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基于元胞蚁群优化算法的农业无线传感器网络路由研究
1
作者 孙玉文 沈明霞 +2 位作者 陆明洲 熊迎军 刘龙申 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第6期29-31,34,共4页
无线传感器网络(WSNs)进行农业信息采集时,针对传感器节点数量多,能量消耗不均衡的特点,提出基于元胞蚁群优化(CACO)的WSNs路由算法。算法将网络中的节点映射成CACO算法中的元胞,通过改进蚂蚁信息素更新模型,引入睡眠唤醒机制,有效地减... 无线传感器网络(WSNs)进行农业信息采集时,针对传感器节点数量多,能量消耗不均衡的特点,提出基于元胞蚁群优化(CACO)的WSNs路由算法。算法将网络中的节点映射成CACO算法中的元胞,通过改进蚂蚁信息素更新模型,引入睡眠唤醒机制,有效地减少了节点间的通信,从而改善能量消耗不均衡。仿真结果表明:该算法有效地减少了网络耗能、节点消亡数量,延长了网络生命期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 农田环境 元胞节点 蚁群算法
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开放式系统农业机器人技术概述 被引量：5
2
作者 王宝梁 薛金林 《农机化研究》 北大核心 2013年第6期8-12,共5页
简要叙述了农业机器人的研究现状,指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高,不利于农业机器人的推广应用等问题。开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标。为此,进一步介绍... 简要叙述了农业机器人的研究现状,指出目前农业机器人系统的封闭与专用性导致了其通用性与适应性差、效率低且成本高,不利于农业机器人的推广应用等问题。开放式系统的提出可以实现农业机器人从实验室走向田间的目标。为此,进一步介绍了开放式系统的概念及开放式系统机器人与开放式农业机器人的应用情况,并在此基础上重点阐述了开放式农业机器人系统的设计原则和研制的关键技术。 展开更多
关键词 农业机器人 开放式系统 关键技术
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基于CAN-Bus的农业车辆电动转向系统研究 被引量：1
3
作者 钱琎 张美娜 +1 位作者 尹文庆 林相泽 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期172-177,共6页
为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点... 为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点与车辆行驶速度控制节点。根据输入量与输出量之间的物理关系建立了转向系统的二阶模型,通过稳定性分析,设计了基于ITAE性能指标的最优PD控制器。试验结果表明,对系统施加±20°的阶跃输入信号,车辆在农田路面与水泥路面下分别以0.3、0.5、0.7 m/s的速度行驶时,最优PD控制器均能使系统平稳地跟踪期望的前轮转角,调节时间均在0.35 s以内,稳态误差小于0.5°。 展开更多
关键词 转向自动控制 ITAE性能指标 PD控制器 CAN-Bus通信网络
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基于FPGA的智能温室控制系统的研制 被引量：2
4
作者 柳爱珍 汪小旵 《中国蔬菜》 北大核心 2012年第09X期74-79,共6页
提出一种基于VerilogHDL语言描述,FPGA实现的智能温室测控系统的软硬件设计方法。FPGA主控芯片采用Altera公司的EP2C8Q208C8芯片,结合ADC0809芯片完成数据采集,并在LCD图形液晶上显示采集到的信息,上位机界面采用VC++进行编程实现,上位... 提出一种基于VerilogHDL语言描述,FPGA实现的智能温室测控系统的软硬件设计方法。FPGA主控芯片采用Altera公司的EP2C8Q208C8芯片,结合ADC0809芯片完成数据采集,并在LCD图形液晶上显示采集到的信息,上位机界面采用VC++进行编程实现,上位机界面显示温室环境信息的实时值及其变化曲线。在温室控制方面,使用分段式控制,并且借助于串口继电器的无线模块实现无线控制。此种基于硬件电路的设计方法时钟频率高,响应及时,能够完成对温室内温湿度的采集、显示,以及对温室的控制。 展开更多
