变截面辊弯成型装备的机电动力学分析及其系统控制仿真 被引量：7

1

作者 闫军 李强 武建新 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期79-81,84,共4页

机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。... 机电动力学模型综合考虑了成型装备系统的机械部分与电磁部分,并把二者有机地结合起来。运用拉格朗日-麦克斯韦方程,用能量的方法建立机电系统耦合的数学模型,研究机电耦合的相互作用规律,可行而有效地解决了机电耦合系统动力学问题。多自由度的机电动力学系统往往是多输入、多输出、非线性、强耦合、不确定的系统,应用拉格朗日-麦克斯韦方程,可以方便地建立该系统的微分方程组,从而通过控制伺服电机运动参数的方法,达到精确控制整个系统的目的。 展开更多

关键词 机电动力学 机电耦合系统 伺服电机 控制系统 拉格朗日-麦克斯韦方程

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针对机电耦联系统改进的自适应跳跃粒子群动力学优化方法

2

作者 孙燕 李强 +1 位作者 武建新 赵卫国 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期-,共6页

机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题。文中针对该类问题进行优化方法的研究,首先介绍基本的粒子群算法,然后针对该种算法的不足提出自适应跳跃粒子群算法,并完成其收敛性分析,最后应用该算法对机电耦合整形机床主... 机电耦合系统动力学优化是多学科交叉的机电一体化理论问题。文中针对该类问题进行优化方法的研究,首先介绍基本的粒子群算法,然后针对该种算法的不足提出自适应跳跃粒子群算法,并完成其收敛性分析,最后应用该算法对机电耦合整形机床主轴系统进行动力学优化。经算例验证,该优化算法在有限的时间内可以得到具有工程实用价值的优化结果,是解决该类问题的有效途径。 展开更多

关键词 粒子群算法 机电耦合系统 动力学优化

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基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 被引量：16

3

作者 赵玉侠 狄杰建 高德文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第1期26-29,共4页

在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性... 在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 展开更多

关键词 微型管道机器人 ADAMS 运动学

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旋转超声加工振动系统的研究 被引量：16

4

作者 张向慧 钱桦 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期218-221,共4页

利用振动理论进行旋转超声振动系统的结构设计,可以获得振动系统的放大系数,应力分布和速度分布等重要参数。并把ANSYS有限元分析软件应用于简单的阶梯形变幅杆进行模态分析,得到共振频率19575Hz,设计误差仅为2.12%,证明其有限元方法能... 利用振动理论进行旋转超声振动系统的结构设计,可以获得振动系统的放大系数,应力分布和速度分布等重要参数。并把ANSYS有限元分析软件应用于简单的阶梯形变幅杆进行模态分析,得到共振频率19575Hz,设计误差仅为2.12%,证明其有限元方法能够满足旋转振动系统的工程设计要求,从而提高其设计的效率和可靠性。 展开更多

关键词 旋转超声加工 超声振动系统 超声换能器 变幅杆 工具杆

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基于FPGA的多传感器集成光纤传输系统 被引量：13

5

作者 袁俊杰 胡天宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第3期43-46,共4页

为实现直接从传感器接口到光接口的高速度、高集成度的传输系统,提出了一种基于FPGA的多传感器集成光纤传输系统方案。以FPGA和光纤收发模块为简单架构,搭建了光纤传输系统硬件平台,在此基础上,开发了系统的智能化软件。系统实现了对模... 为实现直接从传感器接口到光接口的高速度、高集成度的传输系统,提出了一种基于FPGA的多传感器集成光纤传输系统方案。以FPGA和光纤收发模块为简单架构,搭建了光纤传输系统硬件平台,在此基础上,开发了系统的智能化软件。系统实现了对模拟接口和数字接口的传感器信号的采集与传输,并通过应用时分复用原理,实现了多路传感器信号通过单光纤传输。测试结果表明系统具备一定误码侦测能力,可满足复杂工业现场传感器信号传输距离远、实时性高的需求。 展开更多

