基于CAE技术的注塑模具成型工艺研究——评《材料成形计算机辅助工程》 被引量：1

1

作者 唐妍 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第4期149-149,共1页

书名:材料成形计算机辅助工程作者:洪慧平ISBN:9787502468507出版社:冶金工业出版社出版时间:2015年5月定价:28.00元随着我国制造业的不断发展完善,塑料产品在汽车、电子信息网络、电子通信、计算机、家用电器等各类行业领域,均有越来... 书名:材料成形计算机辅助工程作者:洪慧平ISBN:9787502468507出版社:冶金工业出版社出版时间:2015年5月定价:28.00元随着我国制造业的不断发展完善,塑料产品在汽车、电子信息网络、电子通信、计算机、家用电器等各类行业领域,均有越来越广泛的应用。规模化的市场需求也对当前市场注塑模具设计制造和成型工艺的要求不断提高。 展开更多

关键词 计算机辅助工程 注塑模具 塑料产品 成型工艺研究 CAE技术 电子信息网络 冶金工业出版社 电子通信

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名优绿茶智能化采摘关键技术研究进展 被引量：8

2

作者 孙艳霞 陈燕飞 +2 位作者 金小俊 于佳琳 陈勇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第3期100-106,共7页

阐述名优绿茶智能化采摘研究中的茶叶新梢与嫩芽识别、采摘点定位以及采茶机器人本体结构设计等关键技术,分析智能化采摘关键技术的原理和特点,指出复杂多扰动环境下,密集交错的多目标智能识别、精准定位与无损采摘等相关学科领域具有... 阐述名优绿茶智能化采摘研究中的茶叶新梢与嫩芽识别、采摘点定位以及采茶机器人本体结构设计等关键技术,分析智能化采摘关键技术的原理和特点,指出复杂多扰动环境下,密集交错的多目标智能识别、精准定位与无损采摘等相关学科领域具有普遍意义的共性科学难题。通过总结现有技术存在的嫩芽识别精度低、定位误差大和采摘损伤芽头等问题,展望名优绿茶智能化采摘关键技术的研究趋势。 展开更多

关键词 名优绿茶 智能化采摘 嫩芽识别 采摘定位 机器人本体

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工程油缸缸筒变形控制技术研究

3

作者 廉政 吕彭民 米永胜 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第13期256-259,共4页

工程油缸附件焊接容易引起刮滚后圆度超差,造成缸筒变形。从调整刮滚参数、不焊接附件、先焊缸底后焊附件、增加时效和精修缸筒孔口倒角五种工艺方案逐项论证,详细分析了因缸筒变形造成圆度超差的原因并制定相关控制措施。结果表明：增... 工程油缸附件焊接容易引起刮滚后圆度超差,造成缸筒变形。从调整刮滚参数、不焊接附件、先焊缸底后焊附件、增加时效和精修缸筒孔口倒角五种工艺方案逐项论证,详细分析了因缸筒变形造成圆度超差的原因并制定相关控制措施。结果表明：增加时效和精修缸筒孔口倒角都可以有效控制缸筒附件焊接带来的热应力变形。但在保证圆度≤0.08 mm的情况下,与增加时效相比,采取精修缸筒孔口倒角措施既能减少时效、抛丸、底漆等工序,又可节约成本,提高生产效率。 展开更多

关键词 附件焊接 圆度超差 缸筒变形 控制措施 缸筒孔口倒角

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基于人工智能的青菜幼苗与杂草识别方法 被引量：5

4

作者 孙艳霞 陈燕飞 +2 位作者 金小俊 于佳琳 陈勇 《福建农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1484-1490,共7页