关键词 FPGA 分段式控制 EP2C8Q208C8芯片
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犁旋平复式耕整机设计与作业参数优化
5
作者 石俊阳 何瑞银 +3 位作者 陶菘奎 徐高明 樊成赛 丁启朔 《南京农业大学学报》 北大核心 2025年第3期686-700,共15页
[目的]水旱轮作系统中,各类复式耕整装备由于一次下地能完成多项作业,应用越来越广,但其触土部件的结构、作业参数、秸秆和土壤的交互性等显著影响耕层土壤质量。本文旨在通过犁旋平复式耕整机的研制,改善耕层土壤质量。[方法]研制了一... [目的]水旱轮作系统中,各类复式耕整装备由于一次下地能完成多项作业,应用越来越广,但其触土部件的结构、作业参数、秸秆和土壤的交互性等显著影响耕层土壤质量。本文旨在通过犁旋平复式耕整机的研制,改善耕层土壤质量。[方法]研制了一种集铧式犁组破土深翻+立式旋耕碎土搅拌+横向绞龙输土平地功能于一体的犁旋平复式耕整机,并对作业参数进行试验优化。根据农艺技术要求,设计了铧式犁组、立旋碎土装置、绞龙平地装置等触土部件的主要结构和空间布局方案;建立秸秆-土壤-触土部件交互作用的离散元仿真模型,以前进速度、立旋转速、绞龙转速为试验因素,以碎土率、秸秆埋覆率、地表平整度为评价指标,求得最优作业参数组合,并进行了田间试验验证。[结果]设定工作耕深为200 mm,在最优作业参数组合(前进速度0.5 m·s^(-1)、立旋转速360 r·min^(-1)、绞龙转速80 r·min^(-1))条件下,田间试验结果为碎土率87.5%、秸秆埋覆率95.7%、地表平整度21.9 mm,与仿真结果最大误差为14.6%。[结论]犁旋平复式耕整机的田间作业性能良好,满足设计和田间作业质量要求,研究结果可为复式耕整装备研制与参数优化提供参考。 展开更多
关键词 耕整地 复式作业 铧式犁 立旋 绞龙 离散元
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白背飞虱智能识别技术研究 被引量：8
6
作者 谢堂胜 刘德营 +1 位作者 陈京 蔡俊 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期519-526,共8页
[目的]为了实现水稻白背飞虱的自动监测,提出一种利用昆虫背部图像特征的白背飞虱自动识别方法。[方法]用自制的野外昆虫图像采集装置,在野外环境下,采集131张白背飞虱昆虫图像,通过颜色（蓝色分量B=130）阈值分割、滤波处理后,获取所... [目的]为了实现水稻白背飞虱的自动监测,提出一种利用昆虫背部图像特征的白背飞虱自动识别方法。[方法]用自制的野外昆虫图像采集装置,在野外环境下,采集131张白背飞虱昆虫图像,通过颜色（蓝色分量B=130）阈值分割、滤波处理后,获取所采集昆虫图像二值化图,然后提取出单个昆虫背部区域二值化图和背部区域灰度图。通过对白背飞虱的大小统计分析的方法,剔去明显非白背飞虱的单个昆虫图像,再运用不变矩和二维傅里叶频谱数据提取昆虫几何形态、颜色和纹理共88个特征值,将7个不变矩和l×l（l=1,2,…,9）二维傅里叶频谱特征进行组合后作为输入变量,建立基于支持向量机的白背飞虱识别模型。[结果]自动采集装置在野外环境下采集的单个白背飞虱大小为1 000~2 600个像素点。当使用1~5不变矩特征值和5×5频谱特征值建立识别模型,训练集准确率达到95.71%,测试集准确率达到95.00%。[结论]使用不变矩和二维傅里叶频谱提取白背飞虱的几何形态、颜色和纹理特征,并建立支持向量机的识别模型,可以实现田间白背飞虱的自动识别。 展开更多
关键词 白背飞虱 不变矩 二维傅里叶频谱 识别
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基于单片机控制的鸡舍智能控温系统 被引量：4
7
作者 丁元 钟友发 +2 位作者 邱雪莹 院东阁 孙玉文 《浙江农业科学》 2013年第10期1369-1371,共3页
