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橡胶黏弹性对电池包密封件密封性能的影响
1
作者
丁军
索双富
+1 位作者
柯玉超
张波
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第5期64-67,72,共5页
动力电池包橡胶密封件密封性是关系到新能源汽车动力系统安全的关键因素之一。橡胶材料是一种典型的黏弹性材料,决定了橡胶密封件在使用过程中会发生应力松弛,进而有可能会导致密封失效。基于橡胶材料单轴压缩以及应力松弛实验,与ABAQU...
动力电池包橡胶密封件密封性是关系到新能源汽车动力系统安全的关键因素之一。橡胶材料是一种典型的黏弹性材料,决定了橡胶密封件在使用过程中会发生应力松弛,进而有可能会导致密封失效。基于橡胶材料单轴压缩以及应力松弛实验,与ABAQUS数值模拟相结合,确定橡胶材料超弹-黏弹本构模型及相关参数,对电池包密封件进行有限元分析。分析结果表明,接触压力和Von-Mises应力随着时间增加出现明显的下降;橡胶材料的黏弹特性对密封性能有显著的影响。
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关键词
动力电池包
黏弹特性
应力松弛
接触压力
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职称材料
基于PXI实时平台铰接式车辆转向轨迹特性分析
2
作者
胡兴志
刘伟佳
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第8期272-275,共4页
根据双油缸“缸体前置式”布置的地下矿用铰接车转向系统的结构特点,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向过程中前后轮的坐标位置进行分析,获得数学模型。基于Simulink搭建分析模型,获得不同运行速度时的转向轨迹。基于ADAM...
根据双油缸“缸体前置式”布置的地下矿用铰接车转向系统的结构特点,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向过程中前后轮的坐标位置进行分析,获得数学模型。基于Simulink搭建分析模型,获得不同运行速度时的转向轨迹。基于ADAMS建立某铰接车的多自由度分析模型,与转向轨迹模型结合,嵌入PXI驾驶员在环测试实时平台,对整车的转向轨迹进行分析;基于实车测试,选取双移线转向工况,根据结果对仿真结果进行验证。分析可知:车辆运行速度低于6m/s时,行驶稳定性良好,转向过程比较平缓;当速度高于6m/s时,应该先减速,当到达适合转向行驶的速度再实施转向动作;驾驶员在环实时测试模拟、数学模型与实车测试获得转向轨迹,具有较高的重合度,转向角的误差小于3%,进一步地说明转向轨迹分析的准确性,为实际设计提供参考。
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关键词
铰接式车辆
转向系统
轨迹
实时平台
模型
实车
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职称材料
被动式煤矿井下环境安全监测系统设计
被引量:
7
3
作者
胡兴志
李学哲
+1 位作者
杨兴波
高学
《工矿自动化》
北大核心
2014年第6期77-80,共4页
介绍了一种基于ZigBee无线网络及传感器检测技术的新型被动式煤矿井下环境安全监测系统设计方案。该系统将带有传感器的移动检测终端设备置于矿工帽子上,通过无线传感网络,实现被动式的环境监测及无线信息传输,大大增加了监测的灵活性,...
介绍了一种基于ZigBee无线网络及传感器检测技术的新型被动式煤矿井下环境安全监测系统设计方案。该系统将带有传感器的移动检测终端设备置于矿工帽子上,通过无线传感网络,实现被动式的环境监测及无线信息传输,大大增加了监测的灵活性,并解决了监测死角的问题。
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关键词
环境安全监测
被动式监测
无线传感网络
ZIGBEE
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职称材料
亚温淬火对40Cr钢组织与力学性能的影响
被引量:
9
4
作者
杜畅
李明
+1 位作者
武颖
余小霞
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第14期200-201,205,共3页
对40Cr钢进行了三种不同淬火温度的调质处理,进行了试样硬度测定和拉伸试验。通过金相显微组织分析了不同淬火温度对试样力学性能影响。结果表明,经830℃亚温淬火处理的试样的综合力学性能最优,其显微组织中回火索氏体较其它试样细小均...
对40Cr钢进行了三种不同淬火温度的调质处理,进行了试样硬度测定和拉伸试验。通过金相显微组织分析了不同淬火温度对试样力学性能影响。结果表明,经830℃亚温淬火处理的试样的综合力学性能最优,其显微组织中回火索氏体较其它试样细小均匀。这主要是采用临界淬火温度加热后奥氏体晶粒细化造成的。
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关键词
亚温淬火
40CR钢
力学性能
显微组织
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职称材料
基于网络结构的暂态势能分布机理分析
被引量:
5
5
作者
孟祥侠
刘明光
+3 位作者
张全柱
蔡国伟
巴合提别克
陈佳
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期41-47,共7页
深入研究暂态能量在网络中的分布变化规律,可以为电力系统稳定预测,电力系统脆弱环节的识别,以及电力系统的监测、控制装置在网络中的合理布点提供依据。文中通过分析等值两机系统受扰动后支路相角差、电压以及暂态势能的分布变化规律,...
深入研究暂态能量在网络中的分布变化规律,可以为电力系统稳定预测,电力系统脆弱环节的识别,以及电力系统的监测、控制装置在网络中的合理布点提供依据。文中通过分析等值两机系统受扰动后支路相角差、电压以及暂态势能的分布变化规律,揭示三者之间的内在联系,并从几何角度证明了支路相角差的变化与网络结构的关系。分析显示,支路势能的分布与相角差的变化是吻合的,在系统受扰动后而使其功角逐渐拉开的过程中,能量并不是均匀或按比例地分布在各支路中,而是随着稳定程度的逐渐恶化,越靠近振荡中心,单位长度电抗暂态势能分布越多,稳定裕度越小。当系统失稳时,包含振荡中心的支路暂态势能分布趋于无界;而所有不包含振荡中心的支路,其势能分布均为有界。对于多机系统网络,能量的散播仍主要取决于网络的拓扑结构和参数。仿真结果验证了所提方法的正确性。
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关键词
支路相角差
暂态能量
网络结构
能量分布
传输功率
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职称材料
航空发动机叶片型面测量技术研究现状与趋势
被引量:
12
6
作者
李学哲
石照耀
+1 位作者
陈洪芳
林家春
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期557-565,共9页
为了进一步研究国家制造领域的前沿课题和研究热点,例如航空发动机叶片多为强扭曲、薄壁、自由复杂曲面,其检测、特别是生产现场的检测,全面分析了现行叶片常用测量方法的原理及技术特点,总结凝练了叶片测量的关键技术,指出高精度、高...