【目的】提出一种基于人工智能的青菜幼苗与杂草识别方法,以期解决杂草识别这一制约精确除草的瓶颈问题。【方法】以青菜幼苗及其伴生杂草为试验对象,通过神经网络模型识别青菜幼苗。青菜幼苗目标之外的绿色像素则认为是杂草,并利用颜... 【目的】提出一种基于人工智能的青菜幼苗与杂草识别方法,以期解决杂草识别这一制约精确除草的瓶颈问题。【方法】以青菜幼苗及其伴生杂草为试验对象,通过神经网络模型识别青菜幼苗。青菜幼苗目标之外的绿色像素则认为是杂草,并利用颜色特征对杂草进行分割。为探究主流卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)模型以及新兴Transformer神经网络模型在青菜识别中的效果,分别选取YOLOX模型和Deformable DETR模型,以识别率和识别性能作为评价指标进行对比分析。【结果】基于CNN的YOLOX模型和基于Transformer的Deformable DETR模型都能有效识别青菜幼苗。其中YOLOX模型为最优模型,平均精度和识别速度分别为98.1%和44.8 fps。【结论】将青菜幼苗之外的绿色目标视为杂草的思路不仅简化了杂草识别的复杂性,同时提高了杂草识别的泛化能力。提出的青菜幼苗与杂草识别方法可用于青菜幼苗生长管理的精准作业。 展开更多

关键词 青菜幼苗 杂草识别 人工智能 卷积神经网络 Transformer神经网络

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基于RBF-BP算法的工业机械臂轨迹控制与跟踪 被引量：18

5

作者 郭新兰 姚利娜 《机床与液压》 北大核心 2021年第3期41-46,共6页

针对现有机械臂轨迹控制补偿算法偏差大、效率低的不足,提出一种基于RBF-BP的机械臂行进轨迹控制与跟踪算法研究。从机械臂各轴向的空间移动、角度旋转等6个自由度出发建模,描述机械臂末端的位置移动和姿态变化,并计算向量的移动距离和... 针对现有机械臂轨迹控制补偿算法偏差大、效率低的不足,提出一种基于RBF-BP的机械臂行进轨迹控制与跟踪算法研究。从机械臂各轴向的空间移动、角度旋转等6个自由度出发建模,描述机械臂末端的位置移动和姿态变化,并计算向量的移动距离和偏转角度;面对机械臂系统误差和摩擦扰动导致的轨迹偏差问题,利用RBF-BP算法局部逼近最优控制轨迹,并基于高斯基函数的向量值获取最优的权值和轨迹输出值。仿真结果表明:在提出算法控制下的行进轨迹接近于理论轨迹,3个轴向的坐标误差趋近于零。 展开更多

关键词 RBF-BP算法 机械臂 轨迹控制

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基于深度学习的草坪杂草识别与除草剂喷施区域检测方法 被引量：4

6

作者 金小俊 孙艳霞 +1 位作者 陈勇 于佳琳 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1543-1549,共7页

本文以狗牙根草坪及其伴生杂草毛花雀稗、白三叶以及莎草为研究对象,提出了一种基于深度学习的草坪杂草识别及除草剂喷施区域检测方法。通过将原图划分为若干格子区域,利用神经网络模型对格子图片进行杂草识别,实现杂草定位并进而确定... 本文以狗牙根草坪及其伴生杂草毛花雀稗、白三叶以及莎草为研究对象,提出了一种基于深度学习的草坪杂草识别及除草剂喷施区域检测方法。通过将原图划分为若干格子区域,利用神经网络模型对格子图片进行杂草识别,实现杂草定位并进而确定除草剂喷施区域。为探究不同神经网络模型对杂草识别的效果,选取VGGNet模型、GoogLeNet模型和ShuffleNet模型,分别以F_(1)值、准确率和识别速度进行对比分析。验证集下所有模型的F_(1)值都高于0.97,表明本研究中的三个模型对于杂草都有较好的识别效果。其中,GoogLeNet模型为杂草识别最优模型,拥有最为均衡的识别率和识别速度。其在测试集的平均准确率和识别速度分别为98.75%和36.9 fps,能够用于草坪实时杂草识别应用。结果表明,本研究提出的草坪杂草识别与除草剂喷施区域检测方法具有高度的可行性和较优的应用效果,可用于基于除草剂精准喷施的草坪杂草防控。 展开更多

