 展开更多
关键词 液压伺服 虚拟引擎 虚拟实验室 应用型高校
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通超长隧道双车追踪模式下火灾烟气控制与人员安全疏散研究 被引量:1
18
作者 李宇辉 费瑞振 李芳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期100-107,112,共9页
[目的]城市轨道交通发车间隔一般较短,在超长隧道内会出现同方向行驶两列列车的情况,一旦发生火灾容易造成重大财产损失和人员伤亡,因此需对超长隧道双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律和人员安全疏散策略进行研究。[方法]采用FDS(火灾... [目的]城市轨道交通发车间隔一般较短,在超长隧道内会出现同方向行驶两列列车的情况,一旦发生火灾容易造成重大财产损失和人员伤亡,因此需对超长隧道双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律和人员安全疏散策略进行研究。[方法]采用FDS(火灾动力学模拟)软件和Path-finder软件,建立超长隧道火灾模型和人员安全疏散模型,对双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律,以及人员疏散进行仿真分析。[结果及结论]双车追踪模式下,前车尾部着火,通过临界风速纵向通风可保证前车火灾安全;火源下游烟气前锋的蔓延速度为3.20 m/s,至600 s时烟气蔓延至后车,620 s时烟气可完全覆盖后车;烟气温度沿隧道纵向衰减很快,且温度衰减符合双指数模型规律。双车追踪模式下,减小联络通道间距可减少人员疏散总时间,对人员疏散时离开列车的时间影响不大;开启列车端门和疏散平台一侧车门,可显著减少人员疏散时间。在超长隧道双车追踪的最不利火灾场景下,人员疏散存在困难,可通过减小联络通道间距保障人员疏散安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 超长隧道 双车追踪模式 火灾烟气控制 人员安全疏散
在线阅读 下载PDF
基于液压放大的压电微动平台设计与试验 被引量:1
19
作者 许有熊 庄广锋 +1 位作者 陈星宇 李恭乐 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第2期273-279,共7页
针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试... 针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试验研究。开环控制试验结果表明,当压电驱动器输入为90μm时,压电微动平台最大输出位移为603.0μm,放大倍数约为6.7;闭环控制试验结果表明,采用分段微分、积分、比例(PID)算法能降低超调量,且响应时间、稳态时间均减小,稳态误差降低(为±0.2μm),实现了微动平台的大范围输出精密定位。 展开更多
关键词 微动平台 压电驱动器 液压放大 双向流固耦合 试验研究
在线阅读 下载PDF
复合纤维的三角形截面梁组合扭转理论研究
20
作者 张文福 姜爽 《宜春学院学报》 2024年第6期1-7,共7页
基于板梁理论,首先通过各板件的位移、应变、应力及FRP(增强复合纤维)材料的本构关系推导出悬臂梁在端部受集中扭矩情况下组合扭转的总应变能及总势能,接着基于能量变分法构建了FRP三角形梁组合扭转问题的能量变分模型与微分方程模型,... 基于板梁理论,首先通过各板件的位移、应变、应力及FRP(增强复合纤维)材料的本构关系推导出悬臂梁在端部受集中扭矩情况下组合扭转的总应变能及总势能,接着基于能量变分法构建了FRP三角形梁组合扭转问题的能量变分模型与微分方程模型,最后通过边界条件求得最大扭转角的近似解析解,并与Ansys有限元软件模拟结果进行验证,验证结果表明理论计算得到的近似解与有限元模拟解基本吻合,证明了理论模型的正确性,可为工程设计提供参考。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 板梁理论 组合扭转 有限元分析 能量变分
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部