基于磨出口温度定值优化的制粉系统多变量预测控制 被引量：6

1

作者 高耀岿 胡勇 +1 位作者 曾德良 刘吉臻 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期814-820,共7页

为了降低入炉煤粉燃烧所需的汽化潜热和着火热,提高锅炉宽负荷燃烧的稳定性和经济性,在考虑制粉系统设备安全和磨煤机出口温度(简称磨出口温度)节能最优的基础上,设计了基于磨出口温度定值优化的制粉系统多变量预测控制方案.结果表明:... 为了降低入炉煤粉燃烧所需的汽化潜热和着火热,提高锅炉宽负荷燃烧的稳定性和经济性,在考虑制粉系统设备安全和磨煤机出口温度(简称磨出口温度)节能最优的基础上,设计了基于磨出口温度定值优化的制粉系统多变量预测控制方案.结果表明:基于磨出口温度定值优化的多变量预测控制方案能够在确保制粉系统设备安全的前提下提高磨出口温度,降低入炉煤粉水分质量分数,更好地保证燃煤机组的安全稳定经济运行. 展开更多

关键词 制粉系统 磨出口温度 煤粉水分 预测控制

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基于LabVIEW的厂级负荷优化分配系统仿真实验平台 被引量：3

2

作者 李青 李健 徐浩 《兵工自动化》 2015年第7期52-55,共4页

为验证厂级负荷优化分配系统(load dispatch system,LDS)的研究成果,基于LabVIEW软件开发平台及研华数据采集及处理设备建立了厂级负荷优化分配系统仿真实验平台。该系统以电厂负荷变化特性作为输入变量,可适应基于不同算法内核的LDS调... 为验证厂级负荷优化分配系统(load dispatch system,LDS)的研究成果,基于LabVIEW软件开发平台及研华数据采集及处理设备建立了厂级负荷优化分配系统仿真实验平台。该系统以电厂负荷变化特性作为输入变量,可适应基于不同算法内核的LDS调试。详细介绍了平台中仿真模型系统的结构及功能,并以某火力发电厂为例,对LDS进行充分的调试、修改、优化。分析结果表明,该系统为厂级负荷优化分配系统的调试和优化提供了运算基础。下一步笔者将在仿真实验平台中加入环保设备的相关程序模块,并作为输入变量引入到系统模型中,从而使平台功能更加丰富。 展开更多

关键词 厂级负荷优化分配 仿真实验平台 LABVIEW

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电站凝汽器补水系统的热经济性分析 被引量：2

3

作者 胡勇 刘吉臻 +2 位作者 曾德良 孟庆伟 李雅哲 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期370-374,386,共6页

根据小扰动理论及热经济性状态方程,对凝汽器系统特性进行了研究,分析了雾化喷洒补水方式对凝汽器真空及火电机组热效率的影响,并通过实例分析了不同补给水方式在不同补给水温度下机组热效率的变化情况.结果表明:一定温度的补给水经过... 根据小扰动理论及热经济性状态方程,对凝汽器系统特性进行了研究,分析了雾化喷洒补水方式对凝汽器真空及火电机组热效率的影响,并通过实例分析了不同补给水方式在不同补给水温度下机组热效率的变化情况.结果表明:一定温度的补给水经过喷嘴雾化处理由凝汽器喉部进入系统时,可以减少系统的冷端损失,降低火电机组的背压,提高系统的热经济性;当补给水温度升高时,ΔP逐渐降低,ΔN缓慢升高. 展开更多

关键词 小扰动理论 热经济性 状态方程 凝汽器补水 喷嘴雾化

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MPS型中速磨煤机建模与仿真 被引量：24

4

作者 曾德良 高珊 胡勇 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期55-61,共7页

为提高磨煤机系统运行的安全性和经济性,建立了MPS型中速磨煤机的动态数学模型.基于质量和能量平衡,考虑原煤水分对能量平衡的影响并把煤粉水分作为一个状态输出量,利用历史数据结合遗传算法对模型中的参数进行辨识,并通过扩展卡尔曼滤... 为提高磨煤机系统运行的安全性和经济性,建立了MPS型中速磨煤机的动态数学模型.基于质量和能量平衡,考虑原煤水分对能量平衡的影响并把煤粉水分作为一个状态输出量,利用历史数据结合遗传算法对模型中的参数进行辨识,并通过扩展卡尔曼滤波方法对磨煤机内部状态进行估计,利用2组现场历史数据对模型状态和模型输出进行验证.结果表明:利用扩展卡尔曼滤波方法估计得到的状态与模型状态基本吻合,模型输出与实际输出有良好的一致性,所建立的磨煤机模型能够对实际磨煤机的动态性能进行有效预测. 展开更多

