《煤炭工程》杂志对我校自动化专业特色建设的促进作用

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作者 张涛 《煤炭工程》 北大核心 2014年第10期246-248,共3页

论文从理论教学、实践设计、教材建设、实验室建设等几个方面,阐述了《煤炭工程》杂志在华北科技学院自动化专业特色建设过程中所起到的促进作用和取得的良好效果,并用教学实例证明了:《煤炭工程》杂志不但在我国煤炭行业的科技进步起... 论文从理论教学、实践设计、教材建设、实验室建设等几个方面,阐述了《煤炭工程》杂志在华北科技学院自动化专业特色建设过程中所起到的促进作用和取得的良好效果,并用教学实例证明了:《煤炭工程》杂志不但在我国煤炭行业的科技进步起到示范和引领作用,而且也深刻地影响煤炭行业相关专业的教学、科研、学生培养、专业建设,对于其它杂志对相关专业建设的引领与带动作用具有借鉴意义。 展开更多

关键词 自动化专业 安全科技特色建设 促进作用

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云计算环境下基于FANP的用户行为的可信评估与控制分析 被引量：21

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作者 吕艳霞 田立勤 孙珊珊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期132-135,138,共5页

云计算环境下,开放的运行环境使其面临重大的安全挑战,仅仅提供用户身份认证的安全控制已经不能完全适应云计算等新型计算机网络的应用。结合动态的行为可信的安全措施,有效地确定不可信云终端用户并正确分析云用户的异常行为是在复杂... 云计算环境下,开放的运行环境使其面临重大的安全挑战,仅仅提供用户身份认证的安全控制已经不能完全适应云计算等新型计算机网络的应用。结合动态的行为可信的安全措施,有效地确定不可信云终端用户并正确分析云用户的异常行为是在复杂动态环境下保证云安全的基础。采用基于三角模糊数的模糊网络分析法(FANP),通过使用模糊数来反映专家评判的模糊性,弱化了单纯使用ANP方法存在的主观性,并对网络用户行为各属性的权重进行了量化计算,使评判结果更加客观。评价结果为基于动态信任的安全控制提供了量化分析的基础,为服务提供者采取更加安全的策略来响应用户请求提供了量化依据。 展开更多

关键词 模糊网络分析法 用户行为 可信评估 云计算

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高铁牵引负荷对电力系统暂态能量分布的影响 被引量：6

3

作者 孟祥侠 刘明光 +2 位作者 张全柱 巴合提别克 宋超伟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3539-3545,共7页

研究高铁对电力系统暂态能量分布的影响,能为高铁途经电力系统脆弱环节的识别与控制提供依据。通过分析高铁牵引负荷的移动冲击特性,以及它能短时改变途经电力网络潮流分布的特点出发,研究高铁对受扰后电力系统暂态能量分布的影响,进而... 研究高铁对电力系统暂态能量分布的影响,能为高铁途经电力系统脆弱环节的识别与控制提供依据。通过分析高铁牵引负荷的移动冲击特性,以及它能短时改变途经电力网络潮流分布的特点出发,研究高铁对受扰后电力系统暂态能量分布的影响,进而研究高铁对电力系统稳定性的影响。牵引负荷的接入若使割集支路传输功率增大,割集支路暂态能量的聚积将会加重。但能量的聚积程度将根据电网的强弱不同而不同,高铁途经电网越脆弱,能量聚积程度越大。当电力系统受到扰动后,若牵引负荷正好移动至电力系统的脆弱环节,就很可能造成暂态能量在此处严重聚积,系统发生失稳。对WEPRI-36系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 高铁牵引负荷 传输功率 暂态能量分布 脆弱环节

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国内煤矿瓦斯强化抽采增透技术的现状及发展 被引量：50

4

作者 徐景德 杨鑫 +2 位作者 赖芳芳 韩春晶 朱正宪 《矿业安全与环保》 北大核心 2014年第4期100-103,共4页

简要回顾了国内煤矿瓦斯抽采的发展历程,重点阐述了近年来煤矿应用的和目前正在研究的水力压裂、水力割缝、松动爆破、深孔预裂爆破、旋转水射流扩孔、高压磨料射流割缝、复合射孔等瓦斯强化抽采增透技术的原理、现场应用实例及适用性,... 简要回顾了国内煤矿瓦斯抽采的发展历程,重点阐述了近年来煤矿应用的和目前正在研究的水力压裂、水力割缝、松动爆破、深孔预裂爆破、旋转水射流扩孔、高压磨料射流割缝、复合射孔等瓦斯强化抽采增透技术的原理、现场应用实例及适用性,说明了开发研究瓦斯强化抽采增透新技术是我国煤矿瓦斯抽采技术的发展重点和主要发展方向。 展开更多