智能控温系统由基于DS18B20的温度采集系统,AT89C52单片机的终端信息处理系统和GSM的移动通信系统组成,可通过对鸡舍温度的实时监控,实现信息显示,自动控温,短信通知,人机互动等多项功能。
关键词 AT89C52单片机 鸡舍 温度控制 CSM
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基于NB-IoT的温室温度智能调控系统设计与实现 被引量：53
8
作者 何灿隆 沈明霞 +3 位作者 刘龙申 OKINDA Cedric 杨稷 施宏 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期117-124,共8页
【目的】以NB-IoT低速率窄带宽物联网技术为核心,研制一套以5G低功耗海量连接场景前期技术为基础的智能温室环境自动调控系统。【方法】应用MSP430F149超低功耗芯片采集环境信息,依托NB-IoT蜂窝物联网平台,云端智能调控系统,结合多传感... 【目的】以NB-IoT低速率窄带宽物联网技术为核心,研制一套以5G低功耗海量连接场景前期技术为基础的智能温室环境自动调控系统。【方法】应用MSP430F149超低功耗芯片采集环境信息,依托NB-IoT蜂窝物联网平台,云端智能调控系统,结合多传感器融合与模糊PID–分级控制技术,根据用户需求调节温室环境。【结果】该系统在温室大棚内实地应用的结果表明:温室环境信息采集相对误差不超1%,平均控制精度在3.57%(±1.0℃),无传输距离限制,实现作物生长温度的自动调节。【结论】该系统稳定可靠,为作物的生长提供良好环境,对作物的研究提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 NB-IoT 5G 多传感器融合 模糊PID 温室 温度
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稻茬田带状立旋作业参数对种床清秸与平整效果的影响 被引量：4
9
作者 魏子翔 何瑞银 +2 位作者 李毅念 徐高明 丁启朔 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1037-1048,共12页
[目的]本文旨在研究稻茬地秸秆-土壤-带状立式旋耕系统的相互作用机理,探究三者交互作用下关键作业参数对种床清秸与平整效果的影响,为秸秆田间综合管理和水旱轮作系统耕作机械优化设计提供依据。[方法]基于离散元法构建三维立旋仿真模... [目的]本文旨在研究稻茬地秸秆-土壤-带状立式旋耕系统的相互作用机理,探究三者交互作用下关键作业参数对种床清秸与平整效果的影响,为秸秆田间综合管理和水旱轮作系统耕作机械优化设计提供依据。[方法]基于离散元法构建三维立旋仿真模型;模拟水稻秸秆覆盖条件下条带立旋还田作业过程,优化参数范围并进行室内土槽试验验证。以条带立旋作业过程中的前进速度、刀轴转速、秸秆长度为影响因素,以种床清秸率和种床耕后平整度为指标,采用响应面法构建数学模型,分析各因素对种床质量的影响并进行性能优化试验。[结果]在设定耕作深度为15 cm时,影响种床清秸率和种床耕后平整度的主次顺序为前进速度、刀轴转速、秸秆长度。多因素正交试验优化结果表明:机具前进速度1.09 m·s^(-1)、刀轴转速281.5 r·min^(-1)、秸秆长度6.89 cm时种床质量最优,种床清秸率为81.95%,种床平整度为8.67 mm。[结论]本文构建的交互作用模型经验证可靠,能有效评价稻茬田立旋作业参数对种床清秸平整效果。 展开更多
关键词 带状立旋 离散元 响应面 种床清秸率 种床平整度
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基于多维度指标的小麦种子田间分布质量评价方法研究 被引量：2
10
作者 丁启朔 付琳倩 +2 位作者 汪小旵 何瑞银 徐高明 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期841-855,共15页