关键词 光纤通信 数字光纤传输系统 现场可编程门阵列 时分复用 传号反转码编解码

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整体壁板压弯成形中性层及回弹解析 被引量：6

6

作者 李卫东 万敏 阎昱 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期156-161,共6页

针对压弯成形制造带筋尤其高筋,整体壁板工艺仍然依赖工人的实际经验、缺乏科学理论指导的现状,开展对铝合金带筋整体壁板压弯成形过程变形机理深入的力学分析。对筋条在内弧的对称、非对称形状截面的结构特征,利用解析法得到了压弯过... 针对压弯成形制造带筋尤其高筋,整体壁板工艺仍然依赖工人的实际经验、缺乏科学理论指导的现状,开展对铝合金带筋整体壁板压弯成形过程变形机理深入的力学分析。对筋条在内弧的对称、非对称形状截面的结构特征,利用解析法得到了压弯过程中弯曲中性层的平移量和转动量,并通过有限元模拟进行验证;建立了回弹的计算模型,得出上模下压量与回弹量的关系表达式,并与有限元模拟和实验进行了对比验证。 展开更多

关键词 整体壁板 压弯成形 中性层 回弹

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基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障 被引量：9

7

作者 许芬 咸宝金 李正熙 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第10期73-79,共7页

在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移... 在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验。设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞。实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力。 展开更多

关键词 产生式规则 多传感器融合 机器人避障

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1/2波长复合形变幅杆的有限元分析 被引量：12

8

作者 张向慧 钱桦 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期99-102,共4页

为了改善变幅杆的某些性能,如增加放大系数,提高超声波加工材料去除率,该文探讨了1/2波长复合形变幅杆。运用有限元软件对变幅杆进行动力学分析,包括模态分析和谐响应分析,获得了若干重要参数,如共振频率、位移节点和放大系数等。从模... 为了改善变幅杆的某些性能,如增加放大系数,提高超声波加工材料去除率,该文探讨了1/2波长复合形变幅杆。运用有限元软件对变幅杆进行动力学分析,包括模态分析和谐响应分析,获得了若干重要参数,如共振频率、位移节点和放大系数等。从模态分析中可以得到变幅杆的纵振频率为19 769 Hz,放大系数为2.27。研究结果为超声变幅杆的设计、校核和分析提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 复合变幅杆 有限元分析 模态分析 谐响应

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天然气井安全生产智能监控系统 被引量：4

9

作者 胡敦利 童旺 《现代电子技术》 2007年第17期187-189,共3页

提出了一种基于GPRS通讯技术的天然气安全生产的智能监控系统,该系统主要在气井现场增加了数字仪表和数据采集前端设备,实现气井中多种生产数据实时采集,并将数据通过GPRS远程发送给监控中心,使监控中心能够实时了解气井工作状态和气井... 提出了一种基于GPRS通讯技术的天然气安全生产的智能监控系统,该系统主要在气井现场增加了数字仪表和数据采集前端设备,实现气井中多种生产数据实时采集,并将数据通过GPRS远程发送给监控中心,使监控中心能够实时了解气井工作状态和气井工作生产情况,做到及时了解、及时报警、及时采集,保证气井安全生产,保障人民的生命财产。 展开更多

关键词 监控系统 GPRS 嵌入式系统 无线通信

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贝塔分布的拟合参数优化 被引量：4

10

作者 林宋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期59-62,共4页

采用贝塔分布对零件加工尺寸进行分布拟合 ,讨论贝塔分布的特点和参数估计方法。研究表明贝塔分布适合于在不同加工条件下所产生的各种分布的表示 。

关键词 分布拟合 贝塔分布 优化 尺寸精度 正态分布

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基于UKF的定日镜姿态角最优估计研究 被引量：1

11

作者 许芬 王凯迪 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1226-1234,共9页

针对定日镜姿态角估计的非线性问题,提出用无味卡尔曼滤波方法(UKF)来估计定日镜的姿态角。对方位-高度角跟踪方式的定日镜跟日模型及其反射光斑中心位置进行分析。利用测量得到的光斑中心数据,建立了定日镜跟日过程中姿态角的估计模型... 针对定日镜姿态角估计的非线性问题,提出用无味卡尔曼滤波方法(UKF)来估计定日镜的姿态角。对方位-高度角跟踪方式的定日镜跟日模型及其反射光斑中心位置进行分析。利用测量得到的光斑中心数据,建立了定日镜跟日过程中姿态角的估计模型。仿真结果以及实际测量数据实验表明UKF算法能够对定日镜实际姿态角进行比较准确的估计并具有较好的抗干扰性。 展开更多

