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MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统被引量：5: 1; 作者王俊国王永骥万淑芸《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-21,29,共2页; 利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对... 展开更多; 关键词单神经元实时控制自适应控制 PID控制器 MATLAB xPCTarget; 在线阅读下载PDF 职称材料

PEMFC阴极系统的混合智能PID解耦控制器设计被引量：1: 2; 作者张颖颖李曦 +2 位作者张颖侯广利孙继昌《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期945-948,共4页; 60 kW PEM FC发电系统要求安全性、可靠性和持久性,理想的电堆湿度和压力控制很重要。在电堆阴极系统的动态仿真和分析基础上,针对系统强非线性动态耦合的特点和控制要求,设计了阴极湿度和压力的混合智能PID解耦控制器。系统实时控制的... 展开更多; 关键词质子交换膜燃料电池(PEMFC) 阴极系统非线性动态耦合单神经元; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制被引量：21: 3; 作者王俊国王永骥万淑芸《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期777-778,810,共3页; 提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的... 展开更多; 关键词对角回归神经网络 PID控制器自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿射热模型的质子交换膜燃料电池电堆的热管理控制被引量：2: 4; 作者李曦曹广益 +1 位作者朱新坚邵庆龙《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期443-446,共4页; 质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆工作温度对电堆的性能和运行寿命有很大影响。为了实现质子交换膜燃料电池电堆温度的有效控制,根据电堆能量守恒原理建立了电堆动态热管理模型。由于该模型是具有参数不确定和易受外界干扰的非线性模型,为... 展开更多; 关键词能源系统工程质子交换膜燃料电池热管理模型自校正控制线性二次型优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于插中的人体步行运动控制研究被引量：1: 5; 作者何顶新卢筑飞 +1 位作者任劲松王维《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第10期203-205,共3页; 以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。; 关键词运动控制计算机动画插中辅助关节角; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算: 6; 作者曹红亮李曦 +1 位作者邓忠华秦忆《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期715-721,共7页; 求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需... 展开更多; 关键词分数阶微分数字滤波器短记忆法变步长记忆法恒权重记忆法; 在线阅读下载PDF 职称材料

质子交换膜燃料电池膜中气态水管理模型被引量：5: 7; 作者李曦曹广益 +1 位作者邵庆龙朱新坚《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2167-2174,共8页; 分析质子交换膜燃料电池的膜水含量与运行参数的关系,从工程方法的角度建立水传输模型.模型分析得到,要提高膜的水合程度,需要通过增湿反应气体.过高的增湿反应气体又会引起阴极扩散层水的泛滥,需通过调节反应气体流量来缓解水的泛滥.... 展开更多; 关键词质子交换膜燃料电池膜水含量湿度神经网络模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统被引量：5: 1; 作者王俊国王永骥万淑芸; 机构华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第4期21-21,29,共2页; 基金国家自然科学基金 (6 0 2 740 2 0 6 99740 1 7) +1 种基金河北自然科学基金 (6 0 2 6 2 1 ) 广西自然科学基金 (0 1 3 50 6 5); 文摘利用神经元模型和自学习功能构成自适应PID控制器,在Matlab实时开发环境xPCTarget下建立液位实时控制系统。给出了单神经元自适应PID控制器的结构和控制算法,介绍了基于xPCTarget的快速原型设计方法,即通过拖拉Simulink模块搭建被控对象的实时原型,同时以神经元自适应PID控制器完成系统的实时控制。为检验控制效果还采用了PID控制器进行液位实时控制。最终结果表明:单神经元自适应控制能克服传统PID控制器不稳定的缺点,使系统具有较好的稳定性。; 关键词单神经元实时控制自适应控制 PID控制器 MATLAB xPCTarget; Keywords Neuron Simulink xPC Target Adaptive Control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PEMFC阴极系统的混合智能PID解耦控制器设计被引量：1: 2; 作者张颖颖李曦张颖侯广利孙继昌; 机构山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所; 出处《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期945-948,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60804031) 国家"863"项目(2003AA517020); 文摘 60 kW PEM FC发电系统要求安全性、可靠性和持久性,理想的电堆湿度和压力控制很重要。在电堆阴极系统的动态仿真和分析基础上,针对系统强非线性动态耦合的特点和控制要求,设计了阴极湿度和压力的混合智能PID解耦控制器。系统实时控制的仿真实验结果说明,利用带二次型性能指标的单神经元PI控制器,调节空气增湿器水泵的注入水流量来控制阴极湿度,控制结果快速而且稳定。以对角回归神经网络(diagonalrecurrentneuralnetw ork,DRNN)动态辨识为基础的增量式PID控制器,调节空压机送往电堆阴极的空气流量,使阴极压力的控制更加稳定和精确。两个控制器的良好配合不仅能够克服系统的非线性动态和耦合特性,而且能够克服系统负载的实时功率需求的影响。