【目的】精确播种技术是创建作物合理群体、保障作物增产丰产的重要技术途径。针对精确播种质量的测试评价方法仍然十分缺乏,尤其缺少种子在田间分布质量评价以及精确播种质量与作物出苗率、产量及构成因素间响应关系的定量研究。【方... 【目的】精确播种技术是创建作物合理群体、保障作物增产丰产的重要技术途径。针对精确播种质量的测试评价方法仍然十分缺乏,尤其缺少种子在田间分布质量评价以及精确播种质量与作物出苗率、产量及构成因素间响应关系的定量研究。【方法】以原位激光种子位测试仪、3D数字化和Python等信息技术构建一套基于多维度指标的精确播种质量评价方法,其指标包含一维评价指标(种子直线度)、二维评价指标(种子散布度)、三维评价指标(种-土均质营养利用率);后使用小区精密播种试验台架开展了为期2年的稻茬麦精确播种试验,采用播种行距20 cm,播种粒距×播种深度相组合的9种处理,即1.5 cm×2 cm(A_(1)B_(1))、1.5 cm×3 cm(A_(1)B_(2))、1.5 cm×6 cm(A_(1)B_(3))、3 cm×2 cm(A_(2)B_(1))、3 cm×3 cm(A_(2)B_(2))、3 cm×6 cm(A_(2)B_(3))、4.5 cm×2 cm(A_(3)B_(1))、4.5 cm×3 cm(A_(3)B_(2))、4.5 cm×6 cm(A_(3)B_(3)),用于该精确播种质量评价新方法的验证。【结果】2年度种子直线度在A2B3处理较优,其变异系数δ分别为28.63%、32.67%;2年度种子散布度在A_(2)B_(1)处理较优,其变异系数γ分别为28.17%、30.14%;种-土均质营养利用率在A2B1处理(2021—2022年)取得最大值,为91.33%。种-土均质营养利用率与作物出苗率、单株产量、单株总结实粒数、千粒质量之间均在0.01水平显著相关。【结论】基于种子直线度、种子散布度、种-土均质营养利用率等多维度指标构建的精确播种质量综合评价方法,可准确解析播后种子在田间的分布质量,同时种-土均质营养率与作物出苗率、单株产量及产量构成因素之间的响应关系分析方法,也有利于建立精确播种技术与作物生长之间的联系并促进农机-农艺融合发展。 展开更多
关键词 小麦 精确播种 评价方法 多维度指标 种子分布 作物生长
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稻麦轮作区秸秆行间集覆清秸装置参数设计与试验
11
作者 彭申杰 丁启朔 +4 位作者 徐高明 何瑞银 李毅念 敖宏贵 刘皓东 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1308-1322,共15页
【目的】稻麦轮作制度是我国长江流域的主要种植制度之一,在保障国家粮食安全和农业可持续发展方面占有重要的地位。但稻麦轮作区免耕播种机在秸秆全覆盖地作业时存在秸秆架空种子、堵塞机具等问题,为此,设计了一种将秸秆拨离种带并抛... 【目的】稻麦轮作制度是我国长江流域的主要种植制度之一,在保障国家粮食安全和农业可持续发展方面占有重要的地位。但稻麦轮作区免耕播种机在秸秆全覆盖地作业时存在秸秆架空种子、堵塞机具等问题,为此,设计了一种将秸秆拨离种带并抛掷到种行间的驱动式秸秆行间集覆清秸装置。【方法】首先通过驱动式弹齿拨草理论与秸秆合理横向位移限制的分析,建立拨草间距和秸秆横向位移数学模型,确定了影响清秸率和秸秆最大横向位移的主要参数为前进速度、弹齿转速和工作夹角,且各参数的取值范围为前进速度4~8 km/h,弹齿转速160~220 r/min,工作夹角25°~35°。然后以前进速度、弹齿转速和工作夹角为试验因素,以清秸率和秸秆最大横向位移为试验指标,开展三因素三水平二次回归正交室内土槽试验。【结果】土槽试验结果表明,对清秸率影响的主次顺序为弹齿转速、前进速度、工作夹角,其中弹齿转速与工作夹角的交互项对清秸率影响显著,前进速度与弹齿转速、前进速度与工作夹角的交互项对清秸率影响不显著;对秸秆最大横向位移影响的主次顺序为转速、工作夹角、前进速度;其中前进速度与工作夹角、弹齿转速与工作夹角的交互项对秸秆最大横向位移影响显著,前进速度与弹齿转速的交互项对秸秆最大横向位移的影响不显著;多目标参数优化模型求解得到最优参数组合为前进速度4.27 km/h、弹齿转速219.6 r/min、工作夹角25.88°,此时清秸率为84.7%,秸秆最大横向位移为37.5 cm。最后用调整后的最优参数组合开展了该清秸装置的作业性能田间试验。结果表明,该驱动式秸秆行间集覆装置工作稳定,清秸率为80.6%,平均清秸幅宽为25.1 cm,幅宽稳定系数为82.2%,作业效果满足免耕播种农艺要求。【结论】所设计的驱动式秸秆行间集覆装置清秸率高,幅宽稳定,可为稻麦轮作区秸秆全覆盖地的秸秆行间集覆作业研究提供参考。 展开更多
关键词 行间集覆 拨草弹齿 免耕 清秸率 秸秆横向位移 正交试验