关键词 磨煤机 动态数学模型 原煤水分 煤粉水分 遗传算法 扩展卡尔曼滤波方法

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裤衩腿结构循环流化床锅炉热量与残碳量的研究 被引量：8

5

作者 高明明 刘吉臻 +3 位作者 牛玉广 雷秀坚 唐俊 陈峰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期93-99,共7页

针对循环流化床锅炉热量信号的滞后性,提出一种利用燃烧过程的易测信号来计算锅炉残碳量和热量的方法.首先将循环流化床锅炉燃烧系统分为密相区、稀相区和绝热旋风分离器区,基于物料质量平衡和热量平衡模型,计算出绝热旋风分离器区的燃... 针对循环流化床锅炉热量信号的滞后性,提出一种利用燃烧过程的易测信号来计算锅炉残碳量和热量的方法.首先将循环流化床锅炉燃烧系统分为密相区、稀相区和绝热旋风分离器区,基于物料质量平衡和热量平衡模型,计算出绝热旋风分离器区的燃烧份额.然后通过机理分析建立残碳量模型,根据残碳量和风量构造热量模型,基于某300MW循环流化床锅炉的试验数据,利用扩展Kalman滤波技术对285MW和200MW负荷下炉内的残碳量和热量进行估算,并与文献的计算结果进行对比分析.结果表明:该方法计算结果与文献中计算结果基本吻合,验证了该模型的正确性. 展开更多

关键词 循环流化床锅炉 裤衩腿结构 燃烧 残碳 热量 模型

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大数据多尺度状态检测方法在磨损检测的应用 被引量：11

6

作者 刘吉臻 刘继伟 +1 位作者 曾德良 柳玉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期180-186,共7页

随着生产过程自动化、信息化、规模化发展,以大数据为基础的信息处理技术得到广泛应用。对大数据进行多尺度深层次的挖掘,可以为状态检测提供技术依据,有效提高设备的可靠性。针对数据量巨大、干扰源众多、信息密度低、复杂度高的对象... 随着生产过程自动化、信息化、规模化发展,以大数据为基础的信息处理技术得到广泛应用。对大数据进行多尺度深层次的挖掘,可以为状态检测提供技术依据,有效提高设备的可靠性。针对数据量巨大、干扰源众多、信息密度低、复杂度高的对象提出一种基于大数据的状态检测方法,利用数据融合、信息粒化以及多尺度分析,提取对象状态参数。通过对某机组磨煤机磨辊磨损的状态检测的实例分析验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 大数据 信息融合 状态检测 多尺度分析

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定负荷下火电机组最优运行初压的确定 被引量：8

7

作者 胡勇 刘吉臻 +2 位作者 曾德良 彭灿 李雅哲 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期733-738,共6页

针对传统的压力优化方法在迭代寻优过程中存在的一些问题,结合汽轮机变工况理论,提出汽轮机定负荷下主蒸汽压力的优化计算方法,利用粒子群算法(PSO)对最优压力进行求取,得出不同负荷下主蒸汽压力的最优运行值,并以某1 000MW汽轮机为例... 针对传统的压力优化方法在迭代寻优过程中存在的一些问题,结合汽轮机变工况理论,提出汽轮机定负荷下主蒸汽压力的优化计算方法,利用粒子群算法(PSO)对最优压力进行求取,得出不同负荷下主蒸汽压力的最优运行值,并以某1 000MW汽轮机为例进行了分析.结果表明:该方法很好地解决了定负荷下压力寻优问题,且可以得出机组的最佳滑压运行方式和最优运行初压,即80%负荷以上时,保持25MPa定压运行;80%负荷以下时,机组保持2阀全开滑压运行模式,在低负荷区2阀全开滑压运行模式的热经济性明显高于3阀全开滑压运行模式. 展开更多

