机械结构三维造型及其快速消隐算法

1

作者 肖世德 王凤兰 +2 位作者 黄文培 周济 吴明华 《兵工自动化》 1995年第4期51-54,共4页

根据机械结构的特点，提出了体素──广义装配体造型方法，取削了布尔运算，提出了线、面消隐综合算法，实现了快速消隐。

关键词 机械结构 造型 消隐 算法 设计 CAD

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考虑定子支撑弹性的碰摩转子系统非线性特性研究 被引量：15

2

作者 李晓峰 史铁林 杨叔子 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期303-308,共6页

旋转机械的转子与定子间的碰摩是常见故障之一。本文分析了油膜支撑的单转子系统与弹性外壳发生碰摩时的非线性动力学行为。通过对所建数学模型进行数值解 ,得到了系统的周期分岔图、三维频谱图和转速—振幅图 ,显示了该类系统所固有的... 旋转机械的转子与定子间的碰摩是常见故障之一。本文分析了油膜支撑的单转子系统与弹性外壳发生碰摩时的非线性动力学行为。通过对所建数学模型进行数值解 ,得到了系统的周期分岔图、三维频谱图和转速—振幅图 ,显示了该类系统所固有的动力学特性 ,所得出的结论为旋转机械的故障诊断提供了一定的理论基础。 展开更多

关键词 转子 非线性动力学 碰摩 计算机仿真 定子

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基于数据库的模具装配树建模及BOM自动生成 被引量：7

3

作者 何汉武 谢健文 +1 位作者 陈新 熊有伦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 1999年第7期119-121,共3页

介绍了一个基于数据库的模具装配树构造和BOM自动生成工具。提出了装配树结构模型基于数据库的表示方法，同时还提出装配树可视化生成算法及模具结构BOM自动生成算法。应用这些算法，在微机上实现了模具装配树的可视化和BOM的自动生成... 介绍了一个基于数据库的模具装配树构造和BOM自动生成工具。提出了装配树结构模型基于数据库的表示方法，同时还提出装配树可视化生成算法及模具结构BOM自动生成算法。应用这些算法，在微机上实现了模具装配树的可视化和BOM的自动生成。最后，还介绍了该系统的一个应用实例。 展开更多

关键词 模具 CAD BOM 装配树 建模 数据库

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水压传动的发展及其关键基础技术 被引量：29

4

作者 杨曙东 李壮云 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期6-9,26,共5页

介绍了水压传动的发展历程，分析了现代水压传动重新崛起并得以迅速发展的主要原因。结合水的理化特性，重点阐述了水压传动面临的严重腐蚀、泄漏、摩擦磨损、气蚀、水击和污染等技术难题，指出材料、设计和加工制造将是水压传动赖以发... 介绍了水压传动的发展历程，分析了现代水压传动重新崛起并得以迅速发展的主要原因。结合水的理化特性，重点阐述了水压传动面临的严重腐蚀、泄漏、摩擦磨损、气蚀、水击和污染等技术难题，指出材料、设计和加工制造将是水压传动赖以发展的三大关键基础技术。 展开更多

关键词 水压传动 可持续发展 绿色制造 腐蚀 泄漏 水击

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挤压油膜阻尼器—滑动轴承—刚性转子系统的动力学建模 被引量：3

5

作者 陆永忠 廖道训 黄其柏 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期66-68,共3页

对挤压油膜阻尼器—滑动轴承—刚性转子系统的动力学模型进行了研究。提出在这一强非线性系统中 ,对于流体变化较大的挤压油膜层应考虑惯性力的影响 ,采用紊流短轴理论来分析 ;对于流体变化较小的滑动轴承油膜层 ,采用层流长轴理论来分... 对挤压油膜阻尼器—滑动轴承—刚性转子系统的动力学模型进行了研究。提出在这一强非线性系统中 ,对于流体变化较大的挤压油膜层应考虑惯性力的影响 ,采用紊流短轴理论来分析 ;对于流体变化较小的滑动轴承油膜层 ,采用层流长轴理论来分析。文中从运动流体的动量微分方程及其质量连续性方程出发 ,推导出油膜层考虑惯性力的影响条件下的紊流压力分布函数。在模型的建立过程中 ,还考虑了旋转机械中出现的外界阻尼力、间隙激励力、外界异频干扰力和外界静态载荷。 展开更多

关键词 油膜阻尼器 非线性系统 压力分布 动力学建模 滑动轴承 刚性转子

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主动控制节流气体润滑轴承动态特性研究 被引量：2

6

作者 王元勋 杨清好 +2 位作者 陈尔昌 师汉民 陈日曜 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第3期304-308,共5页

