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星载天线指向精度建模与分析 被引量:17
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作者 潘博 张东华 +1 位作者 史文华 林恬 《航天器工程》 2011年第5期49-54,共6页
随着天线定位机构运动日趋复杂以及对定位机构任务要求的不断提高,提高指向精度已成为星载天线机构能力提升的核心。综合考虑卫星姿态控制误差、展开机构误差、双轴驱动机构误差和反射面误差等因素,利用齐次变换矩阵得到天线指向运动学... 随着天线定位机构运动日趋复杂以及对定位机构任务要求的不断提高,提高指向精度已成为星载天线机构能力提升的核心。综合考虑卫星姿态控制误差、展开机构误差、双轴驱动机构误差和反射面误差等因素,利用齐次变换矩阵得到天线指向运动学误差等式,从而得到天线指向精度分析的一般方法。以某星载点波束定位机构为例,对各误差源的影响进行了分析,得到双轴驱动机构任意转角位置下各误差源对最终指向精度的影响,分析结果表明:姿态控制误差、展开机构锁定误差对精度的影响不容忽视,需要综合考虑各部分误差因素,才能从根本上提高天线的指向精度。 展开更多
关键词 星载天线 定位机构 指向精度 建模 分析
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光学助降器模拟光源设计 被引量:1
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作者 郭羽 左勇 +2 位作者 吴李鹏 曹锋 马世帮 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期503-506,共4页
舰载机降落着舰时,有时需要用到光学着舰助降系统。本光源模拟器采用卤钨灯光源,紧贴卤钨灯光源加入光学均匀器,然后依据光源的出射光束分布情况加入光束整形锥腔,再依据光源视场角的要求,在一定距离处加入柱面阵列光学系统,在光学柱面... 舰载机降落着舰时,有时需要用到光学着舰助降系统。本光源模拟器采用卤钨灯光源,紧贴卤钨灯光源加入光学均匀器,然后依据光源的出射光束分布情况加入光束整形锥腔,再依据光源视场角的要求,在一定距离处加入柱面阵列光学系统,在光学柱面阵列系统后加入光学滤光器和光学衰减器就形成了光学助降光源模拟器。本光源模拟器具备红、绿、黄三色光谱,水平视场达到30°,竖直视场达到20°,光强大于10 000cd,光源均匀性优于8%,光强可调。 展开更多
关键词 光学助降系统 模拟器 视场 光谱 光强 均匀性
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圆结构光复杂深孔内轮廓测量系统改进 被引量:1
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作者 冷惠文 徐春广 +1 位作者 肖定国 冯忠伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期7-12,共6页
圆结构光复杂深孔内轮廓3D测量系统中,被测半径与系统成像半径之间关系存在非线性、一次测量所获取的图像中阴/阳线圆光条不属于同一被测深孔截面、膛线遮挡形成测量盲区。通过分析问题的成因,本文提出了改进设计方案。将系统扩束锥镜... 圆结构光复杂深孔内轮廓3D测量系统中,被测半径与系统成像半径之间关系存在非线性、一次测量所获取的图像中阴/阳线圆光条不属于同一被测深孔截面、膛线遮挡形成测量盲区。通过分析问题的成因,本文提出了改进设计方案。将系统扩束锥镜的半锥角由原来的45o改进为50.7o,并对系统结构参数相应进行调整,改进后消除了系统非线性误差,提高了系统测量精度;阴/阳线圆光条属于同一被测深孔截面,且消除了阴线圆端部一侧遮挡,能够提高3D重构精度与效率。 展开更多
关键词 圆结构光 3D测量 扩束锥镜 光学检测 深孔类零件
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Cu-3Fe合金超细晶粒的形成及性能 被引量:1
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作者 李忆莲 姜训勇 +2 位作者 曾晟宇 王慧 李麦欣 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期250-253,共4页
研究了Cu 3Fe(质量分数 ,% )合金室温拉拔形成的组织与性能。结果表明随应变量增大 ,线材强度增加 ,而电阻率出现先增加 ,后又降低的现象。同时形变诱发与α(Cu)固溶体共格的γ Fe(Cu)转变为α Fe(Cu) ,促进了超细晶粒的形成。当应变值... 研究了Cu 3Fe(质量分数 ,% )合金室温拉拔形成的组织与性能。结果表明随应变量增大 ,线材强度增加 ,而电阻率出现先增加 ,后又降低的现象。同时形变诱发与α(Cu)固溶体共格的γ Fe(Cu)转变为α Fe(Cu) ,促进了超细晶粒的形成。当应变值超过 3.8时 ,线材内部形成超细晶粒 ,SEM观察最细晶粒平均直径为 1 2 0nm ,X射线测定晶粒平均直径均小于 1 0 0nm。 展开更多
关键词 冷拉拔 超细晶粒 形变诱发马氏体
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基于蚁群算法和线段分析的建筑物特征提取 被引量:1
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作者 魏振忠 郭雨蓉 +1 位作者 何小妹 张广军 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第2期119-123,共5页
