期刊文献+
共找到498篇文章
< 1 2 25 >
每页显示 20 50 100
一种基于模糊逻辑引入偏好信息的多目标遗传算法 被引量:10
1
作者 申晓宁 李涛 张敏 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期245-251,共7页
针对多目标优化存在多个非支配解、用户难以挑选的问题,该文提出一种交互式引入决策者偏好信息的多目标遗传算法。该算法使用一种新型的九级标度赋值法把决策者通过语言表达的偏好信息量化为各目标的重要性因子,采用模糊推理系统构造一... 针对多目标优化存在多个非支配解、用户难以挑选的问题,该文提出一种交互式引入决策者偏好信息的多目标遗传算法。该算法使用一种新型的九级标度赋值法把决策者通过语言表达的偏好信息量化为各目标的重要性因子,采用模糊推理系统构造一种基于偏好信息的'强度优于'关系替代常规的'Pareto支配'关系,以比较个体之间的优劣。对算法的计算复杂度进行了理论分析。仿真实验表明,该算法具有实时处理偏好信息的能力,与2种经典多目标遗传算法相比,该算法能够搜索到质量更优的解。 展开更多
关键词 模糊逻辑 多目标优化 遗传算法 偏好
在线阅读 下载PDF
基于多信息融合优化的鲁棒性车道检测算法 被引量:12
2
作者 林国余 陈旭 张为公 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期771-777,共7页
为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构... 为了提高复杂环境下车道线检测的鲁棒性,提出一种基于多特征信息融合优化的鲁棒性车道线检测算法.首先构建了基于二次曲线空间道路模型图像中左右车道线数学模型;然后融合像素梯度值、梯度方向、像素灰度以及车道线结构等多特征信息,构造后验概率函数;最后采用基于免疫克隆策略的改进粒子群优化算法优化车道线模型参数,实现车道线提取.对实际道路图像的实验结果表明,引入多特征信息后,在道路中存在阴影、车辆和道路标记等干扰因素,以及车道线模糊、对比度较低的情况下,该算法也能快速准确地提取车道线,具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 车道线检测 鲁棒性 多特征融合
在线阅读 下载PDF
基于FY-3A/VIRR数据的雪盖信息提取软件设计与实现 被引量:1
3
作者 张永宏 曹庭 +4 位作者 任伟 田伟 王剑庚 杨润芝 卢晶 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2015年第7期1325-1330,共6页
目前基于FY-3A/VIRR资料的处理研究较少且VIRR数据量庞大,一些商用遥感图像处理软件很难直接完成对图像的预处理工作,这样对后续的定量化反演以及对FY-3A/VIRR的推广使用带来了困难。为了解决业务化问题,运用改进的归一化积雪指数(NDSI... 目前基于FY-3A/VIRR资料的处理研究较少且VIRR数据量庞大,一些商用遥感图像处理软件很难直接完成对图像的预处理工作,这样对后续的定量化反演以及对FY-3A/VIRR的推广使用带来了困难。为了解决业务化问题,运用改进的归一化积雪指数(NDSI)、综合阈值判别算法和IDL、VB混合编程技术相结合的方法设计了积雪信息批量提取软件,实现了针对FY-3A/VIRR数据的单幅图像或多幅图像的积雪信息提取以及精度验证。实验表明,该软件处理速度快、实时性好、可批量提取积雪信息,大大节省了人力资源,同时提高了VIRR数据的分发和共享能力,可以在今后的工业生产和自动化领域推广使用。 展开更多
关键词 FY-3A/VIRR 预处理 积雪信息提取 批量提取
在线阅读 下载PDF
一种基于信息复用的Boosting瀑布型分类器高效训练方法
4
作者 闫胜业 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2405-2411,共7页
构建一个基于Boosting的瀑布型分类器往往要花费巨大的计算代价,该文提出一种改进的Boosting瀑布型分类器训练算法,利用不同层级分类器之间的共享信息复用来提高训练速度。该文提出的瀑布型分类器训练方法在两个层次上复用已获得的层级... 构建一个基于Boosting的瀑布型分类器往往要花费巨大的计算代价,该文提出一种改进的Boosting瀑布型分类器训练算法,利用不同层级分类器之间的共享信息复用来提高训练速度。该文提出的瀑布型分类器训练方法在两个层次上复用已获得的层级分类器中的信息。在分类器层次上,前一个层级分类器在新的层级分类器训练过程中成为第1个特征,并在当前层级分类器的训练样本集上进行适应性学习;在特征层次上,每一级分类器都直接保留所有前面层级分类器已经学到的特征,并重新在当前层级分类器的训练样本集上进行适应性学习。最后,再通过学习新的弱分类器,加入新特征。在正面人脸检测问题上的实验表明,提出的新算法相比传统方法能够大幅提高Boosting瀑布型分类器的训练速度,提高幅度近10倍,瀑布型分类器的训练时间从将近3天降到了8个小时。 展开更多