针对所提出的一种主动控制节流气体润滑轴承，建立了轴承的动力学分析模型，并基于此模型设计了轴承系统的闭环控制器。最后对轴承系统的动态性能进行了实验研究和分析。结果表明，通过主动控制节流器对轴承压力的反馈控制。

关键词 气体润滑轴承 动态特性 主动控制节流 反馈控制

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基于单个神经元的自适应模糊控制器及其应用 被引量：4

7

作者 程涛 左静 +1 位作者 刘艳明 杨叔子 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期621-624,共4页

本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表，以改善其性能．仿真和铣削加工过程控制试验结果表明，本文提出的神经元模糊校制器性能优于常规模糊校制器．

关键词 模糊控制器 神经元 自适应控制

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重型越野车油气弹簧的结构设计与静特性分析 被引量：5

8

作者 阮春红 左军 曹树平 《机床与液压》 北大核心 2001年第1期32-33,共2页

本文介绍了一种重型越野车油气弹簧的结构形式及其工作原理，并对其静特性进行了理论分析，得出了负载特性和刚度特性的计算方法。

关键词 越野车 油气弹簧 静特性 悬架 结构设计 工作原理

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磁流变流体──新型智能流体材料 被引量：16

9

作者 左军 罗晓玉 曹树平 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期30-31,共2页

本文针对磁流变流体的发展概况、工作机理、流变特性及应用前景进行介绍，尤其在流变特性上同电流变流体和铁磁流体进行了比较，为人们了解和研究这种新型的智能流体材料提供了参考。

关键词 磁流变流体 电流变流体 磁流变 电流变

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基于非线性模型的切削过程的混沌研究 被引量：8

10

作者 鲁宏伟 杨叔子 《振动工程学报》 EI CSCD 1996年第2期169-172,共4页

在已有非线性模型的基础上,用数值方法研究了不同切削参数下铣削过程复杂的非线性行为。大量的数值计算表明,在某些参数范围内,切削力和刀刃位移信号均呈现混沌特性。借助于 Lyapunov 指数,证实了这一结果。

关键词 非线性 颤振 混沌 切削动力学

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刀刃点跟踪CNC磨削法及其在圆锥球头立铣刀上的应用 被引量：5

11

作者 龚智辉 宾鸿赞 《工具技术》 EI 北大核心 1997年第9期19-24,共6页

结合刀具磨削的特殊性和计算机数值计算的优点．提出了一种适合于复杂形状刀具CNC磨削的数学模型──刀刃点跟踪CNC磨削法。该方法由于充分利用了刀具加工的特殊性．并且将空间解析几何、优化设计及数值计算等方法有机地结合在一起进行... 结合刀具磨削的特殊性和计算机数值计算的优点．提出了一种适合于复杂形状刀具CNC磨削的数学模型──刀刃点跟踪CNC磨削法。该方法由于充分利用了刀具加工的特殊性．并且将空间解析几何、优化设计及数值计算等方法有机地结合在一起进行求解，不仅求解速度快，而且求解精度高。通过在计算机上的计算及磨削过程仿真表明，该数学模型可生成高精度的刀位（CL）数据．并可有效地应用于实际加工中。 展开更多

关键词 圆锥球头 立铣刀 刀具 磨削加工 刀刃点跟踪

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机器人力传感器的各向同性 被引量：35

12

作者 熊有伦 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期10-18,共9页

提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务... 提出机器人力传感器各向同性的概念，讨论各向同性的等价条件和对于坐标变换的不变性，阐明各向同性与最大信息量之间的联系，各向同性的结构可实现条件．最后，研究机器人传感器的任务模型和基于任务的传感器优化设计的原则．面向任务的性能指标用于衡量在一定环境下提高传感器获取信息能力的方向．所述原理对于机器人其它外部传感器也适用． 展开更多

关键词 力传感器 机器人 各向同性

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专家系统和神经网络相结合用于钻进过程安全监控 被引量：1

13

作者 史玉升 张嗣伟 +1 位作者 樊启蕴 李相方 《现代地质》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期367-370,共4页

提出了把专家系统和神经网络混合起来使用的新方法， 这种方法可以克服专家系统和神经网络单独使用时的缺陷。以钻进过程的安全监控为例， 研究了这种方法在确定性和不确定性条件下的使用步骤及效果。

关键词 专家系统 BP系统网络 钻进过程 安全监控 钻探

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分布式监测诊断系统的研究及应用设计 被引量：1

14

作者 李东晓 刘世元 +1 位作者 史铁林 杨叔子 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期64-68,共5页