关键词 瓦斯抽采 煤层透气性 煤层增透 强化抽采 射孔技术

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基于SIM900A的语音燃气报警装置设计与实现 被引量：8

5

作者 刘永涛 刘佳 +3 位作者 李玉华 夏旭洪 刘浩 霍庆周 《现代电子技术》 北大核心 2017年第3期96-99,共4页

目前一氧化碳中毒和燃气泄漏引起爆炸事件时有发生,而现有的报警系统功能较为单一,只能采取现场声光报警和短信提示,并且价格较高使其未能普及。针对以上情况,设计了一种基于SIM900A和STM32嵌入式处理器的燃气报警装置,该装置可以检测... 目前一氧化碳中毒和燃气泄漏引起爆炸事件时有发生,而现有的报警系统功能较为单一,只能采取现场声光报警和短信提示,并且价格较高使其未能普及。针对以上情况,设计了一种基于SIM900A和STM32嵌入式处理器的燃气报警装置,该装置可以检测现场燃气、一氧化碳、烟雾以及温度参数,当检测值高于设定值后及时发出声光报警,启动自有排风装置和外置的大型排风装置,并同时向存储于SIM卡中的多组电话号码发送短信,而后依次拨打存储的电话号码直到有人接听,语音告知其危险情况。装置配备大容量锂电池,遇到突发停电情况后可以自动切换电源,提供持续监控。 展开更多

关键词 自主排风 实时监测 SIM900A 语音报警 STM32

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一种基于改进插值算法的手持激光测距仪 被引量：4

6

作者 王辉俊 刘永涛 +2 位作者 尤文强 刘殿东 朱斌 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第12期97-98,101,共3页

针对脉冲式激光测距在短距离测量中相对误差较高的缺点,提出了一种改进插值算法,对相关检测得到的若干采样点进行加权插值运算,从而得到被测目标的准确距离。并设计了激光测距实验电路,对接收到的激光回波信号进行整形放大,采用MPS430F... 针对脉冲式激光测距在短距离测量中相对误差较高的缺点,提出了一种改进插值算法,对相关检测得到的若干采样点进行加权插值运算,从而得到被测目标的准确距离。并设计了激光测距实验电路,对接收到的激光回波信号进行整形放大,采用MPS430F149实现插值计算,得到被测距离。实验表明:利用该测距仪对100 m以内距离的测量,其精度等级可达1.0。 展开更多

关键词 激光测距 脉冲 MPS430F149 插值

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基于Snort的入侵检测系统教学实验设计与实现 被引量：8

7

作者 张旭珍 黄成玉 张志波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第4期159-163,共5页

入侵检测系统是保障信息安全的重要手段。入侵检测是信息安全课程的重要内容,它涉及的概念多,内容抽象,难以理解。为了巩固学生所学的理论知识,提高学生的实践动手能力,培养学生的创新意识,论文对入侵检测系统的实验教学进行了探索。介... 入侵检测系统是保障信息安全的重要手段。入侵检测是信息安全课程的重要内容,它涉及的概念多,内容抽象,难以理解。为了巩固学生所学的理论知识,提高学生的实践动手能力,培养学生的创新意识,论文对入侵检测系统的实验教学进行了探索。介绍了网络入侵检测系统的原理,在分析Snort的结构和组成的基础上,设计了基于Snort的入侵检测实验方案,在实验室用计算机和相关网络设备搭建了入侵检测系统实验环境,重点介绍了部署入侵检测系统的关键步骤,给出了入侵检测实验的测试结果。实践证明:通过入侵检测系统实验教学,大大增强了学生的学习兴趣和积极性,加强了学生对课堂抽象知识的理解,拓宽了学生的知识面,提高了信息安全课程的教学质量。 展开更多

关键词 入侵检测系统 实验教学 信息安全

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瓦斯涌出量的混合pi-sigma模糊神经网络预测模型 被引量：5

8

作者 潘玉民 赵立永 张全柱 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期1045-1049,共5页