为了进一步研究国家制造领域的前沿课题和研究热点,例如航空发动机叶片多为强扭曲、薄壁、自由复杂曲面,其检测、特别是生产现场的检测,全面分析了现行叶片常用测量方法的原理及技术特点,总结凝练了叶片测量的关键技术,指出高精度、高效率、全信息、一体化是叶片测量的基本要求和发展趋势.讨论了中国在测量基础理论研究、装备关键技术开发上与国外先进国家的差距,并指明了中国需要着重发展的技术与对策.分析表明:中国航空发动机叶片目前还缺乏有效的测量手段,通过原理创新,为解决叶片精度检测找到可行的办法,具有现实紧迫性.基于整体误差分析理论的新型叶片测量技术方案,实现了叶片全部质量信息的快速获取、质量评定和工艺误差分析,具有良好的发展前景.
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关键词
叶片
型面测量
全信息
一体化
整体误差
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职称材料
坑道聚焦双频激电法探测技术
被引量:
6
7
作者
刘志民
韩雷
+2 位作者
张伟杰
刘希高
吴淼
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期3086-3094,共9页
为增加坑道断面前方勘探深度,减小电场全空间效应及干扰因素,发展成为聚焦双频激电法超前探测新技术。根据聚焦双频激电效应探测机理,建立电场线微分方程,分析聚焦双频激电法探测电场空间电流密度分布规律。利用有限单元法求解空间多点...
为增加坑道断面前方勘探深度,减小电场全空间效应及干扰因素,发展成为聚焦双频激电法超前探测新技术。根据聚焦双频激电效应探测机理,建立电场线微分方程,分析聚焦双频激电法探测电场空间电流密度分布规律。利用有限单元法求解空间多点电源场异常电位的边值与变分问题,分析空间各节点电位聚焦效应分布特性,数值模拟断面中心两侧测量电极节点处的视电阻率和视幅频率随发射电流变化规律。搭建土槽物理模型试验平台,开展不同规模、不同方位含水异常体聚焦激电效应探测。测试结果表明:随电流的增加,视电阻率逐渐减小,视幅频率逐渐增加,且当激电效应参量达到极值点后,视电阻率增加和视幅频率减小的幅度趋于平缓;与仅有一个含水异常体相比,存在两个含水异常体时具有较为明显的异常激电效应特征;根据不同方位测量电极节点处的激电效应参量差异程度确定异常体存在的具体方向。
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关键词
聚焦双频激电法
激电效应
电场线
有限元数值模拟
物理模型试验
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职称材料
无线语音通信及视频监控系统设计
被引量:
4
8
作者
乔占俊
杨晶晶
张晓
《工矿自动化》
北大核心
2014年第3期103-105,共3页
针对目前监控系统只有视频监控而缺少语音通信的现状,提出了一种基于ARM的无线语音通信及视频监控系统的设计方案。该系统采用自适应差分脉冲编码调制算法进行语音编码压缩,采用离散余弦变换算法对视频数据进行编码压缩,采用TCP/IP协议...
针对目前监控系统只有视频监控而缺少语音通信的现状,提出了一种基于ARM的无线语音通信及视频监控系统的设计方案。该系统采用自适应差分脉冲编码调制算法进行语音编码压缩,采用离散余弦变换算法对视频数据进行编码压缩,采用TCP/IP协议,通过无线局域网进行数据传输。测试结果表明,该系统不仅实现了视频监控及语音实时通信,且性能可靠,成本低。
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关键词
视频监控
语音通信
语音广播
自适应差分脉冲编码调制
离散余弦变换
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职称材料
煤巷多点电流源双频激电法超前扫描探测技术
被引量:
3
9
作者
刘志民
韩雷
+1 位作者
张伟杰
吴淼
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期149-156,162,共9页
在掘进工作面上设计多点电流源双频激电法探测电极布置方式,根据稳定电流场性质,建立多点电流源电场线微分方程,基于变步长四阶五级Runge-Kutta-Felhberg算法,对微分方程组进行求解。定义探测电场空间立体角和电场线边界角概念,分析探...
在掘进工作面上设计多点电流源双频激电法探测电极布置方式,根据稳定电流场性质,建立多点电流源电场线微分方程,基于变步长四阶五级Runge-Kutta-Felhberg算法,对微分方程组进行求解。定义探测电场空间立体角和电场线边界角概念,分析探测电场平均电流密度随主屏流比系数及距掘进断面距离变化规律,确定聚焦效应探测时主屏流比系的取值范围。同时改变约束屏流比系数和主屏流比系数,分析探测电场偏转角的变化规律及对其影响的主要因素,确定偏转效应探测时约束屏流比系数的取值范围。工业性试验表明:利用该方法进行超前扫描探测,根据视幅频率和视电阻率异常激电效应参量变化规律,能够有效识别工作面前方围岩地质构造特征及低阻含水异常体的方向,但含水异常体距工作面的准确距离和含水量的大小尚需进一步研究。
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关键词
多点电流源双频激电法
超前扫描探测技术
聚焦与偏转效应
电场线
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职称材料
基于Mean shift算法的煤岩分界识别
被引量:
4
10
作者
江静
朱元忠
《工矿自动化》
北大核心
2015年第4期74-77,共4页
提出了一种基于Mean shift算法的煤岩分界识别方案。首先介绍了Mean shift算法原理,通过关联图像的像素位置向量和灰度值构建了一个空间联合域;然后给出了适用于煤岩图像分割的带宽参数选择方法,以去除虚假孤立区域和杂散边界;最后利用...