关键词 模式识别 物体检测 人脸检测 瀑布型分类器 BOOSTING 训练时间
在线阅读 下载PDF
负样本信息继承的矩阵式瀑布分类器高效学习算法
5
作者 刘阳 闫胜业 刘青山 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第9期2596-2601,共6页
针对矩阵式瀑布分类器学习算法在负样本自举过程中无法快速自举出训练所需的高质量样本,自举过程严重影响整体学习效率及最终检测器性能等问题,提出了一种高效学习算法——负样本信息继承的矩阵式瀑布分类器高效学习算法。其自举负样本... 针对矩阵式瀑布分类器学习算法在负样本自举过程中无法快速自举出训练所需的高质量样本,自举过程严重影响整体学习效率及最终检测器性能等问题,提出了一种高效学习算法——负样本信息继承的矩阵式瀑布分类器高效学习算法。其自举负样本过程为样本继承与层次自举相结合,首先从训练上一层强分类器所用的负样本集中继承有效负样本,样本集不足部分再从负图像集中自举。样本继承压缩了有效样本的自举范围,可以快速自举出训练所需样本;并且自举负样时对样本进行预筛选,增加了样本复杂度,提升了最终分类器性能。实验结果表明:训练完成方面,本算法比矩阵式瀑布分类器算法节省20 h;检测性能方面,比矩阵式瀑布型分类器高出1个百分点;与其他17种人体检测算法性能相比也有很好的性能表现。所提算法较矩阵式瀑布分类器学习算法在训练效率及检测性能上都有很大提升。 展开更多
关键词 瀑布型分类器 自举 负样本 训练时间
在线阅读 下载PDF
基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器 被引量:18
6
作者 郭伟 倪家健 +1 位作者 李涛 邓玲 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2461-2467,共7页
为了提高电力系统的稳定性,将分数阶PID算法与预测函数算法相结合,提出了一种新型的基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。该算法不仅具有分数阶PID静态误差小、上升速度快以及预测函数算法超调小、调节时间短的优点,还克... 为了提高电力系统的稳定性,将分数阶PID算法与预测函数算法相结合,提出了一种新型的基于时域的分数阶PID预测函数励磁控制器的设计方法。该算法不仅具有分数阶PID静态误差小、上升速度快以及预测函数算法超调小、调节时间短的优点,还克服了分数阶PID调节时间长和预测函数算法静态误差大的缺点,同时还比预测函数算法多出了5个可调参数,设计更加灵活。研究结果表明该算法不仅能有效地解决机端电压偏移问题,还能有效地抑制电网低频振荡,为电力系统稳定性控制提供了一种新型有效的方法。 展开更多
关键词 电力系统 励磁控制 预测函数控制 分数阶PID
在线阅读 下载PDF
基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制 被引量:10
7
作者 陈炜峰 朱海飞 +2 位作者 王伟 马浩 薛冬 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期120-124,共5页
以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并利用卡尔曼滤... 以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,主要讨论姿态控制器的设计方法。首先根据动力学原理和系统辨识得到姿态角系统的近似线性数学模型。其次,为获取姿态控制所必需的姿态角信息,提出采用高性价比的陀螺仪结合加速度计,并利用卡尔曼滤波器推测姿态角的方法。最后,根据所得模型和卡尔曼滤波器设计了线性二次高斯控制器。实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,从而验证了姿态角推测方法及控制器的可行性。 展开更多
关键词 四旋翼 姿态控制 线性二次高斯 卡尔曼滤波器
在线阅读 下载PDF
基于时域的分数阶PID动态矩阵控制算法改进 被引量:11
8
作者 郭伟 温敬红 周旺平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期968-973,共6页
以FOPID(分数阶PID)控制和DMC(动态矩阵控制)为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,又可预测系统的输出。在时域内分析了FOPID-DMC控制器的参数对控制性能的影响,给出参数... 以FOPID(分数阶PID)控制和DMC(动态矩阵控制)为基础,提出了基于FOPID性能指标的FOPID-DMC算法。该算法既继承了FOPID算法的优点,具有多个可调参数,又可预测系统的输出。在时域内分析了FOPID-DMC控制器的参数对控制性能的影响,给出参数选取范围。通过仿真说明FOPID-DMC比DMC和PIDDMC算法控制性能更好,最后给出在过程控制实验装置应用中该算法与其他算法控制效果对比分析。 展开更多