提出了一种利用混合pi-sigma模糊神经推理方法建立瓦斯涌出量的预测模型。该模型采用高斯基函数作为模糊子集的隶属度函数,可在线动态调整隶属度函数和结论参数。与神经网络预测模型比较,该模型具有物理意义明确、原理清晰、收敛速度快... 提出了一种利用混合pi-sigma模糊神经推理方法建立瓦斯涌出量的预测模型。该模型采用高斯基函数作为模糊子集的隶属度函数,可在线动态调整隶属度函数和结论参数。与神经网络预测模型比较,该模型具有物理意义明确、原理清晰、收敛速度快、预测精度高等特点,在对某矿瓦斯涌出量数据的仿真结果表明,该方法预测准确度高、速度快,并且结果具有可重复性,证明该方法是有效的。为便于工程实际应用,在Matlab环境中开发了基于图形用户界面(GUI)的仿真应用界面,给出了使用方法和预测结果。实验同时表明,对所采用的数据,模型的训练精度设置为0.001时网络的泛化能力最好,网络训练精度和预测精度之间不具有正比关系。 展开更多

关键词 混合pi-sigma模糊神经网络 瓦斯涌出量 预测 图形用户界面

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基于Zigbee的矿井通风机故障在线监测节点的设计 被引量：5

9

作者 王辉俊 刘佳 刘殿东 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第5期45-47,共3页

针对传统的矿井通风机故障监测传感器节点精度低、布线复杂、功耗大的缺点,设计了一种基于Zigbee的故障在线监测节点。节点以STM32W108为核心,采用压电式加速度传感器HK9101-J采集振动数据和铂热电阻Pt100采集温度数据,经信号调理电路... 针对传统的矿井通风机故障监测传感器节点精度低、布线复杂、功耗大的缺点,设计了一种基于Zigbee的故障在线监测节点。节点以STM32W108为核心,采用压电式加速度传感器HK9101-J采集振动数据和铂热电阻Pt100采集温度数据,经信号调理电路后供片内ADC采集,利用IAR EWARM工具设计了Zigbee协议栈,实现数据无线传输。实验表明:该节点可在线监测矿井通风机振动信号,无线通信功能安全可靠。 展开更多

关键词 通风机 故障监测 振动 ZIGBEE STM32W108

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一种结合互补集合经验模态分解和小波核极限学习机的短期电力负荷预测模型 被引量：6

10

作者 郭瑞 樊亚敏 潘玉民 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第12期243-247,263,共6页

电力系统的管理和调度对精确的负荷预测模型有着极高的要求。为全面提高负荷预测模型的性能,提出一种新型的结合互补集成经验模态分解(CEEMD)和小波核函数极限学习机(WKELM)的短期电力负荷组合预测模型。首先通过CEEMD将历史电力负荷数... 电力系统的管理和调度对精确的负荷预测模型有着极高的要求。为全面提高负荷预测模型的性能,提出一种新型的结合互补集成经验模态分解(CEEMD)和小波核函数极限学习机(WKELM)的短期电力负荷组合预测模型。首先通过CEEMD将历史电力负荷数据自适应地分解为一系列相对平稳的子序列,对各分量建立小波核极限学习机的预测模型,预测各分量的负荷值并对其进行求和得到最终预测结果。用四种预测模型对真实的负荷数据进行训练预测,算例表明新模型在预测精度和效率上都具有一定优势,同时克服了传统EMD中容易出现的模态混叠问题以及ELM中存在的过拟合等缺陷,具有一定的实际应用潜力。 展开更多

关键词 短期负荷预测 互补的集成经验模态分解 小波核极限学习机 组合预测模型

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一种新型煤层瓦斯含量测量系统 被引量：2

11

作者 王辉俊 尤文强 刘佳 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第7期883-886,共4页

针对现有煤层瓦斯含量测量方法中数据记录不及时、误差较大等缺点,提出一种新的瓦斯含量测量系统,利用最小二乘法拟合测量数据,得出样品的瓦斯解吸量与时间的函数关系,从而预测出瓦斯漏失量.根据现场测试需求,对瓦斯含量测量系统进行设... 针对现有煤层瓦斯含量测量方法中数据记录不及时、误差较大等缺点,提出一种新的瓦斯含量测量系统,利用最小二乘法拟合测量数据,得出样品的瓦斯解吸量与时间的函数关系,从而预测出瓦斯漏失量.根据现场测试需求,对瓦斯含量测量系统进行设计,采用微小流量气体传感器FS5001-200实现瓦斯解吸量精确测量,上位机采用VC实现数据拟合算法处理,最后得到煤样瓦斯含量.研究结果表明:该测量系统反应快速、实时性高、可操作性强、数据拟合精度高,可准确测量瓦斯含量. 展开更多