提出了一种基于Mean shift算法的煤岩分界识别方案。首先介绍了Mean shift算法原理,通过关联图像的像素位置向量和灰度值构建了一个空间联合域;然后给出了适用于煤岩图像分割的带宽参数选择方法,以去除虚假孤立区域和杂散边界;最后利用煤岩图像的人造边界和真实边界进行仿真,结果表明Mean shift算法较K-means算法能更准确地获得煤岩分界线。
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关键词
煤岩分界
煤岩识别
Mean
SHIFT算法
图像分割
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职称材料
应用型人才培养模式下的“开放式”实践教学
被引量:
13
11
作者
乔占俊
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期76-80,共5页
为培养"厚基础、强能力"的面向工程实际的应用型人才,我院"电气工程实验中心"创建应用型人才培养模式下"开放式"实践教学体系,整合、拓展校内校外应用性实践教学资源,完善师资结构,构建"开放式"...
为培养"厚基础、强能力"的面向工程实际的应用型人才,我院"电气工程实验中心"创建应用型人才培养模式下"开放式"实践教学体系,整合、拓展校内校外应用性实践教学资源,完善师资结构,构建"开放式"实践教学资源平台,实施"基础层、实践层、综合应用层"的实践教学。实践及就业信息反馈表明,基于应用型人才培养模式下"开放式"实践教学成效显著,学生工程实践能力、综合应用能力、科研思维和创新能力等均得以提高,达到了应用型人才培养的目的。
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关键词
应用型
开放式
实践教学
教学资源
电气工程实验中心
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职称材料
基于Census X12-SARIMA模型的中长期负荷预测
被引量:
11
12
作者
乔占俊
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期34-38,共5页
中长期区域负荷时间序列具有明显的循环性和季节周期性等非平稳特点,预测难度较大。尝试应用SARIMA模型处理具有季节周期性的非平稳负荷时间序列,同时应用Census X12季节调整方法将呈明显趋势循环性、季节周期性的区域负荷时间序列分解...
中长期区域负荷时间序列具有明显的循环性和季节周期性等非平稳特点,预测难度较大。尝试应用SARIMA模型处理具有季节周期性的非平稳负荷时间序列,同时应用Census X12季节调整方法将呈明显趋势循环性、季节周期性的区域负荷时间序列分解成具有实际经济含义的趋势循环要素、季节要素、不规则要素并进行中长期区域负荷的分析与预测。通过在苏州地区115个月的负荷实证检验,结果表明Census X12-SARIMA季节调整模型及方法在中长期区域负荷的预测中有效。
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关键词
负荷预测
区域负荷
时间序列
季节调整
模型
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职称材料
不同流场条件下的煤样瓦斯解吸规律实验研究
被引量:
3
13
作者
齐黎明
赵嵘
+1 位作者
梁为
吕志强
《矿业安全与环保》
北大核心
2016年第2期5-7,12,共4页
以实验室实验为研究手段,研究了单向、径向和球向3种不同流场条件下的瓦斯解吸规律。首先对实验进行了设计,包括实验原理、不同流场设计,并对现有吸附罐进行设计改造,实现了单向、径向及球向3种瓦斯流场状态;然后对实验装置进行加工与制...
以实验室实验为研究手段,研究了单向、径向和球向3种不同流场条件下的瓦斯解吸规律。首先对实验进行了设计,包括实验原理、不同流场设计,并对现有吸附罐进行设计改造,实现了单向、径向及球向3种瓦斯流场状态;然后对实验装置进行加工与制作,开展了不同流场条件下的煤样瓦斯解吸实验,绘制出相应的瓦斯解吸量曲线。研究结果表明:在相同的瓦斯解吸时间内,3种流场的瓦斯解吸量与平均瓦斯解吸速度不同,且都呈现出球向流场最大,径向流场次之,单向流场最小的规律,对煤矿瓦斯防治工作具有指导意义。
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关键词
瓦斯解吸
单向流场
径向流场
球向流场
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职称材料
金刚石带锯切割机的电气控制设计
被引量:
2
14
作者
胡兴志
孙文博
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
2015年第6期71-75,共5页
金刚石带锯切割机是半导体晶圆加工前道工序中重要设备,是针对单晶炉提拉成的半导体晶棒进行切断或对晶棒切片进行质量诊断分析而设计的,具有切断和切片功能。在机械设计方面,采用了直线滚动导轨、交流伺服电机驱动、摆动式工作台、随...
金刚石带锯切割机是半导体晶圆加工前道工序中重要设备,是针对单晶炉提拉成的半导体晶棒进行切断或对晶棒切片进行质量诊断分析而设计的,具有切断和切片功能。在机械设计方面,采用了直线滚动导轨、交流伺服电机驱动、摆动式工作台、随动加紧台等机构,在电气控制系统方面采用了触摸屏、PLC控制、张力实时控制等技术。对金刚石带锯切割机电气进行了设计,主要内容其包括项目介绍、方案论述、传感器的选择、电气控制系统设计、软件设计等。
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关键词
金刚石带锯
张力控制
传感器
摆动切割
变速进给
步进电动机
PLC
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职称材料
矿用筒式永磁耦合器软启动及过载保护特性研究
被引量:
5
15
作者
孙珂
崔巍
+3 位作者
张涛
时剑文
孟国营
丁军
《煤炭工程》
北大核心
2021年第12期164-169,共6页
永磁耦合器作为一种新型的传动装置应用日趋广泛,是矿用传动设备的新选择。对于恒转矩负载,永磁耦合器具有软启动及过载保护功能,特别适用于刮板输送机及带式输送机,但目前对其软启动及过载保护特性缺乏较为深入的认知,为进一步研究其...