关键词 草坪杂草 杂草识别 深度学习 喷施区域 图像处理

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二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法 被引量：2

7

作者 郭新兰 姚利娜 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期249-253,共5页

为解决应用传统方法导致的关节角度偏差大、轨迹控制效果不佳等问题,提出一种二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法。先分析轨迹控制阶跃响应时间过长的原因,然后以现有柔性关节轨迹控制器为基础,引入径向基神经网络模型,最后采用拉格... 为解决应用传统方法导致的关节角度偏差大、轨迹控制效果不佳等问题,提出一种二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法。先分析轨迹控制阶跃响应时间过长的原因,然后以现有柔性关节轨迹控制器为基础,引入径向基神经网络模型,最后采用拉格朗日第二类方程和系统动量守恒定理明确训练函数,构建机械臂轨迹控制器模型,以实现机械臂轨迹的控制。实验结果表明,应用所提方法进行控制时,其阶跃响应时间约为1.1s,轨迹控制偏差为0.7mm,关节调整角度误差仅为0.05rad,有效降低了阶跃响应上升时间和轨迹控制偏差,提高了对二连杆柔性关节机械臂轨迹的控制精度,具备一定应用价值。 展开更多

关键词 径向基神经网络 柔性关节机械臂 高斯函数 拉格朗日 阶跃响应时间

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针梳机罗拉导柱径向圆跳动的视觉测量方法 被引量：2

8

作者 韩京海 金守峰 +2 位作者 沈文军 肖福礼 严楠 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2022年第9期82-88,共7页

针对人工接触式测量针梳机牵伸罗拉导柱径向圆跳动时接触摩擦影响测量精度的问题,提出了基于机器视觉的非接触式测量方法。对高亮表面的罗拉导柱采用背光成像获取轴截面的图像,以Canny算子对罗拉导柱边缘轮廓进行像素级边缘检测,通过构... 针对人工接触式测量针梳机牵伸罗拉导柱径向圆跳动时接触摩擦影响测量精度的问题,提出了基于机器视觉的非接触式测量方法。对高亮表面的罗拉导柱采用背光成像获取轴截面的图像,以Canny算子对罗拉导柱边缘轮廓进行像素级边缘检测,通过构建三次多项式提取罗拉导柱的亚像素边缘轮廓特征。根据径向圆跳动的定义,在图像域下采用最小二乘法拟合基准轴线,以最小区域法建立了罗拉导柱径向圆跳动的测量模型。实验结果表明:该方法得到的罗拉导柱径向圆跳动测量值的标准差为6.1×10^(-4),达到了人工测量的精度,算法平均耗时0.67 ms,实现了对罗拉导柱径向圆跳动的稳定、快速、非接触式测量。 展开更多

关键词 机器视觉 罗拉导柱 径向圆跳动 最小二乘原理 亚像素

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Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究 被引量：13

9

作者 郭新兰 《机床与液压》 北大核心 2021年第9期57-61,66,共6页

机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹。提出基于改进Q-learning算法的轨迹规划与避障方案,分别构建状态向量集合和每种状态下的动作集合,利用BP神经网络算法提高模型的连续逼近能力,... 机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹。提出基于改进Q-learning算法的轨迹规划与避障方案,分别构建状态向量集合和每种状态下的动作集合,利用BP神经网络算法提高模型的连续逼近能力,并在迭代中不断更新Q函数值;路径规划中按照关节旋转角度及连杆空间移动距离最小原则,实现在合理避障同时轨迹偏差度最低。仿真结果表明:提出的控制算法收敛性速度快,路径规划效果优于传统规划方案,偏移成本最低。 展开更多