关键词 瓦斯漏失量 瓦斯含量 最小二乘法 数据拟合 微机电系统

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基于ZigBee技术的煤矿井下自组网定位系统设计 被引量：11

12

作者 魏景新 靳文涛 《中国煤炭》 北大核心 2017年第3期84-88,共5页

分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定... 分析了现有煤矿井下安全监控系统通信方式及存在问题,通过有线与无线结合的方式,采用刷卡标记节点的方法提出了一套基于ZigBee无线通信的煤矿井下自组网定位系统,详细介绍了该定位系统的系统硬件设计和系统软件设计。实验结果表明,该定位系统能够实时监测煤矿井下的各个环境参数,定位较为准确,有较高的实用价值。 展开更多

关键词 ZIGBEE 煤矿井下定位系统 无线传感器网络 自组网

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矿井OFDM无线通信系统信道仿真 被引量：2

13

作者 魏景新 冉小英 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第12期1345-1349,共5页

针对煤矿井下信号传输过程中多径传输和抗干扰问题,利用OFDM无线通信技术改善矿井信号的传输质量,采用理论分析方法,分析煤矿井下的信道特征,对主巷道进行大尺度和小尺度衰落等效分析.通过比较分析,建立离散多径信道的均匀间隔TDL信道模... 针对煤矿井下信号传输过程中多径传输和抗干扰问题,利用OFDM无线通信技术改善矿井信号的传输质量,采用理论分析方法,分析煤矿井下的信道特征,对主巷道进行大尺度和小尺度衰落等效分析.通过比较分析,建立离散多径信道的均匀间隔TDL信道模型,计算出具体的仿真参数,进行系统性能仿真研究.研究结果表明,矿井井下采用OFDM无线通信系统,较好地解决了信号传输的干扰问题,提高了通信质量.研究结论表明OFDM技术适合应用于矿井移动通信系统,具有一定的应用前景和不错的经济效益. 展开更多

关键词 信道 正交频分复用 时延扩展 矿井通信 码间干扰

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移动网格环境下可靠任务调度研究 被引量：2

14

作者 杜丽娟 鞠宏军 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期142-145,205,共5页

移动网格的资源环境具有很高的动态性,在任意时刻可能发生资源加入、退出、故障、移动等。采用任务复制策略实现对资源不可靠性的容错。用weibull分布刻画资源的可靠性,建立任务复制模型;形式化描述了基于复制策略的独立任务调度问题,... 移动网格的资源环境具有很高的动态性,在任意时刻可能发生资源加入、退出、故障、移动等。采用任务复制策略实现对资源不可靠性的容错。用weibull分布刻画资源的可靠性,建立任务复制模型;形式化描述了基于复制策略的独立任务调度问题,给出调度目标和约束条件;通过遗传算法解决调度问题。仿真结果表明,调度算法具有良好的可扩展性,调度性能与资源可靠性呈线性关系。 展开更多

关键词 移动网格 动态资源 任务调度 可靠性 复制 遗传算法

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ZigBee技术在冻结井壁温度场监测中的应用 被引量：1

15

作者 刘永涛 王辉俊 +1 位作者 陈道翀 刘佳 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期469-473,共5页

针对目前冻结井壁测温存在布线复杂,施工困难,安全隐患较多等问题,本文提出了一种基于单总线温度传感器及ZigBee无线通信技术的新测温方法。系统以CORTEX-M3嵌入式处理器为核心,通信采用由ZigBee技术组成的树状拓扑结构,通过安全、高效... 针对目前冻结井壁测温存在布线复杂,施工困难,安全隐患较多等问题,本文提出了一种基于单总线温度传感器及ZigBee无线通信技术的新测温方法。系统以CORTEX-M3嵌入式处理器为核心,通信采用由ZigBee技术组成的树状拓扑结构,通过安全、高效、准确的无线测温技术可以获得整个井筒网络区域的温度信息,为建立因温度变化而产生的应力解析式提供准确参数并作为矿井井壁设计施工的重要依据. 展开更多