永磁耦合器作为一种新型的传动装置应用日趋广泛,是矿用传动设备的新选择。对于恒转矩负载,永磁耦合器具有软启动及过载保护功能,特别适用于刮板输送机及带式输送机,但目前对其软启动及过载保护特性缺乏较为深入的认知,为进一步研究其软启动及过载保护特性,设计并制作6kW筒式永磁耦合器样机,搭建试验平台,试验研究表明脱耦启动相比耦合启动,电机启动时间减少了32%,峰值电流减少了34%,具有更好的软启动性能;过载时应在16s内切断电机电源,或将耦合器调至脱耦状态以保护电机和耦合器。
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关键词
永磁耦合器
软启动
启动电流
过载保护
过载电流
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职称材料
激励法超前探测技术电场约束效率研究
被引量:
1
16
作者
张伟杰
张玉洁
+1 位作者
张有东
吴淼
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第6期102-106,共5页
为了研究激励法超前探测仪器工作效率最佳时约束电极的位置参数b和电流强度参数k的取值范围,分析了激励法超前探测技术的基本原理,将掘进工作面前方煤(岩)看作线性时不变系统,建立了掘进工作面电场的数学模型,得出了掘进前方某位置的标...
为了研究激励法超前探测仪器工作效率最佳时约束电极的位置参数b和电流强度参数k的取值范围,分析了激励法超前探测技术的基本原理,将掘进工作面前方煤(岩)看作线性时不变系统,建立了掘进工作面电场的数学模型,得出了掘进前方某位置的标量电位函数,提出了电场约束效率ηei的概念。借助Matlab软件,通过对比参数b和k分别取不同值时,约束效率ηei及其增量Δηe的变化规律,分析电极位置参数b和电流强度参数k对探测范围的影响,得出b和k的最佳取值是b=3 m,k=2.0~2.5,此时超前探测仪器的工作效率最高。
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关键词
超前探测
激励法
标量电位函数
约束效率
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职称材料
一种机械元件失效概率计算的方法
被引量:
2
17
作者
张艳芳
张艳林
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1125-1129,共5页
基于单变量降维法、Edgeworth级数和统计矩的关系提出了一种机械元件失效概率计算的方法。应用单变量降维法计算响应原点矩,写出Edgeworth级数计算失效概率的近似式。在近似式中将中心矩用原点矩代替,从而计算机械元件的失效概率。应用...
基于单变量降维法、Edgeworth级数和统计矩的关系提出了一种机械元件失效概率计算的方法。应用单变量降维法计算响应原点矩,写出Edgeworth级数计算失效概率的近似式。在近似式中将中心矩用原点矩代替,从而计算机械元件的失效概率。应用所提出的方法非正态随机参数不需要转化为相应的正态随机参数。文章最后一部分给出两个数值计算例子,例子中分别使用所提出的方法和二阶矩法计算失效概率。所得的两个结果分别和Monte-Carlo模拟算法计算结果比较失效概率的精确性和有效性。结果表明所提出的方法可以有效地计算机械元件的失效概率。
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关键词
单变量降维积分
失效概率
Edgeworth级数
原点矩
中心矩
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职称材料
基于季节调整的区域中长期负荷预测
被引量:
2
18
作者
乔占俊
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2014年第21期83-85,共3页
区域负荷时间序列呈明显趋势循环性、季节周期性等非平稳特点。季节时间序列模型可有效处理具有季节周期性的非平稳序列,季节调整方法可将呈明显趋势循环性、季节周期性的负荷时间序列分解成具有实际经济含义的趋势循环要素、季节要素...
区域负荷时间序列呈明显趋势循环性、季节周期性等非平稳特点。季节时间序列模型可有效处理具有季节周期性的非平稳序列,季节调整方法可将呈明显趋势循环性、季节周期性的负荷时间序列分解成具有实际经济含义的趋势循环要素、季节要素、不规则要素进行分析研究。文章尝试应用季节调整模型及方法进行中长期区域负荷的分析与预测。
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关键词
季节调整
区域
时间序列
电力负荷预测
模型
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职称材料
具有辅助关节空间立方机构运动学分析
19
作者
罗建国
韩建友
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第5期91-96,共6页
针对传统的串联和并联机构构建的一种新型6自由度PPP-S(P)[T]-PPP混联立方机构,通过利用空间解析几何方法对机构的运动学正解进行了分析,得到其形式简单的唯一确定解,同时也对其位置反解进行了研究,发现其位置反解也具有唯一确定性。通...
针对传统的串联和并联机构构建的一种新型6自由度PPP-S(P)[T]-PPP混联立方机构,通过利用空间解析几何方法对机构的运动学正解进行了分析,得到其形式简单的唯一确定解,同时也对其位置反解进行了研究,发现其位置反解也具有唯一确定性。通过利用仿真软件得到机构模拟加工圆形轨迹及各输入运动滑块的空间位移、速度、加速度曲线,结果与数学方法计算的结果完全一致,同时各输入运动参数之间具有良好的解耦特性,给机构运动学控制提供了方便。基于该机构可望开发出性能优越的实用机床等设备,对机构进行运动学理论研究,为该机构的实际开发运用起到很好的参考作用。
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关键词
辅助关节
解析几何
正解
反解
仿真
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职称材料
煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
20
作者
江静
朱元忠
《工矿自动化》
北大核心
2015年第7期83-87,共5页
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置...