关键词 分数阶PID控制 DMC PIDDMC 性能分析
在线阅读 下载PDF
基于空间观测差异的地面气温资料质量控制算法研究 被引量:7
9
作者 熊雄 叶小岭 +3 位作者 张颖超 孙宁 邓华 姜忠宝 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期912-923,共12页
本文提出一种基于空间观测差异的地面气温资料质量控制算法(SDF算法).SDF算法在分析目标区域内不同观测站空间观测差异的基础上,通过引入观测差异曲面函数构造质量控制方程.同时,为权衡质量控制中的两类统计错误,提出均方根检错率概念(M... 本文提出一种基于空间观测差异的地面气温资料质量控制算法(SDF算法).SDF算法在分析目标区域内不同观测站空间观测差异的基础上,通过引入观测差异曲面函数构造质量控制方程.同时,为权衡质量控制中的两类统计错误,提出均方根检错率概念(MSR),结合均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)和纳什效率系数(NSC)共同检测SDF算法的有效性.利用SDF算法对国家气象中心提供的14个地面观测站2005-2014年02:00、08:00、14:00、20:00定时气温观测资料进行质量控制分析,并与反距离加权法(IDW)和空间回归检测法(SRT)进行对比.试验结果表明:通过多组独立测试,SDF算法的质量控制效果均优于IDW算法和SRT算法,具有稳定性高、适应性强的特点,但三种方法均受观测台站密集度和地形地貌影响. 展开更多
关键词 大气探测 地面气温 质量控制 空间观测差异
在线阅读 下载PDF
一种基于GEP的地面气温观测资料的质量控制方法 被引量:15
10
作者 叶小岭 周建华 熊雄 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1196-1200,共5页
地面观测资料的单站质量控制是气象业务中不可或缺的环节,特别在台站密度较低或新增台站的地区,单站质量控制是观测资料有效性的基本保障。在研究传统单站质量控制方法的基础上,利用气温与相对湿度之间的耦合关系,提出一种基于基因表达... 地面观测资料的单站质量控制是气象业务中不可或缺的环节,特别在台站密度较低或新增台站的地区,单站质量控制是观测资料有效性的基本保障。在研究传统单站质量控制方法的基础上,利用气温与相对湿度之间的耦合关系,提出一种基于基因表达式编程(GEP)算法的地面逐时气温资料单站质量控制方法,实现相对湿度对气温的质量控制。并利用该方法对江苏省六市2005—2007年地面观测的逐时气温资料进行质量控制,以评估其适用性,并将控制效果与传统方法进行比较。结果表明,GEP质量控制方法能有效标记出可疑数据,具有可控性强、识别精度高等优点,尤其在每年5—9月的检验效果优于传统的单站质量控制方法。 展开更多
关键词 大气探测 质量控制 基因表达式编程 气温
在线阅读 下载PDF
南京地区PM2.5和PM10浓度分布特征及与相关气象条件的关系 被引量:28
11
作者 张玮 郭胜利 +1 位作者 申付振 罗琦 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第4期124-129,共6页
利用2014年12月至2015年5月南京市PM_(2.5)和PM_(10)的质量浓度以及天气观测数据,研究南京市颗粒物浓度空间、时间分布特征及其与相关气象因子的关系。研究表明PM_(2.5)和PM_(10)同季节内高度线性相关,时间分布具有明显的季节性差异;PM_... 利用2014年12月至2015年5月南京市PM_(2.5)和PM_(10)的质量浓度以及天气观测数据,研究南京市颗粒物浓度空间、时间分布特征及其与相关气象因子的关系。研究表明PM_(2.5)和PM_(10)同季节内高度线性相关,时间分布具有明显的季节性差异;PM_(2.5)与风速呈负相关关系,与降雨清除量呈正相关关系;相对湿度达到75%左右时污染最严重。研究首次将其他污染气体和相关气象因子结合起来,用逐步回归法建立PM_(2.5)预测模型,能较好地拟合冬春两季PM_(2.5)变化趋势,较准确地反映南京市PM_(2.5)的污染特征,具有一定的理论和实用价值。 展开更多
关键词 颗粒物 污染特征 气象因子 逐步回归法 拟合
在线阅读 下载PDF
PID型广义预测控制在过热温控中的应用 被引量:16
12
作者 郭伟 王伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期251-253,共3页