该文研究了分布式监测诊断系统与集散控制系统的区别及联系，定义了分布式监测诊断系统的层次结构及各层次功能，并给出了一个具体分布式监测诊断系统设计实例。

关键词 分布式 监测诊断系统 层次结构

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一种新的任意多边形的快速填充算法 被引量：1

15

作者 陈万领 黄培 +1 位作者 陈卓宁 宾鸿赞 《计算机应用与软件》 CSCD 1999年第4期23-26,58,共5页

本文在分析现有多边形填充算法基础上,提出了一种新的针对任意多边形的快速填充算法。引入了点的三种转换方式概念,通过建立多边形的扫描转换点表和边表,利用动态的有效边表,用直接写屏的技术来实现任意多边形的实区域的快速填充。

关键词 计算机图形学 填充算法 多边形 边表

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海、淡水液压阀的研究 被引量：2

16

作者 贺小峰 张铁华 李壮云 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期44-45,共2页

针对海、淡水介质的特点 ,总结了研制海、淡水液压阀的关键技术问题 ,分析了其气蚀的特点 ,并提出相应的预防措施。简要介绍了海、淡水液压阀的国内外研究概况 ,对适合合于海、淡水介质特性的液压阀的结构型式和工程材料进行了探讨。

关键词 水压传动 液压阀 研究 海水 淡水

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用于表面形貌测量的自动焦点跟踪方法 被引量：1

17

作者 谢峰 谢铁邦 李柱 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1999年第4期523-527,共5页

介绍了一种新型的基于聚焦探测法的自动焦点跟踪传感器,该传感器可实现表面形貌的快速、非接触测量,其测量范围为500 μm ,分辨率可达3 nm ;详细地描述了该传感器的工作原理、关键技术的实现及其应用.

关键词 表面形貌 非接触测量 伺服控制 自动焦点跟踪

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基于目标函数的钻压优化模型建模方法 被引量：8

18

作者 史玉升 梁书云 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期7-9,12,共4页

研究了如何把过去由地质人员离线确定优化钻压的模型变为自动送钻中在线实时的钻压优化模型。以综合钻井成本最低为准则 ,建立了钻井成本目标函数 ,讨论了影响钻井成本的因素 ,给出了钻压优化模型的约束条件 ,在以上基础上建立了钻压优... 研究了如何把过去由地质人员离线确定优化钻压的模型变为自动送钻中在线实时的钻压优化模型。以综合钻井成本最低为准则 ,建立了钻井成本目标函数 ,讨论了影响钻井成本的因素 ,给出了钻压优化模型的约束条件 ,在以上基础上建立了钻压优化模型 ,并给出了钻压优化模型在线实时求解过程中有关参数的确定方法 ,最后总结了基于目标函数钻压优化模型建模方法优缺点和适用范围。本研究对科学自动优化钻井具有参考价值。 展开更多

关键词 钻压优化 目标函数 综合钻井成本 钻探

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在线自动清洗篮式过滤器的开发与实验 被引量：2

19

作者 熊正鹏 汤漾平 李小平 《实验技术与管理》 CAS 2000年第2期45-47,50,共4页

在线自动清洗篮式过滤器是一种新型的过滤器。本文对其组成及工作原理了较详细的介绍。此外，对开发在线自动先锋工过波器的关键性问题也作了阐述。

关键词 自动清洗 篮式 过滤器 压差传感器

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机器人多指操作的递阶控制 被引量：1

20

作者 熊有伦 李泽湘 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期590-597,共8页

为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统．给定一操作任务，任务规划器首先生成一系列物体的运动速度；然后，协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化；同时，抓取力规划器为平衡作用在物体... 为机器人多指协调操作建立一递阶控制系统．给定一操作任务，任务规划器首先生成一系列物体的运动速度；然后，协调运动规划器根据期望的物体运动速度生成期望的手指运动速度和期望的抓取姿态变化；同时，抓取力规划器为平衡作用在物体上的外力，根据当前的抓取姿态，生成各手指所需的抓取力；最后，系统将手指的期望运动速度与为实现期望抓取力而生成的顺应速度合并，并通过手指的逆雅可比转化为手指关节运动速度后，由手指的关节级运动控制器实现手指的运动和抓取力的控制．该控制方法已成功应用于香港科技大学（ＨＫＵＳＴ）灵巧手控制系统的开发．实验证明该方法不仅能完成物体轨迹的跟踪控制任务，而且能完成物体对环境的力控制和力与速度的混合控制． 展开更多

关键词 机器人 多指手 递阶控制 运动规划 抓取力优化

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