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。
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关键词
煤仓煤位检测
摄像机参数
参数标定
平面黑白格
HARRIS算法
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职称材料
题名
橡胶黏弹性对电池包密封件密封性能的影响
1
作者
丁军
索双富
柯玉超
张波
机构
华北科技学院机电工程学院
清华大学机械
工程
学院
高性能橡胶材料及制品安徽省重点实验室
广州机械科学研究院有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第5期64-67,72,共5页
基金
廊坊市科学技术研究与发展计划(2021011056)
中央高校基本科研业务费专项资金(3142015096)。
文摘
动力电池包橡胶密封件密封性是关系到新能源汽车动力系统安全的关键因素之一。橡胶材料是一种典型的黏弹性材料,决定了橡胶密封件在使用过程中会发生应力松弛,进而有可能会导致密封失效。基于橡胶材料单轴压缩以及应力松弛实验,与ABAQUS数值模拟相结合,确定橡胶材料超弹-黏弹本构模型及相关参数,对电池包密封件进行有限元分析。分析结果表明,接触压力和Von-Mises应力随着时间增加出现明显的下降;橡胶材料的黏弹特性对密封性能有显著的影响。
关键词
动力电池包
黏弹特性
应力松弛
接触压力
Keywords
Power Battery Pack
Viscoelastic Characteristic
Compression Experiment
Contact Pressure
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TQ330.1 [化学工程—橡胶工业]
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职称材料
题名
基于PXI实时平台铰接式车辆转向轨迹特性分析
2
作者
胡兴志
刘伟佳
机构
华北科技学院机电工程学院
华北科技学院
研究生部
河北省矿山设备安全监测重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第8期272-275,共4页
基金
河北省省级科技计划项目(20555404K)
河北省创新能力提升计划项目(20555404K)。
文摘
根据双油缸“缸体前置式”布置的地下矿用铰接车转向系统的结构特点,获取油缸行程和整车转向角度之间的关系,并对转向过程中前后轮的坐标位置进行分析,获得数学模型。基于Simulink搭建分析模型,获得不同运行速度时的转向轨迹。基于ADAMS建立某铰接车的多自由度分析模型,与转向轨迹模型结合,嵌入PXI驾驶员在环测试实时平台,对整车的转向轨迹进行分析;基于实车测试,选取双移线转向工况,根据结果对仿真结果进行验证。分析可知:车辆运行速度低于6m/s时,行驶稳定性良好,转向过程比较平缓;当速度高于6m/s时,应该先减速,当到达适合转向行驶的速度再实施转向动作;驾驶员在环实时测试模拟、数学模型与实车测试获得转向轨迹,具有较高的重合度,转向角的误差小于3%,进一步地说明转向轨迹分析的准确性,为实际设计提供参考。
关键词
铰接式车辆
转向系统
轨迹
实时平台
模型
实车
Keywords
Articulated Vehicle
Steering System
Trajectory
Real Time Platform
Model
Actual Vehicle
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U467.13 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
被动式煤矿井下环境安全监测系统设计
被引量:
7
3
作者
胡兴志
李学哲
杨兴波
高学
机构
华北科技学院机电工程学院
北京发那科
机电
有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第6期77-80,共4页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013099)
文摘
介绍了一种基于ZigBee无线网络及传感器检测技术的新型被动式煤矿井下环境安全监测系统设计方案。该系统将带有传感器的移动检测终端设备置于矿工帽子上,通过无线传感网络,实现被动式的环境监测及无线信息传输,大大增加了监测的灵活性,并解决了监测死角的问题。
关键词
环境安全监测
被动式监测
无线传感网络
ZIGBEE
Keywords
environmental safety monitoring
passive monitoring
wireless sensor networks
ZigBee
分类号
TD655.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
亚温淬火对40Cr钢组织与力学性能的影响
被引量:
9
4
作者
杜畅
李明
武颖
余小霞
机构
华北科技学院机电工程学院
中国石化北京燕山石化公司
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第14期200-201,205,共3页
基金
华北科技学院教育科学研究项目(HKJYZD201610)
中国煤炭工业协会2014年度科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2014-281)
文摘
对40Cr钢进行了三种不同淬火温度的调质处理,进行了试样硬度测定和拉伸试验。通过金相显微组织分析了不同淬火温度对试样力学性能影响。结果表明,经830℃亚温淬火处理的试样的综合力学性能最优,其显微组织中回火索氏体较其它试样细小均匀。这主要是采用临界淬火温度加热后奥氏体晶粒细化造成的。
关键词
亚温淬火
40CR钢
力学性能
显微组织
Keywords
subcritical quenching
40Cr steel
mechanical property
microstructure
分类号
TG156.3 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
基于网络结构的暂态势能分布机理分析
被引量:
5
5
作者
孟祥侠
刘明光
张全柱
蔡国伟
巴合提别克
陈佳
机构
北京交通大学电气
工程
学院
华北科技学院机电工程学院
东北电力大学电气
工程
学院
出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2016年第13期41-47,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(41374189)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JD1202B)~~
文摘
深入研究暂态能量在网络中的分布变化规律,可以为电力系统稳定预测,电力系统脆弱环节的识别,以及电力系统的监测、控制装置在网络中的合理布点提供依据。文中通过分析等值两机系统受扰动后支路相角差、电压以及暂态势能的分布变化规律,揭示三者之间的内在联系,并从几何角度证明了支路相角差的变化与网络结构的关系。分析显示,支路势能的分布与相角差的变化是吻合的,在系统受扰动后而使其功角逐渐拉开的过程中,能量并不是均匀或按比例地分布在各支路中,而是随着稳定程度的逐渐恶化,越靠近振荡中心,单位长度电抗暂态势能分布越多,稳定裕度越小。当系统失稳时,包含振荡中心的支路暂态势能分布趋于无界;而所有不包含振荡中心的支路,其势能分布均为有界。对于多机系统网络,能量的散播仍主要取决于网络的拓扑结构和参数。仿真结果验证了所提方法的正确性。
关键词
支路相角差
暂态能量
网络结构
能量分布
传输功率
Keywords
branch phase-angle difference
transient energy
network structure
energy distribution
transmission power
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
航空发动机叶片型面测量技术研究现状与趋势
被引量:
12
6
作者
李学哲
石照耀
陈洪芳
林家春
机构
北京工业大学机械
工程
与应用电子技术
学院
北京市精密测控技术与仪器
工程
技术研究中心
华北科技学院机电工程学院
出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期557-565,共9页
基金
北京市教育委员会创新能力提升计划项目(PXM2016_014204_500017)
文摘
为了进一步研究国家制造领域的前沿课题和研究热点,例如航空发动机叶片多为强扭曲、薄壁、自由复杂曲面,其检测、特别是生产现场的检测,全面分析了现行叶片常用测量方法的原理及技术特点,总结凝练了叶片测量的关键技术,指出高精度、高效率、全信息、一体化是叶片测量的基本要求和发展趋势.讨论了中国在测量基础理论研究、装备关键技术开发上与国外先进国家的差距,并指明了中国需要着重发展的技术与对策.分析表明:中国航空发动机叶片目前还缺乏有效的测量手段,通过原理创新,为解决叶片精度检测找到可行的办法,具有现实紧迫性.基于整体误差分析理论的新型叶片测量技术方案,实现了叶片全部质量信息的快速获取、质量评定和工艺误差分析,具有良好的发展前景.