针对航拍图像分辨率低、背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法。将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除。根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特点,利用直线的链... 针对航拍图像分辨率低、背景复杂等特点,研究了基于蚁群算法和线段分析的航拍图像建筑物识别方法。将蚁群算法首次运用到航拍图像的边缘提取上,在提取出目标的同时有效将干扰去除。根据蚁群算法提取的边缘连续性差的特点,利用直线的链码特征提取直线段,并在原始任明武链码跟踪算法的基础上设定首次跟踪方向和设置新的跟踪规则及新的链码分裂规则,使算法适合直线的跟踪与提取。将提取出的短直线段进行直线段的合并。最后用搜索矩形元的方法提取矩形建筑物。通过实验证明算法取得了很好的效果。 展开更多
关键词 图像处理 建筑物提取 蚁群算法 线段分析 链码 矩形元
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真空实验舱数字式压力控制系统设计与验证 被引量:3
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作者 林恬 潘博 《航天器工程》 2011年第2期102-106,共5页
针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统。该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率。基于双曲正切函数构建了... 针对脉冲等离子体推力器测试所需的容积大于60m3的大型真空实验舱对气压控制的要求,设计了数字式压力控制系统。该控制系统采用旋片泵组和罗茨泵构成两级串联的组合抽气方式对实验舱进行抽真空,具有较高的效率。基于双曲正切函数构建了变增益函数,从而实现对不同压力范围的变增益比例、积分和微分(PID)调节。试验结果表明,这一数字式压力控制系统能够实现精确、平稳的压力指令跟踪,压力控制精度为0.2%,优于0.5%的精度指标要求。 展开更多
关键词 大型真空实验舱 压力控制 双曲正切函数 真空泵组 试验验证
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多电机驱动系统的保性能鲁棒Funnel控制 被引量:13
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作者 王敏林 董雪明 +2 位作者 任雪梅 陈强 张策 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期540-550,共11页
本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态... 本文针对含参数不确定性的多电机驱动系统,提出一种基于最优保性能鲁棒的Funnel控制方法实现系统的规定跟踪性能.该控制方法通过构造Funnel函数对误差系统进行变换,并设计自适应反步控制器保证变换后系统的稳定性即可使跟踪误差的瞬态和稳态响应均被限制在给定的Funnel边界内.然而由于系统中存在的参数不确定性会影响系统的规定控制性能,本文在Funnel控制基础上又设计了最优保性能鲁棒控制器.它是通过将参数不确定性系统的保性能鲁棒控制问题转化为标称系统的最优控制问题,并求解新的黎卡提方程而得到的.因此所设计的控制器不但消除了参数不确定性对系统的影响并且能够使系统的性能指标达到一确定的上界.最后,对四电机驱动系统进行了仿真和实验验证,说明所提出控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多电机伺服系统 参数不确定性 Funnel控制 最优保性能鲁棒控制
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依概念编码的模式匹配技术 被引量:1
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作者 冯一明 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1995年第7期21-25,36,共6页
本文介绍一种处理自然语言的方法──依概念编码的模式匹配法。由于自然语言中的单词和语句模式均依概念进行编码,使得这种方法的适应性较强,并且模式库易于修改、扩充,因而采用这种方法的自然语言处理系统可以构建成开放式系统。
关键词 自然语言处理 模式匹配 概念编码 人工智能
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基于飞秒脉冲相关法的高精度时间同步测量 被引量:2
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作者 石凡 张升康 +7 位作者 尚怀赢 梁志国 王宏博 武腾飞 王海峰 易航 年丰 冯克明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期265-269,共5页
提出以飞秒脉冲作为时间信号的载体进行高精度时间同步测量的方法。基于光学倍频介质和二次谐波效应分析了基于飞秒脉冲相关探测的时间同步测量机理。完成了基于飞秒脉冲的高精度时间同步测量系统构建,研究了时延测量的时域-空域参数依... 提出以飞秒脉冲作为时间信号的载体进行高精度时间同步测量的方法。基于光学倍频介质和二次谐波效应分析了基于飞秒脉冲相关探测的时间同步测量机理。完成了基于飞秒脉冲的高精度时间同步测量系统构建,研究了时延测量的时域-空域参数依赖关系,通过空间延迟线扫描的方式进行系统定标和时延测试。测试结果表明,该方案能够实现10fs量级的时间同步测量,为高精度时间同步研究提供了新的方法。 展开更多
关键词 时间同步 飞秒脉冲 相关探测法 二次谐波
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