提出一种用于低频宽带振动抑制的新型声子晶体刚架(Phononic Crystal Rigid Frame,PCRF)结构。该结构的单胞由X型子结构和预变形子结构组成。利用有限元法(Finite Element Method,FEM)计算其色散关系,证明PCRF结构可以打开能带折叠点,...提出一种用于低频宽带振动抑制的新型声子晶体刚架(Phononic Crystal Rigid Frame,PCRF)结构。该结构的单胞由X型子结构和预变形子结构组成。利用有限元法(Finite Element Method,FEM)计算其色散关系,证明PCRF结构可以打开能带折叠点,并探讨其能带折叠机理。基于谱元法(Spectral Element Method,SEM)建立理论模型,其振动传递率的计算结果与有限元分析结果高度吻合。与传统X型周期刚架结构相比,PCRF结构通过打开能带折叠点,可在特定频率范围内产生两个新的振动带隙,从而拓宽减振频率范围。此外,还讨论了几何参数α对PCRF结构带隙的影响。展开更多
在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比...在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处,阐述了二者之间的相互关系,指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法。介绍了机器人的过去——人类的幻想,机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人。最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望。展开更多
文摘提出一种用于低频宽带振动抑制的新型声子晶体刚架(Phononic Crystal Rigid Frame,PCRF)结构。该结构的单胞由X型子结构和预变形子结构组成。利用有限元法(Finite Element Method,FEM)计算其色散关系,证明PCRF结构可以打开能带折叠点,并探讨其能带折叠机理。基于谱元法(Spectral Element Method,SEM)建立理论模型,其振动传递率的计算结果与有限元分析结果高度吻合。与传统X型周期刚架结构相比,PCRF结构通过打开能带折叠点,可在特定频率范围内产生两个新的振动带隙,从而拓宽减振频率范围。此外,还讨论了几何参数α对PCRF结构带隙的影响。
文摘在回顾人工智能、智能控制与智能机器人(artificial intelligence,intelligent control and intelligent robotics,A3I)发展历程的基础上,介绍了人工智能的诞生和发展进程、研究目标与实现途径。提出了传统控制技术面临的挑战与出路,比较了智能控制与传统控制在知识的获取、描述、加工和运用方面的不同之处,阐述了二者之间的相互关系,指出了智能控制系统应具备的基本功能、主要任务与实现方法。介绍了机器人的过去——人类的幻想,机器人的现在——从幻想走向现实和机器人的未来——智能机器人。最后对人工智能、智能控制和智能机器人的发展前景进行了展望。
基金国家自然科学基金( the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60373089) 湖北省自然科学基金( the Natural Science Foundation of Hubei Province of China under Grant No.2005ABA233)+1 种基金浙江省自然科学基金( the Natural Science Foundation of Zhejiang Province of China under Grant No.ZJNSF- Y105654)湖北省优秀中青年科技创新团队计划