关键词
叶片
型面测量
全信息
一体化
整体误差
Keywords
blade
profile metrology
comprehensive information
integrated measurement
overall error
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
坑道聚焦双频激电法探测技术
被引量:
6
7
作者
刘志民
韩雷
张伟杰
刘希高
吴淼
机构
河北
工程
大学机械与装备
工程
学院
华北科技学院机电工程学院
中国矿业大学(北京)
机电
与信息
工程
学院
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期3086-3094,共9页
基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2012AA06A405)
中央高校基本科研业务费专项资助项目(3142015098)
文摘
为增加坑道断面前方勘探深度,减小电场全空间效应及干扰因素,发展成为聚焦双频激电法超前探测新技术。根据聚焦双频激电效应探测机理,建立电场线微分方程,分析聚焦双频激电法探测电场空间电流密度分布规律。利用有限单元法求解空间多点电源场异常电位的边值与变分问题,分析空间各节点电位聚焦效应分布特性,数值模拟断面中心两侧测量电极节点处的视电阻率和视幅频率随发射电流变化规律。搭建土槽物理模型试验平台,开展不同规模、不同方位含水异常体聚焦激电效应探测。测试结果表明:随电流的增加,视电阻率逐渐减小,视幅频率逐渐增加,且当激电效应参量达到极值点后,视电阻率增加和视幅频率减小的幅度趋于平缓;与仅有一个含水异常体相比,存在两个含水异常体时具有较为明显的异常激电效应特征;根据不同方位测量电极节点处的激电效应参量差异程度确定异常体存在的具体方向。
关键词
聚焦双频激电法
激电效应
电场线
有限元数值模拟
物理模型试验
Keywords
focusing dual-frequency IP method
induced polarization effect
electric field lines
finite element numerical simulation
physical model test
分类号
P631.3 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
无线语音通信及视频监控系统设计
被引量:
4
8
作者
乔占俊
杨晶晶
张晓
机构
华北科技学院机电工程学院
河北北方
学院
信息科学与
工程
学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第3期103-105,共3页
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAH05F04)
文摘
针对目前监控系统只有视频监控而缺少语音通信的现状,提出了一种基于ARM的无线语音通信及视频监控系统的设计方案。该系统采用自适应差分脉冲编码调制算法进行语音编码压缩,采用离散余弦变换算法对视频数据进行编码压缩,采用TCP/IP协议,通过无线局域网进行数据传输。测试结果表明,该系统不仅实现了视频监控及语音实时通信,且性能可靠,成本低。
关键词
视频监控
语音通信
语音广播
自适应差分脉冲编码调制
离散余弦变换
Keywords
video monitoring
voice communication
voice broadcasting
adaptive differential pulse code modulation
discrete cosine transform
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
煤巷多点电流源双频激电法超前扫描探测技术
被引量:
3
9
作者
刘志民
韩雷
张伟杰
吴淼
机构
河北
工程
大学机械与装备
工程
学院
华北科技学院机电工程学院
中国矿业大学(北京)
机电
与信息
工程
学院
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期149-156,162,共9页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA06A405)
河北省自然科学基金项目(D2017402158)~~
文摘
在掘进工作面上设计多点电流源双频激电法探测电极布置方式,根据稳定电流场性质,建立多点电流源电场线微分方程,基于变步长四阶五级Runge-Kutta-Felhberg算法,对微分方程组进行求解。定义探测电场空间立体角和电场线边界角概念,分析探测电场平均电流密度随主屏流比系数及距掘进断面距离变化规律,确定聚焦效应探测时主屏流比系的取值范围。同时改变约束屏流比系数和主屏流比系数,分析探测电场偏转角的变化规律及对其影响的主要因素,确定偏转效应探测时约束屏流比系数的取值范围。工业性试验表明:利用该方法进行超前扫描探测,根据视幅频率和视电阻率异常激电效应参量变化规律,能够有效识别工作面前方围岩地质构造特征及低阻含水异常体的方向,但含水异常体距工作面的准确距离和含水量的大小尚需进一步研究。
关键词
多点电流源双频激电法
超前扫描探测技术
聚焦与偏转效应
电场线
Keywords
dual-frequency induced polarization method with multi-point current sources
advanced scanning detection technology
focusing and deflection effect
electric field lines
分类号
TD82 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
基于Mean shift算法的煤岩分界识别
被引量:
4
10
作者
江静
朱元忠
机构
中国矿业大学(北京)
机电
与信息
工程
学院
华北科技学院机电工程学院
北京工业职业技术
学院
电气与信息
工程
学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第4期74-77,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51134024)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203)
文摘
提出了一种基于Mean shift算法的煤岩分界识别方案。首先介绍了Mean shift算法原理,通过关联图像的像素位置向量和灰度值构建了一个空间联合域;然后给出了适用于煤岩图像分割的带宽参数选择方法,以去除虚假孤立区域和杂散边界;最后利用煤岩图像的人造边界和真实边界进行仿真,结果表明Mean shift算法较K-means算法能更准确地获得煤岩分界线。
关键词
煤岩分界
煤岩识别
Mean
SHIFT算法
图像分割
Keywords
coal-rock interface
coal-rock recognition
Mean shift algorithm
image segmentation
分类号
TD679 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
应用型人才培养模式下的“开放式”实践教学
被引量:
13
11
作者
乔占俊
机构
