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题名大型三排滚柱式转盘轴承的有限元计算分析
被引量：6
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作者
黄龙艺
傅航
王钰
王华
嵇栩
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机构
南京工业大学机械与工程学院
索特传动设备有限公司
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期627-634,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51875273)
苏州市科技计划项目(SGC2020064)资助。
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文摘
为提高三排滚柱式转盘轴承载荷分布的有限元计算效率,基于该装配体的结构特点,提出一种采用壳单元和非线性弹簧单元相结合的等效建模方法。利用弹簧单元替代滚子的载荷变形行为,并采用壳单元模拟滚子-滚道的接触面。该建模方法减小了非线性接触的计算量,以较低的计算规模有效地获取轴承的载荷分布。并通过静加载实验验证了有限元计算模型的有效性。根据有限元计算分析提供的最大载荷,对滚子-滚道进行接触分析,研究了不同间隙下滚子-滚道接触的应力分布。结果表明,随着间隙增大,滚子-滚道接触的边缘区域应力值增大,从而导致轴承疲劳寿命减小。
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关键词
转盘轴承
载荷分布
间隙
疲劳寿命
非线性弹簧
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Keywords
Slewing bearing
Load distribution
Clearance
Fatigue life
Nonlinear spring
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分类号
TH133.33
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名减速器装配单元系统设计
被引量：1
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作者
张国栋
洪荣晶
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机构
南京工业大学机械与工程学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2020年第1期93-97,共5页
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基金
江苏省科技成果转化专项资金(BA2017099)
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文摘
根据小型直齿减速器的装配流程和柔性装配的需要,提出了一种基于工业机器人的柔性装配系统的设计方案。从减速器装配的装配要求确定整个装配单元的系统组成、布局及装配单元工作流程的规划;并构建以S7-1500为主控单元、以ET200sp、工业机器人为从站的分布式PROFINET-IO系统。系统采用PROFINET通讯协议,实现UR机器人和主控PLC之间的信号交换,并规划主控PLC的控制程序;最后,规划机器人的装配程序,并在ROBOTART离线编程软件中对部分轨迹进行规划,实现离线仿真。该系统设计为减速器装配设计提供了一个新的解决方案。
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关键词
减速器
柔性装配
PROFINET通讯
离线编程
工业机器人
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Keywords
reducer
flexible assembly
PROFINET communication
offline programming
industrial robot
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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