关键词 无味卡尔曼滤波 无味变换 定日镜姿态角估计

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自动输液泵系统设计 被引量：10

12

作者 田建君 《四川兵工学报》 CAS 2009年第4期110-112,共3页

介绍一种智能化高性能的输液装置.它以89C52单片机为控制核心,用步进电机带动微小流量泵.单片机控制步进电机的转速,进而控制输液速度.单片机控制、检测电路和阻塞检测电路可以监测输液过程中是否有输液管阻塞现象,以及是否有气泡产生.... 介绍一种智能化高性能的输液装置.它以89C52单片机为控制核心,用步进电机带动微小流量泵.单片机控制步进电机的转速,进而控制输液速度.单片机控制、检测电路和阻塞检测电路可以监测输液过程中是否有输液管阻塞现象,以及是否有气泡产生.采取了提高精度和可靠性的特别措施.该输液泵系统可以自动控制输液速度和输液量,输液速度误差小于5%,输液容量误差小于5%.系统使用方便,成本低而性能好,可以广泛应用于临床输液,以及药品成分分析等场合. 展开更多

关键词 单片机 输液泵 步进电机

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机器人手臂位置控制系统 被引量：2

13

作者 田建君 《液压与气动》 北大核心 2004年第4期27-28,共2页

介绍了一种由压力型电气比例阀和单片机为核心的机器人手臂位置控制系统。论述了其组成及硬件、软件原理。实验结果表明 ,该系统位置控制精度达到了 0 .3mm ,重复精度达到± 0 .1mm。

关键词 电气比例阀 位置控制 气缸 机器人 单片机 气压传动

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基于USB接口的移动式弱电信号数据采集系统 被引量：1

14

作者 田建君 《电测与仪表》 北大核心 2003年第12期51-54,共4页

介绍了基于USB接口的移动式弱电信号数据采集系统,介绍了其硬件组成原理及软件设计方法。系统使用了高性能的USB专用芯片CY7C64613,具有使用方便、即插即用、可移动等特点。

关键词 弱电信号 数据采集系统 USB 接口 移动式 CY7C64613

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具有跟踪温度变化能力的LCD负电压发生器设计 被引量：1

15

作者 胡玉祥 《电测与仪表》 北大核心 2003年第2期50-51,42,共3页

介绍了一种能够跟踪温度变化的负电压发生器的设计方法,该方法以MAX749芯片为核心,外围元件很少,运行效果良好,当用于LCD电源时,能使LCD的显示亮度适宜。

关键词 LCD 负电压发生器 温度自动跟踪

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磁头滑块的形状优化设计

16

作者 谭晓兰 乔宁 +1 位作者 张宏坤 陈慧敏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第8期94-96,共3页

采用优化设计方法对磁头滑块进行优化设计。优化目标降低磁头飞高,提高硬盘的存储密度和磁头的飞行稳定性。以稳定飞行时的飞行高度与优化目标值间的波动最小建立优化模型,同时模型满足尺寸约束条件和磁头稳定飞行的性能约束条件。采用... 采用优化设计方法对磁头滑块进行优化设计。优化目标降低磁头飞高,提高硬盘的存储密度和磁头的飞行稳定性。以稳定飞行时的飞行高度与优化目标值间的波动最小建立优化模型,同时模型满足尺寸约束条件和磁头稳定飞行的性能约束条件。采用模拟退火算法利用Matlab编程对优化模型求解。以三体磁头为算例,结果表明:优化后磁头飞行高度显著降低,改善了飞行特性,记录密度得以提高,也表明了模拟退火算法高效可行。 展开更多