华北科技学院机电工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期76-80,共5页
基金
华北科技学院教育科学研究资助项目(HKJYZD201306)
文摘
为培养"厚基础、强能力"的面向工程实际的应用型人才,我院"电气工程实验中心"创建应用型人才培养模式下"开放式"实践教学体系,整合、拓展校内校外应用性实践教学资源,完善师资结构,构建"开放式"实践教学资源平台,实施"基础层、实践层、综合应用层"的实践教学。实践及就业信息反馈表明,基于应用型人才培养模式下"开放式"实践教学成效显著,学生工程实践能力、综合应用能力、科研思维和创新能力等均得以提高,达到了应用型人才培养的目的。
关键词
应用型
开放式
实践教学
教学资源
电气工程实验中心
Keywords
application-orienatated
open style
practice education
pedagogical resources
experimental center for electrical engineering
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于Census X12-SARIMA模型的中长期负荷预测
被引量:
11
12
作者
乔占俊
机构
华北科技学院机电工程学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期34-38,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013065)
文摘
中长期区域负荷时间序列具有明显的循环性和季节周期性等非平稳特点,预测难度较大。尝试应用SARIMA模型处理具有季节周期性的非平稳负荷时间序列,同时应用Census X12季节调整方法将呈明显趋势循环性、季节周期性的区域负荷时间序列分解成具有实际经济含义的趋势循环要素、季节要素、不规则要素并进行中长期区域负荷的分析与预测。通过在苏州地区115个月的负荷实证检验,结果表明Census X12-SARIMA季节调整模型及方法在中长期区域负荷的预测中有效。
关键词
负荷预测
区域负荷
时间序列
季节调整
模型
Keywords
load forecasting
regional power load
time series
seasonal adjustment
model
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
不同流场条件下的煤样瓦斯解吸规律实验研究
被引量:
3
13
作者
齐黎明
赵嵘
梁为
吕志强
机构
河北省矿井灾害防治重点实验室
华北科技学院
安全
工程
学院
华北科技学院
研究生院
华北科技学院机电工程学院
开滦(集团)有限责任公司
出处
《矿业安全与环保》
北大核心
2016年第2期5-7,12,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51204070)
河北省高层次人才资助项目(博士后科研项目择优资助,B2013003021)
+2 种基金
河北省矿井灾害防治重点实验室开放基金项目(KJZH2013K09)
中央高校基本科研业务费资助项目(3142014012)
河北省自然科学基金项目(E2015508053)
文摘
以实验室实验为研究手段,研究了单向、径向和球向3种不同流场条件下的瓦斯解吸规律。首先对实验进行了设计,包括实验原理、不同流场设计,并对现有吸附罐进行设计改造,实现了单向、径向及球向3种瓦斯流场状态;然后对实验装置进行加工与制作,开展了不同流场条件下的煤样瓦斯解吸实验,绘制出相应的瓦斯解吸量曲线。研究结果表明:在相同的瓦斯解吸时间内,3种流场的瓦斯解吸量与平均瓦斯解吸速度不同,且都呈现出球向流场最大,径向流场次之,单向流场最小的规律,对煤矿瓦斯防治工作具有指导意义。
关键词
瓦斯解吸
单向流场
径向流场
球向流场
Keywords
gas desorption
unidirectional flow field
radial flow field
spherical flow field
分类号
TD712.5 [矿业工程—矿井通风与安全]
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职称材料
题名
金刚石带锯切割机的电气控制设计
被引量:
2
14
作者
胡兴志
孙文博
机构
华北科技学院机电工程学院
出处
《金刚石与磨料磨具工程》
CAS
2015年第6期71-75,共5页
基金
中央高校基本科研业务费资助(3142015023
3142015095
3142015099)
文摘
金刚石带锯切割机是半导体晶圆加工前道工序中重要设备,是针对单晶炉提拉成的半导体晶棒进行切断或对晶棒切片进行质量诊断分析而设计的,具有切断和切片功能。在机械设计方面,采用了直线滚动导轨、交流伺服电机驱动、摆动式工作台、随动加紧台等机构,在电气控制系统方面采用了触摸屏、PLC控制、张力实时控制等技术。对金刚石带锯切割机电气进行了设计,主要内容其包括项目介绍、方案论述、传感器的选择、电气控制系统设计、软件设计等。
关键词
金刚石带锯
张力控制
传感器
摆动切割
变速进给
步进电动机
PLC
Keywords
diamond band saw
tension control
sensor
swing cut
shifting feed
stepper motor
PLC
分类号
TG48 [金属学及工艺—焊接]
TG74 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
矿用筒式永磁耦合器软启动及过载保护特性研究
被引量:
5
15
作者
孙珂
崔巍
张涛
时剑文
孟国营
丁军
机构
中国矿业大学(北京)
机电
与信息
工程
学院
清华大学机械
工程
学院
华北科技学院机电工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2021年第12期164-169,共6页
基金
国家重点计划专项(2016YFC0600900)
中央高校基本科研业务经费资助项目(3142015037)。
文摘
永磁耦合器作为一种新型的传动装置应用日趋广泛,是矿用传动设备的新选择。对于恒转矩负载,永磁耦合器具有软启动及过载保护功能,特别适用于刮板输送机及带式输送机,但目前对其软启动及过载保护特性缺乏较为深入的认知,为进一步研究其软启动及过载保护特性,设计并制作6kW筒式永磁耦合器样机,搭建试验平台,试验研究表明脱耦启动相比耦合启动,电机启动时间减少了32%,峰值电流减少了34%,具有更好的软启动性能;过载时应在16s内切断电机电源,或将耦合器调至脱耦状态以保护电机和耦合器。
关键词
永磁耦合器
软启动
启动电流
过载保护
过载电流
Keywords
permanent magnet coupling
soft start
starting current
overload protection
overload current
分类号
TD407 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
激励法超前探测技术电场约束效率研究
被引量:
1
16
作者
张伟杰
张玉洁
张有东
吴淼
机构
华北科技学院机电工程学院
中国矿业大学(北京)
机电
与信息
工程