关键词 定负荷 压力优化 汽轮机变工况 粒子群算法

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尾缘襟翼结构参数对大型风机气动性能影响的仿真研究 被引量：6

8

作者 张文广 李腾飞 +3 位作者 刘吉臻 白雪剑 韩越 胡阳 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第12期1826-1833,共8页

利用FAST仿真平台,研究了大型风机智能叶片的尾缘襟翼结构参数对叶片载荷抑制和功率捕获等气动性能的影响。仿真结果表明:尾缘襟翼位于叶尖部位时,在不同风况下,襟翼对叶片具有较好的降载效果,低风况及过渡风况下,功率捕获损失较小;增... 利用FAST仿真平台,研究了大型风机智能叶片的尾缘襟翼结构参数对叶片载荷抑制和功率捕获等气动性能的影响。仿真结果表明:尾缘襟翼位于叶尖部位时,在不同风况下,襟翼对叶片具有较好的降载效果,低风况及过渡风况下,功率捕获损失较小;增加襟翼占弦比、长度和摆角范围,在低风况及过渡风况下,可进一步提高叶片的降载能力,但存在一定的功率损失;在高风况下,襟翼占弦比、长度和摆角范围均存在提高叶片降载能力的最佳值,且这3个参数的变化对功率捕获无影响。 展开更多

关键词 大型风机 智能叶片 尾缘襟翼 载荷抑制 功率捕获

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基于背压连续调节的火电机组变负荷控制 被引量：10

9

作者 王玮 刘慧超 +1 位作者 杨巍 宋小龙 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第5期56-62,共7页

传统火电机组协调控制策略受限于锅炉侧的大迟延大惯性,其变负荷响应时间较长,一般不超过额定负荷的2%/min。本文提出一种基于背压调节的新型变负荷控制策略,在保证机组运行在安全背压的前提下,将循环水流量作为机组负荷的控制变量,当... 传统火电机组协调控制策略受限于锅炉侧的大迟延大惯性,其变负荷响应时间较长,一般不超过额定负荷的2%/min。本文提出一种基于背压调节的新型变负荷控制策略,在保证机组运行在安全背压的前提下,将循环水流量作为机组负荷的控制变量,当机组负荷出现偏差时,背压调节快速动作,减小偏差;而当机组负荷接近负荷指令时,背压调节恢复机组初始背压,保证机组运行的经济性,同时为下次变负荷调节做准备。在仿真机进行背压调节试验,结果表明湿冷机组循环水流量发生变化后30 s内机组背压和出力都将达到另一稳态值;在此基础上通过机理分析与试验曲线辨识,建立了湿冷机组循环水流量变化对机组出力影响的静态、动态模型;将背压连续调节作为机炉协调控制的辅助手段,建立了基于背压连续调节的新型变负荷控制策略,即背压调节用于机组变负荷控制的初始阶段,末期由协调控制完成。在某300 MW燃煤直流锅炉再热机组进行仿真,仿真结果表明该方案缩短了机组变负荷跨出死区的响应时间,提升了机组的变负荷速率。 展开更多

关键词 火电机组 背压 变负荷控制 协调控制策略 负荷响应 循环水流量

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直流炉机组燃煤发热量信号测量模型 被引量：5

10

作者 曾德良 闫姝 +2 位作者 孙伟毅 刘吉臻 谢谢 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期528-531,537,共5页

针对直流炉机组特点,提出了一种适用于直流炉的燃煤发热量信号测量模型.为了提高模型的动态性能,同时考虑了制粉系统动态和锅炉动态.利用国内某1 000MW超超临界机组的运行数据对模型参数进行了辨识,并对该模型的精确度进行了验证.结果表... 针对直流炉机组特点,提出了一种适用于直流炉的燃煤发热量信号测量模型.为了提高模型的动态性能,同时考虑了制粉系统动态和锅炉动态.利用国内某1 000MW超超临界机组的运行数据对模型参数进行了辨识,并对该模型的精确度进行了验证.结果表明:该模型抗锅炉侧扰动性能强,具有一定精度,可以用于实时监测燃煤发热量. 展开更多