关键词 Q-learning算法 机械臂 轨迹规划与避障方案 状态向量集合

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基于创新能力培养的机电类课程教学改革实践 被引量：6

10

作者 韩京海 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第11期154-157,共4页

探索了现代学徒制人才培养模式,创新专业课程体系构建与实践的途径,实施课程体系动态调整,基于职业岗位工作过程重构课程体系。以典型零件和控制技术为载体,实施项目化教学,采用"教、学、做、评"一体化教学模式;构建了"... 探索了现代学徒制人才培养模式,创新专业课程体系构建与实践的途径,实施课程体系动态调整,基于职业岗位工作过程重构课程体系。以典型零件和控制技术为载体,实施项目化教学,采用"教、学、做、评"一体化教学模式;构建了"竞赛+项目"创新实践教学模式,提高学生的创新能力。建立多方参与的人才培养质量评价体系,取得了较好的教学改革成果。 展开更多

关键词 机电课程 教学改革 创新能力培养

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多节连续体机械臂的预紧机构装置设计 被引量：1

11

作者 郭新兰 姚利娜 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第1期51-56,共6页

针对柔索驱动机械臂容易发生绳索松弛从而影响动作准确性和有效载荷能力的问题,设计了一种新型的连续体机械臂混合式预紧机构,并提出了对应的预紧力控制策略。首先,研究了多节柔索驱动超冗余连续机械臂的3个主要组成部分——连续体部件... 针对柔索驱动机械臂容易发生绳索松弛从而影响动作准确性和有效载荷能力的问题,设计了一种新型的连续体机械臂混合式预紧机构,并提出了对应的预紧力控制策略。首先,研究了多节柔索驱动超冗余连续机械臂的3个主要组成部分——连续体部件、预紧部件和致动部件,并给出了采用线性电位器的混合式预紧机构具体硬件设计;其次,根据电机和绳索分布,提出了相匹配的混合式预紧力控制策略,包括了2种方式——被动补偿和主动补偿,并对主动补偿的电机角度计算公式进行了推导;最后,通过有效载荷和载荷可操作性试验,对所提预紧机构和控制策略的有效性进行了验证。研究结果表明:有预紧机构机械臂的有效载荷能力增加了20 g,最大高度增加了约200 mm,避免了绳索松弛现象,从而提高了末端位置控制的精度,同时,机械臂的载荷可操作性明显提升。 展开更多

关键词 连续体机械臂 柔索驱动 预紧机构 机械臂控制 有效载荷

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基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法 被引量：2

12

作者 潘彩霞 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第11X期127-129,共3页

利用传统控制方法对船舶通信设备信号进行控制时,存在控效率低、控制稳定性不高的问题。针对上述问题,提出一种基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法。该方法以单片机为核心,贯穿于船舶通信设备信号控制的始终。首先利用单片机中... 利用传统控制方法对船舶通信设备信号进行控制时,存在控效率低、控制稳定性不高的问题。针对上述问题,提出一种基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法。该方法以单片机为核心,贯穿于船舶通信设备信号控制的始终。首先利用单片机中输入设备完成船舶通信设备信号采集,然后利用嵌入单片机中的去噪算法对信号进行去噪,最后利用单片机中的A/D转换器对信号转换,完成信号控制。结果表明:利用基于单片机的船舶通信设备信号智能控制方法进行控制,控制时间为6 s,控制效率提高,且控制时间跨度小,稳定性也更佳。 展开更多

关键词 单片机 通信设备 设备信号 智能控制

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基于实测谱的挖机工作装置台架疲劳试验姿态及加载方式研究 被引量：2