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不同模压成型条件下聚丙烯木塑复合材料性能 被引量：34
12
作者 何春霞 侯人鸾 +1 位作者 薛娇 朱栋君 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第15期145-150,共6页
为利用农林废弃物和环境保护,以稻秸秆粉、稻壳粉、木粉、竹粉及稻秸秆与木粉的混合粉为填充材料,以PP膜为基体材料,采用层铺模压和混炼模压2种成型方法制备不同填料PP木塑复合材料,对木塑复合材料力学性能和吸湿吸水性能进行测试和分析... 为利用农林废弃物和环境保护,以稻秸秆粉、稻壳粉、木粉、竹粉及稻秸秆与木粉的混合粉为填充材料,以PP膜为基体材料,采用层铺模压和混炼模压2种成型方法制备不同填料PP木塑复合材料,对木塑复合材料力学性能和吸湿吸水性能进行测试和分析,用体视显微镜对复合材料拉伸断面进行观察。结果表明,混炼模压成型木塑复合材料力学性能和抗吸湿吸水性能均优于层铺模压木塑复合材料,且混炼模压PP木塑复合材料填充材料与基体之间混合均匀,两相界面之间结合良好,层铺模压PP木塑复合材料有植物纤维粉和PP基体堆积现象。稻秸秆粉制备的PP木塑复合材料综合力学性能较好,竹粉PP木塑复合材料力学性能较差,模压前混炼对PP木塑复合材料吸湿、吸水性有较大的改善作用。该研究可为利用废旧塑料膜作基体制备木塑复合材料的研究与生产提供参考。 展开更多
关键词 农林废弃物 复合材料 模压成型 力学性能 PP膜
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基于性能指标的农用车辆路径跟踪控制器设计 被引量：17
13
作者 张美娜 林相泽 +2 位作者 丁永前 尹文庆 钱燕 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期40-46,共7页
该文以农用车辆为控制对象,设计了路径跟踪PID控制器。基于性能指标—ISE、IAE、ITAE和ITSE分别整定了PID控制器参数,给出了最优PID控制器,同时进行了仿真对比分析。仿真结果表明,以超调量和调节时间这2个时域指标为评价标准,基于上述4... 该文以农用车辆为控制对象,设计了路径跟踪PID控制器。基于性能指标—ISE、IAE、ITAE和ITSE分别整定了PID控制器参数,给出了最优PID控制器,同时进行了仿真对比分析。仿真结果表明,以超调量和调节时间这2个时域指标为评价标准,基于上述4种性能指标准则,系统在所给控制器作用下均能获得令人满意的动态和稳态性能。ISE准则整定的PID控制器使闭环系统单位阶跃响应的超调量为25.55%,调节时间为5.07s。相比ISE准则,由IAE、ITAE和ITSE准则整定的控制器使闭环系统单位阶跃响应的超调量更小,为10.03%,调节时间更短,为3.95s。利用本文方法能够获得较好的PID控制器参数,可为农用车辆控制器设计提供理论依据。 展开更多
关键词 车辆 导航 跟踪控制 性能指标 PID
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基于无线传输的鸡舍环境远程监测系统 被引量：20
14
作者 王欢 李骅 +3 位作者 尹文庆 李勇伟 钱燕 胡飞 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期175-182,共8页
[目的]为了实现鸡舍环境远程实时监测,设计了基于无线传输的鸡舍环境远程监测系统。[方法]基于丢失恢复策略设计采集数据无线传输协议,确保采集数据的可靠传输。针对网关节点无法过滤重复数据的问题,提出了基于时间识别的重复数据过滤方... [目的]为了实现鸡舍环境远程实时监测,设计了基于无线传输的鸡舍环境远程监测系统。[方法]基于丢失恢复策略设计采集数据无线传输协议,确保采集数据的可靠传输。针对网关节点无法过滤重复数据的问题,提出了基于时间识别的重复数据过滤方案,有效地过滤了重复数据。根据采集数据的时间相关性,采用三次多项式插值算法对缺失数据进行估算,保证了采集数据的连续性。在中心服务器上开发了基于Java Web的远程监测系统,鸡舍管理人员和异地用户可以通过PC或智能终端的浏览器查看鸡舍环境实时数据。[结果]系统在封闭式鸡舍进行了试验,结果表明系统测量误差较小,采集数据传输可靠,节点平均丢包率为1.74%,缺失数据估计误差较小,温度估计最大误差0.5℃,相对湿度估计最大误差2.3%,CO2浓度估计最大误差54μmol·mol-1,氨气浓度估计最大误差0.2μmol·mol-1。[结论]系统满足鸡舍环境远程实时监测的要求,为鸡舍环境远程实时监测提供了一种可靠的技术解决方案。 展开更多