关键词 直流炉 燃煤发热量 煤质 测量模型

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基于PLS和ε-FT的电站锅炉NO_x排放特性研究 被引量：9

11

作者 张文广 张越 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期186-191,共6页

为了有效控制电站锅炉的NO_x排放量,以某600 MW电站锅炉历史运行数据为样本,应用偏最小二乘(PLS)和ε-模糊树(ε-FT)方法建立了NO_x排放特性模型.针对热工过程变量之间的强相关性和耦合性,采用PLS对模型输入热工数据进行重要变量信息提... 为了有效控制电站锅炉的NO_x排放量,以某600 MW电站锅炉历史运行数据为样本,应用偏最小二乘(PLS)和ε-模糊树(ε-FT)方法建立了NO_x排放特性模型.针对热工过程变量之间的强相关性和耦合性,采用PLS对模型输入热工数据进行重要变量信息提取和变量选择,将得到的最优变量作为ε-FT模型的输入,建立了NO_x排放特性的PLS-ε-FT模型,并将模型与其他建模方法进行对比.结果表明:该模型通过PLS进行变量选择,消除了变量的相关性,降低了模型的维数和复杂程度,提高了模型的预测精度和泛化能力. 展开更多

关键词 电站锅炉 NOX排放 偏最小二乘 ε-模糊树 变量选择

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碳捕集电厂电碳耦合特性建模与分析 被引量：5

12

作者 王玮 赵依琴 曾德良 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1107-1113,1153,共8页

为获得碳捕集电厂发电和碳捕集的耦合特性,采用机理建模方法建立了脱碳抽汽流量对机组发电出力的静态特性模型,采用基于数据的辨识方法获得二者的动态模型,同时建立脱碳抽汽流量对再沸器负荷和碳捕集率的静态和动态模型,获得脱碳抽汽流... 为获得碳捕集电厂发电和碳捕集的耦合特性,采用机理建模方法建立了脱碳抽汽流量对机组发电出力的静态特性模型,采用基于数据的辨识方法获得二者的动态模型,同时建立脱碳抽汽流量对再沸器负荷和碳捕集率的静态和动态模型,获得脱碳抽汽流量对发电侧和碳捕集侧的动态响应时间尺度,并给出碳捕集电厂电碳耦合特性及可调度区间的确定方法。结果表明:所研究300 MW机组的碳捕集率可调范围与机组所处汽轮机负荷密切相关,负荷率越高,可调范围越大;为使机组的碳捕集率不低于80%,其汽轮机负荷率不应低于83.3%。 展开更多

关键词 碳捕集 电碳 协调 脱碳抽汽 耦合特性

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风力机尾缘襟翼结构参数优化及控制性能分析 被引量：4

13

作者 张文广 白雪剑 韩越 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1023-1030,共8页

为研究适应不同风况下的尾缘襟翼最优结构参数,以NREL 5MW风力机为参考对象,对FAST进行二次开发,在Matlab/Simulink上搭建了带尾缘襟翼的风力机气动弹性伺服仿真平台;以11.4m/s稳定风为例,综合考虑尾缘襟翼位置、长度、占弦比及摆角范... 为研究适应不同风况下的尾缘襟翼最优结构参数,以NREL 5MW风力机为参考对象,对FAST进行二次开发,在Matlab/Simulink上搭建了带尾缘襟翼的风力机气动弹性伺服仿真平台;以11.4m/s稳定风为例,综合考虑尾缘襟翼位置、长度、占弦比及摆角范围对风力机载荷抑制及功率捕获的影响,提出了基于正交设计的大型智能风力机尾缘襟翼的参数优化方法,得到一组最优的尾缘襟翼结构参数;研究了标准湍流风况下尾缘襟翼控制对风力机动态性能的影响.结果表明:尾缘襟翼不仅可显著降低叶片的疲劳载荷、减少变桨机构动作,还可有效抑制风力机输出功率的波动. 展开更多