学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2015年第6期102-106,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)重大基金资助项目(2012AA06A405)
中央高校基本科研业务费资金资助项目(3142013063)
华北科技学院教研基金资助项目(HKJY201409)
文摘
为了研究激励法超前探测仪器工作效率最佳时约束电极的位置参数b和电流强度参数k的取值范围,分析了激励法超前探测技术的基本原理,将掘进工作面前方煤(岩)看作线性时不变系统,建立了掘进工作面电场的数学模型,得出了掘进前方某位置的标量电位函数,提出了电场约束效率ηei的概念。借助Matlab软件,通过对比参数b和k分别取不同值时,约束效率ηei及其增量Δηe的变化规律,分析电极位置参数b和电流强度参数k对探测范围的影响,得出b和k的最佳取值是b=3 m,k=2.0~2.5,此时超前探测仪器的工作效率最高。
关键词
超前探测
激励法
标量电位函数
约束效率
Keywords
advance detection
excitation method
scalar electric potential function
restriction efficiency
分类号
TD263 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
一种机械元件失效概率计算的方法
被引量:
2
17
作者
张艳芳
张艳林
机构
防灾
科技
学院
数学教研室
华北科技学院机电工程学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期1125-1129,共5页
基金
2018年河北省高等教育改革与实践项目(2018GJJG463)
防灾科技学院教学团队建设项目(JT201707)资助。
文摘
基于单变量降维法、Edgeworth级数和统计矩的关系提出了一种机械元件失效概率计算的方法。应用单变量降维法计算响应原点矩,写出Edgeworth级数计算失效概率的近似式。在近似式中将中心矩用原点矩代替,从而计算机械元件的失效概率。应用所提出的方法非正态随机参数不需要转化为相应的正态随机参数。文章最后一部分给出两个数值计算例子,例子中分别使用所提出的方法和二阶矩法计算失效概率。所得的两个结果分别和Monte-Carlo模拟算法计算结果比较失效概率的精确性和有效性。结果表明所提出的方法可以有效地计算机械元件的失效概率。
关键词
单变量降维积分
失效概率
Edgeworth级数
原点矩
中心矩
Keywords
Univariate dimension-reduction integration
Failure probability
Edgeworth series
Origin moment
Center moment
分类号
TH123 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于季节调整的区域中长期负荷预测
被引量:
2
18
作者
乔占俊
机构
华北科技学院机电工程学院
出处
《统计与决策》
CSSCI
北大核心
2014年第21期83-85,共3页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142013065)
文摘
区域负荷时间序列呈明显趋势循环性、季节周期性等非平稳特点。季节时间序列模型可有效处理具有季节周期性的非平稳序列,季节调整方法可将呈明显趋势循环性、季节周期性的负荷时间序列分解成具有实际经济含义的趋势循环要素、季节要素、不规则要素进行分析研究。文章尝试应用季节调整模型及方法进行中长期区域负荷的分析与预测。
关键词
季节调整
区域
时间序列
电力负荷预测
模型
分类号
C81 [社会学—统计学]
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职称材料
题名
具有辅助关节空间立方机构运动学分析
19
作者
罗建国
韩建友
机构
华北科技学院机电工程学院
北京
科技
大学机械
工程
学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2016年第5期91-96,共6页
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(3142015023)
河北省高等学校科学技术研究资助项目(Z2015072)
国家自然科学基金资助项目(50975024)
文摘
针对传统的串联和并联机构构建的一种新型6自由度PPP-S(P)[T]-PPP混联立方机构,通过利用空间解析几何方法对机构的运动学正解进行了分析,得到其形式简单的唯一确定解,同时也对其位置反解进行了研究,发现其位置反解也具有唯一确定性。通过利用仿真软件得到机构模拟加工圆形轨迹及各输入运动滑块的空间位移、速度、加速度曲线,结果与数学方法计算的结果完全一致,同时各输入运动参数之间具有良好的解耦特性,给机构运动学控制提供了方便。基于该机构可望开发出性能优越的实用机床等设备,对机构进行运动学理论研究,为该机构的实际开发运用起到很好的参考作用。
关键词
辅助关节
解析几何
正解
反解
仿真
Keywords
auxiliary joint
analytical geometry
forward solution
inverse solution
simulation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
20
作者
江静
朱元忠
机构
中国矿业大学(北京)
机电
与信息
工程
学院
华北科技学院机电工程学院
北京工业职业技术
学院
电气与信息
工程
学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2015年第7期83-87,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(51134024)
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203)
文摘
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题,提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案,以黑白方格的交点为标定角点,同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态,以获得尽可能丰富的位置信息;根据角度特征的旋转不变性,采用Harris算法提取角点,并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验,结果表明,该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果,误差在许可范围内,满足煤仓煤位深度估计的应用需要。
关键词
煤仓煤位检测
摄像机参数
参数标定
平面黑白格
HARRIS算法
Keywords
coal level measurement in coal bin
camera parameters
parameter calibration
planar grid
Harris algorithm
分类号
TD679 [矿业工程—矿山机电]
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