关键词 鸡舍 无线传输 远程监测 丢失恢复 缺失数据估计
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耕地细碎化条件的机械化特征——小型收割机的田间作业行为调查 被引量：22
15
作者 丁启朔 丁为民 +3 位作者 杨伟 李毅念 田永超 朱艳 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期1397-1403,共7页
南方丘陵山地农业具有耕地细碎化的典型特征,土地细碎化条件下的紧凑型种植模式是普遍现象,细碎化耕地条件的机械化依靠小型作业机械。为描述作业机械在细碎化耕地条件下的行为特征,田间调查发现,快速进退、频繁转向、循边收获、移动困... 南方丘陵山地农业具有耕地细碎化的典型特征,土地细碎化条件下的紧凑型种植模式是普遍现象,细碎化耕地条件的机械化依靠小型作业机械。为描述作业机械在细碎化耕地条件下的行为特征,田间调查发现,快速进退、频繁转向、循边收获、移动困难等是细碎化耕地条件机械化田间作业的显著特点。小型收割机在南方的普遍应用状况表明丘陵山地作业机械的性能评价需要以土地适应性为主导的评价指标。 展开更多
关键词 丘陵山区 土地细碎化 机械收获
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不同成熟度芡实的力学性能试验分析 被引量：10
16
作者 丁为民 邓丽君 +1 位作者 李毅念 张琴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期241-247,共7页
随着芡实种植和消费量的增大,芡实生产的机械化要求逐渐成为芡实发展的瓶颈,其中芡实破壳机械设备的研制成为芡实产后加工过程中的一个关键问题。为给芡实破壳机械设计提供依据,对不同成熟程度芡实进行了压缩和剪切试验,分析芡实的成熟... 随着芡实种植和消费量的增大,芡实生产的机械化要求逐渐成为芡实发展的瓶颈,其中芡实破壳机械设备的研制成为芡实产后加工过程中的一个关键问题。为给芡实破壳机械设计提供依据,对不同成熟程度芡实进行了压缩和剪切试验,分析芡实的成熟程度及受力方向对其力学性能的影响。试验结果表明,芡实在压缩和剪切试验中破裂所产生的受力载荷—变形曲线是相似的,但裂纹的产生部位和扩展方式不同;芡实破裂时的破壳力、变形量、应变能及应变能密度都随其成熟度的增加而增大;理论上垂直于芡实脐眼方向进行剪切破壳加工相对较容易。试验结果为芡实破壳机械设备的研发提供了参数依据。 展开更多
关键词 力学性能 机械设备 试验 芡实 成熟度
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施肥机施肥性能检测装置的设计与试验 被引量：15
17
作者 余洪锋 丁永前 +3 位作者 谭星祥 毕伟平 王波 丁为民 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期511-517,共7页
[目的]为了评价施肥机实时施肥效果,设计了一种基于皮带秤的施肥机施肥性能检测装置。[方法]该装置可以检测排肥口的实时流量,同时利用皮带秤的运行速度模拟施肥机的田间行驶速度,在室内实现施肥机单位面积实时施肥性能的检测。[结果]... [目的]为了评价施肥机实时施肥效果,设计了一种基于皮带秤的施肥机施肥性能检测装置。[方法]该装置可以检测排肥口的实时流量,同时利用皮带秤的运行速度模拟施肥机的田间行驶速度,在室内实现施肥机单位面积实时施肥性能的检测。[结果]精度测量试验表明:检测装置能检测施肥机的动态施肥特性,其计量相对误差平均值为1.76%,方差1.03%。应用检测装置对苏南地区应用广泛的外槽轮式施肥机的施肥性能进行了测定,结果表明:检测装置能有效测定排肥口流量和单位面积施肥量的动态特性。[结论]在满足施肥流量要求的前提下,减小槽轮开度和增加槽轮齿数有利于改善槽轮式施肥机的施肥特性。 展开更多
关键词 变量施肥 施肥性能 单位面积施肥量 实时流量 皮带秤
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全喂入式联合收割机碎草脱粒装置的改进设计 被引量：16