关键词 大型水平轴风力机 尾缘襟翼 正交设计 载荷抑制 风力发电控制

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模糊树鲁棒回归算法的研究及其应用 被引量：3

14

作者 张文广 张越 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期401-407,共7页

针对实际工程中噪声难以避免和预测的问题,提出了鲁棒性较强的加权模糊树(W-FT)算法,采用基于局部异常因子(LOF)的加权最小二乘法代替最小二乘法学习模糊规则的后件参数,通过2个典型的非线性例子验证了该算法的有效性.应用W-FT算法建立... 针对实际工程中噪声难以避免和预测的问题,提出了鲁棒性较强的加权模糊树(W-FT)算法,采用基于局部异常因子(LOF)的加权最小二乘法代替最小二乘法学习模糊规则的后件参数,通过2个典型的非线性例子验证了该算法的有效性.应用W-FT算法建立了电站锅炉NOx排放特性模型,并与其他建模方法所建模型进行了对比.结果表明:所提出的W-FT算法能够有效地辨识噪声和异常值,具有较强的鲁棒性,所建立的模型预测精度较高,泛化能力较强. 展开更多

关键词 模糊树 局部异常因子 加权系数 鲁棒性 NOX排放

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基于改进DMC的风力机智能叶片多目标襟翼控制 被引量：2

15

作者 张文广 韩越 +1 位作者 王奕枫 刘瑞杰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期600-607,共8页

为研究尾缘襟翼在风力机主动降载和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW参考风力机为研究对象,在改进FAST的带有尾缘襟翼的气弹仿真平台基础上,使用改进动态矩阵控制(DMC)方法,将独立襟翼控制器与集成襟翼控制器结合,提出DMC多目标襟翼控制... 为研究尾缘襟翼在风力机主动降载和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW参考风力机为研究对象,在改进FAST的带有尾缘襟翼的气弹仿真平台基础上,使用改进动态矩阵控制(DMC)方法,将独立襟翼控制器与集成襟翼控制器结合,提出DMC多目标襟翼控制策略。仿真结果表明,稳定风况及湍流风况下,独立襟翼控制器均能很好地降低叶根疲劳载荷;阶跃风况下与传统DMC控制器相比,使用改进DMC的集成襟翼控制器对叶轮功率的控制效果更好;湍流风况下与PID襟翼控制策略相比,DMC多目标襟翼控制策略有更好的控制效果,能使叶根弯矩标准差降低52.64%,叶轮功率标准差降低74.62%。 展开更多

关键词 风力机 功率控制 气动载荷 智能叶片 尾缘襟翼 动态矩阵控制

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改进烟花算法在火电厂负荷优化分配中的应用 被引量：7

16

作者 曾德良 邓志光 陈彦桥 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期542-552,共11页

现有的负荷分配解决办法较少考虑机组快速响应网调速率与机组少变动策略,并且没有很好地解决厂级分配中快速性与经济性的矛盾.针对这些问题,利用改进的烟花算法,通过自适应动态改变负荷边界和结合爬坡速率约束,实现对负荷变化的快速响应... 现有的负荷分配解决办法较少考虑机组快速响应网调速率与机组少变动策略,并且没有很好地解决厂级分配中快速性与经济性的矛盾.针对这些问题,利用改进的烟花算法,通过自适应动态改变负荷边界和结合爬坡速率约束,实现对负荷变化的快速响应;同时按规定的优先顺序对机组进行排序,当机组负荷发生变化时,在满足约束条件的前提下,实现最少机组变动负荷;通过引入运行切换的方法,使最低煤耗、快速调节和少机组变动之间的矛盾得到一定解决,实现柔性优化.最后给出了厂级负荷在线优化分配的具体算法步骤,并进行了4个机组的算例分析,仿真结果对比验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 负荷实时在线分配 改进烟花算法 快速调节 少机组变动 柔性优化