关键词 磁头滑块 模拟退火算法 形状优化

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计算机硬盘磁头滑块的设计与加工研究

17

作者 谭晓兰 孟永钢 +1 位作者 林晶 李宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期68-71,共4页

研究计算机硬盘磁头滑块承载面结构的设计理论与加工方法。分析了现有磁头滑块的结构特点及其设计理论和设计方法;利用光刻及干法刻蚀的工艺及设备,进行了所设计磁头滑块的微加工;并利用三维表面形貌测量仪对所加工的磁头进行了加工质... 研究计算机硬盘磁头滑块承载面结构的设计理论与加工方法。分析了现有磁头滑块的结构特点及其设计理论和设计方法;利用光刻及干法刻蚀的工艺及设备,进行了所设计磁头滑块的微加工;并利用三维表面形貌测量仪对所加工的磁头进行了加工质量分析,给出实验测量值与设计值的比较结果。 展开更多

关键词 磁头滑块 干法刻蚀 三维形貌

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单片机控制的输液泵系统设计

18

作者 田建君 《控制工程》 CSCD 2004年第S1期99-101,共3页

以89C52单片机为控制核心,用步进电机带动微小流量泵,研制了一种智能化高性能的输液装置。单片机控制步进电机的转速,进而控制输液速度。单片机控制的气泡检测电路和阻塞检测电路可以监测输液过程中是否有输液管阻塞现象以及是否有气泡... 以89C52单片机为控制核心,用步进电机带动微小流量泵,研制了一种智能化高性能的输液装置。单片机控制步进电机的转速,进而控制输液速度。单片机控制的气泡检测电路和阻塞检测电路可以监测输液过程中是否有输液管阻塞现象以及是否有气泡产生。采取了提高精度和可靠性的特别措施。结果表明,输液泵系统可以自动控制输液速度和输液量,输液速度误差小于5%,输液容量误差小于5%。该系统使用方便,成本低而性能好,可以广泛应用于临床输液以及药品成分分析等场合。 展开更多

关键词 单片机 输液泵 步进电机

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磁头滑块压强分布的一种数值求解方法 被引量：4

19

作者 陈慧敏 谭晓兰 常涛 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期47-49,53,共4页

以任意克努森数Kn的超薄气体润滑方程为基础,采用有限体积法对方程进行离散,用Matlab编写气膜压强分布求解程序。以典型的双轨磁头滑块和改进的三体磁头滑块为例,计算了磁头滑块的压力分布,结果表明:采用该算法所得到的压力分布结果合理... 以任意克努森数Kn的超薄气体润滑方程为基础,采用有限体积法对方程进行离散,用Matlab编写气膜压强分布求解程序。以典型的双轨磁头滑块和改进的三体磁头滑块为例,计算了磁头滑块的压力分布,结果表明:采用该算法所得到的压力分布结果合理,在保证收敛精度的基础上,收敛速度快;合理设计磁头形状可以得到性能更优的磁头,能有效地降低磁头预载力。 展开更多

关键词 磁头滑块 雷诺方程 有限体积法 压强分布

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数控玻璃切割机原片初始位姿确定方法研究 被引量：2

20

作者 李晨 王莉 罗学科 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期20-22,共3页

介绍一种全自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法。该方法通过测量若干位置参数,确定玻璃原片在机床坐标系中的位置和角度,并基于原片的位姿对加工代码进行后置处理,实现玻璃在任何放置角度下的切割。实验结果表明:利用该方法确定... 介绍一种全自动玻璃切割机玻璃原片初始位姿的确认方法。该方法通过测量若干位置参数,确定玻璃原片在机床坐标系中的位置和角度,并基于原片的位姿对加工代码进行后置处理,实现玻璃在任何放置角度下的切割。实验结果表明:利用该方法确定玻璃位姿具有较高的精度,实现了玻璃自由放置状态下的自动切割,简化了玻璃定位装置,提高了加工效率,实现了切割过程的全自动化。 展开更多

关键词 切割机 初始位姿 坐标计算 PLC 代码处理

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