在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真,在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控... 在分析PID算法和广义预测控制算法的基础上,将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式,并推导出改进的PID型广义预测控制算法(PIDGPC)。通过在发电厂的过热蒸汽温度串级控制系统中的仿真,在时域内分析PIDGPC算法控制器的参数选择对控制性能的影响,说明PIDGPC算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 广义预测控制 PID控制 时域 性能分析
在线阅读 下载PDF
一种改进的多变量广义预测控制在球磨机制粉系统中的应用 被引量:11
13
作者 郭伟 陈琛 +2 位作者 王汉杰 夏友亮 郁振波 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期48-53,共6页
针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程... 针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、时变性等复杂特性,提出了一种具有比例、积分、微分结构的多变量广义预测控制算法(MIMOPID-GPC)。具有PID的反馈结构和广义预测控制的预测系统输出功能。采用建立在差分方程基础上的状态空间方程作为预测模型,不需递推求解Diophantine方程,计算量减小,算法简化,实用性增强。李雅普诺夫第二方法证明了推导出的控制律可以保证系统闭环稳定。仿真结果表明,该算法是有效性的。 展开更多
关键词 球磨机 多变量 状态空间方程 广义预测控制 PID—GPC
在线阅读 下载PDF
基于PID预测函数的励磁控制研究 被引量:7
14
作者 郭伟 吴东 吴青 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期757-760,764,共5页
同步发电机励磁控制对提高电力系统稳定性起着重要的作用。当电力系统发生故障或受到扰动时,容易出现长时间的低频率振荡,严重影响系统的稳定运行。为了提高电力系统运行的稳定性,在讨论励磁控制现有控制方式和分析预测函数控制(PFC)算... 同步发电机励磁控制对提高电力系统稳定性起着重要的作用。当电力系统发生故障或受到扰动时,容易出现长时间的低频率振荡,严重影响系统的稳定运行。为了提高电力系统运行的稳定性,在讨论励磁控制现有控制方式和分析预测函数控制(PFC)算法和PID算法的基础上,将预测函数控制算法的性能指标构造成PID形式,推导出改进的PID型预测函数控制算法(PIDPFC),并应用于同步发电机励磁系统控制。通过仿真研究对比,在时域内分析了PIDPFC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,取得了预期的结果,仿真结果表明了PIDPFC算法的优点。 展开更多
关键词 预测函数控制(PFC) PID控制 同步发电机励磁控制 PIDPFC控制器
在线阅读 下载PDF
基于干扰观测器的卫星姿态误差四元数模糊滑模控制 被引量:7
15
作者 穆朝絮 孙长银 钱承山 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期886-891,共6页
针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制... 针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题.然后,根据卫星姿态控制系统的数学模型,利用Lya-punov方法设计了滑模控制律,并采用干扰观测器对外界干扰进行估计补偿.为克服滑模控制中存在的抖振,设计了基于干扰观测器的模糊滑模控制器.对卫星姿态控制的仿真结果表明,在外界干扰存在的条件下,设计的控制律能有效地实现卫星姿态控制,避免了传统滑模控制的抖振问题,具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 误差四元数 干扰观测器 模糊滑模控制 姿态控制
在线阅读 下载PDF
多目标进化算法在卫星姿态控制中的应用 被引量:4
16
作者 申晓宁 周端 +2 位作者 郭毓 陈庆伟 胡维礼 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第7期248-250,263,共4页
挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的多目标优化进化算法,规划卫星的大角度机动路径,以同时优化卫星姿态机动的快速性和帆板低振动强度两个... 挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置,同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的多目标优化进化算法,规划卫星的大角度机动路径,以同时优化卫星姿态机动的快速性和帆板低振动强度两个指标。仿真结果表明,所提方法运行一次便能够有效地搜索到一组多样性较好的非支配路径解,供决策者在不同的工作目标下选择,有效地缓解了两个指标间的矛盾。 展开更多
关键词 挠性卫星 大角度机动 姿态控制 多目标优化 进化算法
在线阅读 下载PDF
模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 被引量:16
17
作者 林屹 叶小岭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第3期17-20,共4页
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基... 针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 展开更多
关键词 模糊控制 比例积分微分控制 串级控制系统 自校正
在线阅读 下载PDF
基于时域的PID动态矩阵控制算法改进 被引量:13
18
作者 郭伟 姚少杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2174-2178,共5页
在分析PID算法和DMC(动态矩阵控制)算法的基础上,推导了基于PID性能指标的PIDDMC算法。该算法既具有PID算法的优点,结构简单,参数调节方便,又具有预测功能。在时域内分析了PIDDMC控制器的参数选择对控制性能的影响,给出参数选取范围。... 在分析PID算法和DMC(动态矩阵控制)算法的基础上,推导了基于PID性能指标的PIDDMC算法。该算法既具有PID算法的优点,结构简单,参数调节方便,又具有预测功能。在时域内分析了PIDDMC控制器的参数选择对控制性能的影响,给出参数选取范围。通过仿真说明了PIDDMC算法比基本DMC算法具有更好的控制性能,最后给出在过程控制实验装置应用PIDDMC算法和其他算法控制效果对比分析。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 PID控制 时域 性能分析
在线阅读 下载PDF
四旋翼飞行器姿态控制系统设计 被引量:18
19
作者 王伟 马浩 孙长银 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第19期5513-5519,共7页
为解决微小型飞行器姿态控制系统成本高、控制性能不稳定等缺点,以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,提出采用廉价的角速率陀螺仪和加速度计,并结合姿态角模型,利用卡尔曼滤波器推测姿态角信息。考虑飞行器的建模误差以及飞行过程中存... 为解决微小型飞行器姿态控制系统成本高、控制性能不稳定等缺点,以自主研发的四旋翼飞行器为研究对象,提出采用廉价的角速率陀螺仪和加速度计,并结合姿态角模型,利用卡尔曼滤波器推测姿态角信息。考虑飞行器的建模误差以及飞行过程中存的外部干扰,为提高控制系统的鲁棒性,采用模型参考滑模控制理论(Model Reference Sliding Mode Control,MRSMC)设计姿态控制器。实验结果表明所设计的姿态控制系统具有良好的跟踪与鲁棒性能。 展开更多
关键词 四旋翼 姿态控制 卡尔曼滤波器 模型参考滑模控制
在线阅读 下载PDF
分数阶PID模型预测控制算法改进研究 被引量:6
20
作者 郭伟 王莉 周旺平 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第5期738-742,共5页
在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域... 在分析FOPID(分数阶PID)算法和MAC(模型算法控制)算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域内分析了FOPID-MAC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,说明了FOPID-MAC算法比基本PID算法、MAC算法以及PID-MAC算法控制性能更好,并在EPA过程控制实验装置中对改进算法的控制效果进行验证,为工程应用打下较好的理论基础。 展开更多
关键词 FOPID控制 模型算法控制 FOPID-MAC控制 性能分析
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 25 下一页 到第
使用帮助 返回顶部