13

作者 廉政 吕彭民 李欣 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1453-1458,共6页

以某型挖掘机工作装置为研究对象,采用数值仿真分析方法对7种不同受载状态的应力响应进行求解,选取了动臂及斗杆的7个较大应力点作为有效测点。在试验数据(油缸位移,应力等)分析的基础上,确定了以工作装置发挥的最大挖掘力的姿态为疲劳... 以某型挖掘机工作装置为研究对象,采用数值仿真分析方法对7种不同受载状态的应力响应进行求解,选取了动臂及斗杆的7个较大应力点作为有效测点。在试验数据(油缸位移,应力等)分析的基础上,确定了以工作装置发挥的最大挖掘力的姿态为疲劳试验应力响应的"敏感"姿态和等效加载在中间斗齿某一响应"敏感"方向,仿真及试验数据分析结果表明:当动臂、斗杆及铲斗油缸长度分别为:2 463 mm,2 935 mm,2 229 mm时的工作装置姿态发挥最大挖掘力的试验姿态;中间斗齿等效加载力与水平正向成-13°的加载方向为应力响应因子K值的最大方向。由此解决了在台架试验中,由于多自由度系统工作姿态多样性所造成在随意固定姿态和加载方向下疲劳失效位置与实际位置不一致问题。该方法能够有效解决实验室环境下工作装置的姿态及加载方向的问题,并为类似多自由度系统的台疲劳试验姿态确定问题提供参考。 展开更多

关键词 工作装置 耐久性 台架 试验姿态

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基于深度学习的青椒识别研究 被引量：6

14

作者 汪谦谦 孙艳霞 +3 位作者 徐星星 金小俊 于佳琳 陈勇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2023年第3期89-93,共5页

为解决青椒智能识别问题,以在自然环境中采集的苏椒1614图像为识别对象,采用深度学习方法,选择YOLO-v3,Faster R-CNN和CenterNet 3种神经网络进行深度学习模型训练,并比较分析不同深度学习模型的识别结果。试验结果表明,Faster R-CNN为... 为解决青椒智能识别问题,以在自然环境中采集的苏椒1614图像为识别对象,采用深度学习方法,选择YOLO-v3,Faster R-CNN和CenterNet 3种神经网络进行深度学习模型训练,并比较分析不同深度学习模型的识别结果。试验结果表明,Faster R-CNN为青椒识别的最优模型,其精度、召回率和F1值分别达到92.4%,79%和85.2%,证明深度学习方法能够有效提取图像特征。研究为青椒的智能化识别与采摘提供依据。 展开更多

关键词 青椒识别 自然环境 深度学习 智能化采摘

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考虑滚动摩擦补偿的滚珠丝杠PrILC驱动

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作者 董彬 杨帆 潘云峰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期120-125,共6页

滚珠丝杠进给系统是数控机床等关键工业设备的重要功能部件,为实现其精确位置控制,必须考虑滚动摩擦补偿。在考虑滚动摩擦补偿的基础上,提出了基于投影的迭代学习控制(projection-based iterative learning control,PrILC)驱动方法,以... 滚珠丝杠进给系统是数控机床等关键工业设备的重要功能部件,为实现其精确位置控制,必须考虑滚动摩擦补偿。在考虑滚动摩擦补偿的基础上,提出了基于投影的迭代学习控制(projection-based iterative learning control,PrILC)驱动方法,以实现滚珠丝杠副的精确位置控制。该方法基于滚珠丝杠副的摩擦特性及进给系统传递函数,设计了全新的位置控制基函数,通过多次迭代学习实现滚动摩擦补偿,并利用最小二乘优化对未知参数进行估计。为验证所提出方法的有效性,进行了仿真分析和物理实验,并与标准迭代学习方法(standard iterative learning control,SILC)及未考虑摩擦补偿的PrILC方法进行了对比。结果表明:相较于SILC与未考虑滚动摩擦补偿的传统PrILC方法,所提方法的位置跟踪误差更小,且对于定位参考信号的变化具有更为优良的鲁棒性。 展开更多

关键词 滚珠丝杠进给系统 基于投影的迭代学习控制 滚动摩擦补偿 数控机床

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