; 关键词质子交换膜燃料电池(PEMFC) 阴极系统非线性动态耦合单神经元; Keywords PEMFC cathode system non-linear dynamic and coupling single neuron; 分类号 TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制被引量：21: 3; 作者王俊国王永骥万淑芸; 机构华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期777-778,810,共3页; 基金国家自然科学基金(60274020 69974017) +1 种基金河北省自然科学基金(602621) 广西省自然科学基金(0135065)资助课题; 文摘提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。; 关键词对角回归神经网络 PID控制器自适应控制; Keywords diagonal recurrent neural network PID controller adaptive control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿射热模型的质子交换膜燃料电池电堆的热管理控制被引量：2: 4; 作者李曦曹广益朱新坚邵庆龙; 机构华中科技大学控制科学与工程系自动化所上海交通大学燃料电池研究所; 出处《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期443-446,共4页; 基金国家"863"计划发展基金资助(编号:2003AA517020); 文摘质子交换膜燃料电池(PEMFC)电堆工作温度对电堆的性能和运行寿命有很大影响。为了实现质子交换膜燃料电池电堆温度的有效控制,根据电堆能量守恒原理建立了电堆动态热管理模型。由于该模型是具有参数不确定和易受外界干扰的非线性模型,为此,采用了线性二次型优化控制和李亚普诺夫函数的递推设计方法设计了具有强鲁棒性的自适应控制器两种控制算法对电堆温度进行控制,数字测试验证了该算法的有效性。; 关键词能源系统工程质子交换膜燃料电池热管理模型自校正控制线性二次型优化控制; Keywords energy system engineering polymer electrolyte membrane fuel cell stack affine thermal model self-adaptive control linear quadratic optimized control; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM911.4 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于插中的人体步行运动控制研究被引量：1: 5; 作者何顶新卢筑飞任劲松王维; 机构华中科技大学控制科学与工程系自动化所; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第10期203-205,共3页; 基金湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA092); 文摘以人体步行运动为研究对象,通过构造人体几何和运动模型,引入辅助关节角将插中原理与已有运动控制的方法结合起来,提出一种新的方法自动灵活地控制每个周期下的人体步行的姿态。最后通过仿真证实了该方法的可行性。; 关键词运动控制计算机动画插中辅助关节角; Keywords motion control computer animation in-betweening auxiliary joint angle; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算: 6; 作者曹红亮李曦邓忠华秦忆; 机构华中科技大学控制科学与工程系自动化研究所华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期715-721,共7页; 基金国家"863"计划资助项目(2006AA05Z148) 国家自然科学基金资助项目(60804031) 华中科技大学自主创新研究基金资助项目(2010MS056); 文摘求解分数阶控制系统的关键在于如何快速精确地计算分数阶微分.针对短记忆法和变步长记忆法的计算精度和计算复杂性顾此失彼的矛盾,本文提出了一种恒权重记忆法,它不舍弃历史数据,而是采用常值权重后全部记忆.在每个后继的采样周期,只需把新的数据简单叠加到历史数据上来考虑,从而极大地提高了计算精度和降低了计算复杂性,且有效地化解了两者之间的矛盾.数值结果表明恒权重记忆法在分数阶控制系统设计中的可行性和优越性.; 关键词分数阶微分数字滤波器短记忆法变步长记忆法恒权重记忆法; Keywords fractional-order derivatives digit filters short memory principle variable memory principle equal weight memory principle; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名质子交换膜燃料电池膜中气态水管理模型被引量：5: 7; 作者李曦曹广益邵庆龙朱新坚; 机构华中科技大学控制科学与工程系自动化所上海交通大学燃料电池研究所; 出处《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2167-2174,共8页; 文摘分析质子交换膜燃料电池的膜水含量与运行参数的关系,从工程方法的角度建立水传输模型.模型分析得到,要提高膜的水合程度,需要通过增湿反应气体.过高的增湿反应气体又会引起阴极扩散层水的泛滥,需通过调节反应气体流量来缓解水的泛滥.为保证膜的高水合程度和低的阴极扩散层水的泛滥,建立了膜水含量的神经网络控制模型,为电池水管理奠定了基础.; 关键词质子交换膜燃料电池膜水含量湿度神经网络模型; Keywords proton exchange membrane fuel cell membrane water content humidity neural network model; 分类号 TQ013.1 [化学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	MATLAB环境下的单神经元自适应实时控制系统	王俊国王永骥万淑芸	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	2004	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PEMFC阴极系统的混合智能PID解耦控制器设计	张颖颖李曦张颖侯广利孙继昌	《电源技术》 CAS CSCD 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制	王俊国王永骥万淑芸	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2004	21	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于仿射热模型的质子交换膜燃料电池电堆的热管理控制	李曦曹广益朱新坚邵庆龙	《动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于插中的人体步行运动控制研究	何顶新卢筑飞任劲松王维	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向控制的分数阶微分模型的快速数值计算	曹红亮李曦邓忠华秦忆	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	质子交换膜燃料电池膜中气态水管理模型	李曦曹广益邵庆龙朱新坚	《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料