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智能叶片风力机建模及多目标尾缘襟翼控制 被引量：5

17

作者 张文广 白雪剑 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期321-328,共8页

为了研究尾缘襟翼在风力机主动降载和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW参考风力机为研究对象,在每个叶片上增加了2段独立的尾缘襟翼。首先,建立了智能叶片风力机气动、传动链以及发电机模型,进而在Matlab/Simulink中搭建了带有尾缘襟翼... 为了研究尾缘襟翼在风力机主动降载和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW参考风力机为研究对象,在每个叶片上增加了2段独立的尾缘襟翼。首先,建立了智能叶片风力机气动、传动链以及发电机模型,进而在Matlab/Simulink中搭建了带有尾缘襟翼的智能叶片风力机模型,并在不同风况下使用FAST气弹仿真平台对所建模型进行对比验证,最后在智能叶片风力机模型基础上设计了多目标多襟翼控制。结果表明:与FAST气弹仿真平台相比,智能叶片风力机模型各项参数偏差均小于10%,精度较高;在多目标多襟翼控制作用下,风力机的叶根挥舞弯矩在1P频率处的功率谱密度减少了89.73%,发电机功率标准差减少了75.07%。 展开更多

关键词 智能叶片风力机 尾缘襟翼 主动降载 功率控制

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基于ITAE最优控制律的CFB锅炉优化控制 被引量：5

18

作者 杨婷婷 洪烽 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第1期65-70,共6页

在循环流化床(CFB)锅炉燃烧自动控制系统中,床温与主蒸汽压力耦合比较严重,常规控制算法的控制效果不是很理想。通过分析CFB锅炉的燃烧机理和动态特性,设计了部分前馈解耦控制器,实现了床温和主蒸汽压力的解耦。解耦后得到两个一阶惯性... 在循环流化床(CFB)锅炉燃烧自动控制系统中,床温与主蒸汽压力耦合比较严重,常规控制算法的控制效果不是很理想。通过分析CFB锅炉的燃烧机理和动态特性,设计了部分前馈解耦控制器,实现了床温和主蒸汽压力的解耦。解耦后得到两个一阶惯性大迟延系统模型,针对CFB锅炉燃烧系统纯迟延较大对控制带来的挑战,应用ITAE最优控制率,对工业现场最常见的PI控制回路进行二次优化控制,并给出了控制器参数的求取方法。仿真结果说明该方法优化的结果各个性能指标较好。此优化方法算法简便,控制效果理想,且适合工程应用。 展开更多

关键词 CFB锅炉 ITAE最优控制律 优化控制

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风力机智能叶片气弹建模与主动控制仿真研究 被引量：1

19

作者 张文广 刘瑞杰 王奕枫 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期665-673,共9页

为研究大型风力机智能叶片的气弹特性及尾缘襟翼对叶片形变和疲劳载荷的影响,以带有尾缘襟翼的NREL 5 MW参考风力机为研究对象,综合柔性叶片的旋转、重力、阻尼和气弹耦合等因素,建立了智能叶片多模态挥舞气弹模型,并与FAST平台进行仿... 为研究大型风力机智能叶片的气弹特性及尾缘襟翼对叶片形变和疲劳载荷的影响,以带有尾缘襟翼的NREL 5 MW参考风力机为研究对象,综合柔性叶片的旋转、重力、阻尼和气弹耦合等因素,建立了智能叶片多模态挥舞气弹模型,并与FAST平台进行仿真对比。基于LMS算法设计了尾缘襟翼主动控制器,在湍流风况下对叶尖偏移量进行控制仿真。结果表明:该气弹模型的准确度较高;尾缘襟翼主动控制方法可以有效减小叶尖偏移量波动并降低叶片疲劳载荷。 展开更多

关键词 大型水平轴风力机 智能叶片 尾缘襟翼 气弹建模 LMS算法

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基于遗传算法的机器鱼路径规划 被引量：5

20

作者 柴仲明 禹梅 刘舒 《兵工自动化》 2010年第11期92-96,共5页

针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分... 针对在线跟踪机器鱼运动等难题,提出基于对基于遗传算法的机器鱼路径规划方法。采用栅格法对机器鱼工作空间进行划分,然后通过复制、交叉、变异等遗传操作得到机器鱼在由栅格表示环境下的最短无碰路径。根据分段控制和模糊控制的思想分别设计出机器鱼前进的速度控制算法和方向控制算法,使机器鱼的实际推进路线尽量与通过遗传算法得到的理想最优路径一致。再通过计算机向机器鱼发出相应的控制指令。实验结果表明,该方法的是有效的。 展开更多

关键词 机器鱼 遗传算法 路径规划 点到点控制策略 仿真控制平台

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