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基于强化学习的多能源动态滑翔航迹优化方法: 1; 作者张云飞王宏伦 +1 位作者张梦华巩轶男《西北工业大学学报》北大核心 2025年第1期128-139,共12页; 针对无人机动态滑翔问题,提出了一种基于深度强化学习的航迹优化方法。该方法综合利用梯度风能和太阳能,引入了障碍物约束以模拟复杂障碍环境。使用神经网络近似逼近高斯伪谱方法求解航迹的策略,在训练得到的策略基础上利用双延迟深度... 展开更多; 关键词动态滑翔强化学习高斯伪谱航迹优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析被引量：1: 2; 作者李东升邵山 +3 位作者陈军魏晨段海滨邹杰《智能系统学报》 2010年第1期17-23,共7页; 针对许多非线性系统存在的结构不确定和难以用精确数学模型表达等问题,在研究基本Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的基础上,通过增加一个隶属函数自由变量,利用线性矩阵不等式(LMI)设计了一个使得闭环系统渐进稳定的状态反馈控制器,并给出... 展开更多; 关键词 T-S模糊模型模糊控制器隶属函数线性矩阵不等式(LMI) 不确定隶属度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征模型的火箭发动机伺服控制系统设计被引量：1: 3; 作者樊垚李亮 +2 位作者祁鹏任章王元芝《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期145-150,共6页; 以新型大推力火箭发动机为研究对象,提出了基于特征模型的伺服系统控制器设计方法。首先,介绍了特征建模理论并讨论了特征模型参数范围;其次,采用人工蜂群算法实时估计火箭发动机伺服系统特征模型参数,使其满足特征模型输出与实际系统... 展开更多; 关键词火箭发动机伺服系统特征模型人工蜂群算法黄金分割自适应控制律; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法被引量：5: 4; 作者吕铁军蒋宏 +1 位作者梁国威丁全心《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期9-11,16,共4页; 针对现有的交互式多模型粒子滤波算法存在粒子退化现象,跟踪性能不高,计算量大影响跟踪的实时性等问题,采用改进的残差重抽样算法,并在滤波前后,对各模型粒子进行输入输出交互运算,得出一种改进的交互式多模型粒子滤波目标跟踪算法。该... 展开更多; 关键词交互式多模型粒子滤波目标跟踪 IMMPF; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型的故障诊断专家系统测点优选策略被引量：5: 5; 作者潘宇雄李清东任章《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期98-101,共4页; 为了解决模型系统的测点有限时所产生的极小诊断的组合爆炸问题,提出了增加系统测点,获取观测信息,从而减少极小诊断的智能方法.首先,采用带有终止节点的集合枚举树形式化地表达计算过程,逐步生成所有的极小碰集(即极小诊断).然后,通过... 展开更多; 关键词基于模型的故障诊断极小诊断测点优选专家系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机室内视觉/惯导组合导航方法被引量：26: 6; 作者王亭亭蔡志浩王英勋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期176-186,共11页; 针对室内无卫星定位下的无人机自主导航问题,提出了一种融合惯导、光流和视觉里程计的组合导航方法。在速度估计上,采用基于ORB特征的光流法,该方法可以实时地估计出无人机的三轴线速度信息。方法采用基于特征点的稀疏光流,对金字塔Luca... 展开更多; 关键词无人机视觉导航光流 ORB特征多传感器融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

拒止环境下基于“忠诚僚机”的护航策略被引量：4: 7; 作者田磊赵启伦 +3 位作者董希旺李清东吕金虎任章《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1058-1067,共10页; 护航策略一直是各军事大国的重点研究内容之一,拒止环境具有强电磁干扰、强对抗博弈等特点,进而对护航策略提出了更高的要求。提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的护航策略,该策略中由高成本长机探测到敌方来袭导弹,在进行规避... 展开更多; 关键词护航策略拒止环境分布式观测器滑模控制自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实测数据的机载波谱仪斑点噪声估算方法: 8; 作者史留保廉成斌任章《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期392-395,416,共5页; 针对斑点噪声和雷达响应函数影响波谱仪测浪结果的问题,基于机载波谱仪挂飞试验的实测数据,提出了一种斑点噪声估算方法.该方法采用最小二乘拟合高斯函数参数,估算斑点噪声和雷达响应函数.利用估算结果对海浪调制谱进行修正,分析斑点噪... 展开更多; 关键词波浪调制谱斑点噪声雷达响应函数有效波高; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载海洋波谱仪的浅海波浪参数反演: 9; 作者史留保廉成斌任章《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期51-56,共6页; 基于机载海洋波谱仪挂飞试验获得的实测数据,研究了波谱仪的信号处理和波浪参数反演算法。首先,采用海浪谱反演算法对挂飞试验获得的波谱仪数据进行处理,成功得到了海洋波浪方向谱,并反演出了波浪相关参数;然后,利用浅海波浪模型Kadomts... 展开更多; 关键词信号处理技术浅海波浪谱反演算法 KP方程机载波谱仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

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