18
作者 陈玉仑 丁为民 +1 位作者 方志超 何春霞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第24期11-16,共6页
针对全喂入联合收割机存在脱粒后排出的秸秆较长,不利于还田利用,甚至影响后续耕种及作物生长,而现有配套秸秆切碎装置结构复杂、通用性差等问题,该文设计了导流型碎草刀,并对4LL-1.8型全喂入联合收割机的脱粒装置进行了改进。田间试验... 针对全喂入联合收割机存在脱粒后排出的秸秆较长,不利于还田利用,甚至影响后续耕种及作物生长,而现有配套秸秆切碎装置结构复杂、通用性差等问题,该文设计了导流型碎草刀,并对4LL-1.8型全喂入联合收割机的脱粒装置进行了改进。田间试验表明,改进后的脱粒装置在完成作物脱粒后,可对秸秆进行切碎。通过调整碎草刀与滚筒轴夹角α的大小,可有效改变切碎秸秆长度。当α大于等于60°时,切碎秸秆长度小于200 mm,秸秆入沟率不小于90%,满足秸秆切碎及集沟还田要求,并利于后续作业。该装置结构简单、切碎效果良好,可为同类机具改进设计提供借鉴。 展开更多
关键词 联合收割机 设计 秸杆 全喂入 脱粒装置 切碎装置
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基于机器视觉的穴盘幼苗识别与定位研究 被引量：14
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作者 胡飞 尹文庆 +1 位作者 陈彩蓉 徐彪 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第5期183-188,共6页
【目的】设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴盘幼苗自动移栽作业奠定基础。【方法】用CCD数字摄像机采集番茄幼苗图像,转换成灰度图像,将幼苗与背景... 【目的】设计一套机器视觉系统,用于实时测量各穴孔中幼苗叶片面积、判断是否适合移栽作业、确定适合移栽幼苗的抓取位置,为实现穴盘幼苗自动移栽作业奠定基础。【方法】用CCD数字摄像机采集番茄幼苗图像,转换成灰度图像,将幼苗与背景分割得到二值图像,去噪处理后,通过计算每个穴孔中幼苗叶片的面积来确定适合移栽的单元,并用形心法确定机械手抓取位置。【结果】采用1.8G-1.5R-1.8B灰度化因子、Otsu法分割幼苗与背景图像效果较好;采用单连通区域法统计幼苗叶片面积,经修正后相对误差小于1.0%,相对误差值平均下降了87.6%。【结论】设计的机器视觉系统具有较高的测量精度,能够满足穴盘幼苗自动移栽作业要求。 展开更多
关键词 机器视觉 自动移栽 图像分割 OTSU
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基于图像频谱特征的稻飞虱识别方法 被引量：13
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作者 刘德营 赵三琴 +1 位作者 丁为民 陈坤杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期184-188,共5页
为准确、快速的识别稻飞虱种类,采用自行设计的野外环境昆虫图像采集装置获取稻飞虱背部图像,通过对背景与目标像素的统计,选取140为阈值,对稻飞虱图像的蓝色通道进行二值化,将背景与目标分割开,采用形态学滤波以及开运算,与灰度图像进... 为准确、快速的识别稻飞虱种类,采用自行设计的野外环境昆虫图像采集装置获取稻飞虱背部图像,通过对背景与目标像素的统计,选取140为阈值,对稻飞虱图像的蓝色通道进行二值化,将背景与目标分割开,采用形态学滤波以及开运算,与灰度图像进行与操作,获取单个稻飞虱虫体背部区域的灰度图像。然后对灰度图像进行二维傅里叶变换,获得虫体背部图像的二维傅里叶频谱。最后以ll(l=1,2,…,6)的二维频谱窗口数据作为稻飞虱特征参数,建立Fisher判别函数。训练集和验证集的试验结果表明,选用33二维傅里叶频谱窗口数据建立的判别模型,稻飞虱正确识别率可达到90%以上。该方法可以实现田间稻飞虱的自动识别。 展开更多
关键词 图像识别 傅里叶变换 频谱分析 昆虫 稻飞虱
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