关键词 无线传感网络 ZIGBEE 树形拓扑 温度场 测量

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一种全向移动攀爬机器人的设计 被引量：2

16

作者 王江华 赵燕 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第6期79-83,共5页

为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮... 为提高机器人在特定场地移动的灵活性和沿柱面攀爬的能力,对传统竞赛机器人从移动方式、储能方式、工作方式三方面进行全面改进,设计并制作出一种在特定工作环境下,支持全向移动并兼有沿柱面攀爬的气动型机器人。该机器人采用3个全向轮搭建系统的运动机构,通过优化的坐标变换方式控制3个运动伺服电机,实现平台的全向移动;当运动平台检测到目标柱体时,前置压力开关自动切换运动模式,气动装置推动攀爬机构压紧柱体,机器人进入自动攀爬状态。系统采用了"两主一从"攀爬方式,攀爬速度和精度均达到了预期目标。经过Matlab/Simulink仿真与实物现场测试,全向移动平均方向偏差达0.82°、攀爬高度偏差率达0.68%。实验结果验证了设计的有效性与控制的精准性,对提高竞赛机器人的性能具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 机器人 全向移动 柱面攀爬 气动型

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一种微带贴片对数周期天线的改进设计 被引量：1

17

作者 于臻 王江华 冉小英 《电信科学》 北大核心 2012年第6期92-97,共6页

基于传统的对数周期偶极子天线的原理和结构特点,结合微带天线的优势,改进设计了一种工作在1.2～3.2 GHz的以楔形夹角相连的16单元微带贴片对数周期单极子天线。利用VB软件设计了一款天线计算器,方便了天线尺寸参数的计算和优化调整,使... 基于传统的对数周期偶极子天线的原理和结构特点,结合微带天线的优势,改进设计了一种工作在1.2～3.2 GHz的以楔形夹角相连的16单元微带贴片对数周期单极子天线。利用VB软件设计了一款天线计算器,方便了天线尺寸参数的计算和优化调整,使用Ansoft HFSS软件搭建天线的模型并进行仿真优化。利用PNA3621网络分析仪对制作的天线进行了测试。测量结果表明,在该频带范围内,天线方向对称性较好,旁瓣较少,与仿真结果较为吻合,天线输入端的电压驻波比(VSWR)和回波损耗(RL)较为理想,宽带特性较好。 展开更多

关键词 微带贴片对数周期天线 天线计算器 仿真及测试

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移动网格虚拟链路选取研究 被引量：1

18

作者 杜丽娟 鞠宏军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期208-211,共4页

为了有效地管理各类资源,移动网格采用覆盖网络技术。将所有节点分为普通节点和超级节点两类,在超级节点之间选取虚拟链路形成覆盖网络来管理资源。虚拟链路的选取对网络性能有很大影响。考虑了覆盖网络连通性、底层物理链路的带宽和维... 为了有效地管理各类资源,移动网格采用覆盖网络技术。将所有节点分为普通节点和超级节点两类,在超级节点之间选取虚拟链路形成覆盖网络来管理资源。虚拟链路的选取对网络性能有很大影响。考虑了覆盖网络连通性、底层物理链路的带宽和维护代价等因素,将虚拟链路选取问题形式化描述为多目标约束优化问题,采用免疫克隆的智能算法加以解决。首先将约束条件转化为优化目标,然后引入Pareto-占优的概念解决多目标优化问题。对提出的算法进行了复杂度分析和实验分析,仿真结果表明了算法的有效性。 展开更多

关键词 移动网格 覆盖网络 虚拟链路 免疫克隆 人工智能

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分布式传感器网络中基于数据融合的目标定位算法研究 被引量：2

19

作者 李森 赵健飞 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第19期5706-5711,共6页

利用分布式传感器网络以及数据融合方法来提高探测系统的检测与定位精度正在成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合算法,通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合,用来提高探测系统目标定位的... 利用分布式传感器网络以及数据融合方法来提高探测系统的检测与定位精度正在成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合算法,通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合,用来提高探测系统目标定位的精度。算法采用两级自适应调整得到最优加权因子。首先利用线性最小方差估计(LMSE)算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对静态和运动目标的定位数据融合算法进行了仿真。仿真结果表明,相比单节点定位,融合算法的定位精度有约一到两个数量级的提高。 展开更多

关键词 分布式传感器网络 数据融合算法 目标定位

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一种井下救援机械臂的运动学仿真分析及实现 被引量：3

20

作者 赵燕 王江华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第3期110-113,121,共5页

针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模... 针对矿井狭小隧道救援的难题,提出一种六自由度救援机械臂。采用六轮矿难救援机器人平台搭载该机械臂,设计了机械臂的连杆结构形式,利用Denavit-Hartenberg方法建立了该坐标系的六自由度机械臂运动学方程,采用MATLAB对机械臂的运动学模型进行了仿真。仿真结果表明,救援机械臂的连杆结构参数合理,满足稳定运动的运动学要求。 展开更多

关键词 井下救援 六自由度 机械臂 运动学

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