-
题名不同仿形加工方式之间的自动化转接
- 1
-
-
作者
刘智奇
王栋
-
机构
北京航空航天大学机械与自动化学院
郑州工业大学机械与电子工程学院
-
出处
《郑州工业大学学报》
2000年第1期72-74,共3页
-
文摘
基于目前不同仿形方式之间的转接是通过手工进行操作的状况 ,开发了一种多工序仿形编程的加工方法 ,可以针对不同的仿形加工方式进行编程 ,以实现不同仿形加工方式之间的自动化转接 ,从而降低仿形加工操作的复杂程度 ,提高操作的可靠性以及仿形加工的效率 .
-
关键词
仿形加工
编译系统
自动化转接
数控加工
-
Keywords
numerical control
copy machining
compiling system
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
-
题名氧化铝薄膜在发光方面的研究进展
被引量：7
- 2
-
-
作者
廖国进
巴德纯
闻立时
刘斯明
阎绍峰
-
机构
东北大学机械与自动化学院
中国科学院金属研究所表面工程部
北京航空航天大学机械与自动化学院
辽宁工学院机械与自动化学院
-
出处
《材料导报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期26-29,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(50376067)
-
文摘
对近十几年来Al2O3薄膜在发光方面的研究进展分4个方面进行了介绍:(1)多孔阳极氧化铝薄膜基质的光致发光(PL)及其发光机理研究;(2)退火温度对多孔阳极氧化铝薄膜发光性能的影响;(3)氧化铝薄膜基质中掺杂稀土离子或过渡金属离子后的光致发光研究;(4)Al2O3薄膜的电致发光(EL)研究。此外,还对氧化铝薄膜发光方面的发展前景进行了展望。
-
关键词
AL2O3
薄膜
发光
研究进展
-
Keywords
Al2O3, thin films, luminescence, research developing
-
分类号
TB43
[一般工业技术]
-
-
题名在制品库存优化控制
被引量：4
- 3
-
-
作者
李薇
唐晓青
郭彩芬
-
机构
北京航空航天大学机械与自动化学院
苏州市职业大学机电工程系
-
出处
《航空制造技术》
2009年第7期88-93,共6页
-
基金
"十一五"国防基础科研项目(B0620060421)资助
-
文摘
分析了在制品库存的作用、应设立的位置及最佳容量,建立了离散制造系统在制品库存之比例积分控制模型。再以摩托车曲轴箱体生产线为例评价了控制效果,表明在需求动态变化时PI控制较之传统的正负反馈控制能更好地使在制品库存平稳化。
-
关键词
离散制造系统
在制品库存
比例积分控制
-
Keywords
Discrete manufacturing system Work-in-progress inventory Proportional integral control
-
分类号
TH187
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名被动冗余度空间机器人动力学控制
被引量：3
- 4
-
-
作者
何广平
陆震
王凤翔
-
机构
中国火箭技术研究院长征航天控制工程公司北京
北京航空航天大学机械与自动化学院
-
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期73-80,共8页
-
基金
国家自然科学基金资助项目
-
文摘
研究了被动冗余度空间站机器人的动力学控制问题．包括非完整系统的运动规划，渐进稳定的动力学控制规律；在动力学控制中，利用被动冗余度机器人“非完整自运动”的运动学优化方法完成机器人的动力学控制，构造的动力学闭环控制律保证机器人运动过程中末端跟踪期望的运动轨迹．通过三连杆空间站机器人模型进行了仿真，结果证明了得到的结论．
-
关键词
空间机器人
被动关节
冗余度
动力学控制
-
Keywords
Space-robots under-actuated, Redundancy, Dynamic, Control
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
