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新型频率选择表面加载双极化超宽带紧耦合阵列天线被引量：3: 1; 作者吴微微王少植 +2 位作者颜雨晨方艺忠袁乃昌《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期37-44,共8页; 为使紧耦合阵列天线在超宽频带内实现电磁性能更佳、辐射性能更稳定的目的,提出一种新型条形频率选择表面宽角阻抗匹配层加载的双极化超宽带紧耦合阵列天线。通过高频仿真软件CST周期边界条件对阵列单元截断并进行研究分析。掌握阵元阻... 展开更多; 关键词双极化紧耦合超宽带频率选择表面宽角阻抗匹配层; 在线阅读下载PDF 职称材料

导引头量测故障下的增量式三维制导律设计被引量：3: 2; 作者方艺忠韩拓胡庆雷《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页; 考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零... 展开更多; 关键词三维制导律机动目标增量式非线性动态逆鲁棒性量测故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制被引量：1: 3; 作者赵国伟王伟民 +1 位作者方艺忠王灏宇《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1567-1573,共7页; 在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种... 展开更多; 关键词漂浮基跟踪控制耦合关系反馈线性化状态反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

导弹增量式自适应容错控制系统设计被引量：2: 4; 作者方艺忠陆宇婷 +1 位作者韩拓胡庆雷《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期920-928,共9页; 导弹在实际飞行中存在气动参数不确定、执行机构故障等问题,从而对导弹飞行控制系统稳定性与操控能力造成严重影响。为此,设计一种增量式自适应容错控制方法,在实现导弹安全控制的同时,兼顾姿态控制算法时效性与可靠性。建立面向控制的... 展开更多; 关键词导弹容错控制增量式动态逆鲁棒控制执行机构故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进DDPG无人机航迹规划算法被引量：10: 5; 作者高敬鹏胡欣瑜江志烨《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期264-272,共9页; 针对无人机飞行过程存在未知威胁使智能算法处理复杂度高,导致航迹实时规划困难,以及深度强化学习中调整DDPG算法参数,存在时间成本过高的问题,提出一种改进DDPG航迹规划算法。围绕无人机航迹规划问题,构建飞行场景模型,根据飞行动力学... 展开更多; 关键词深度确定性策略梯度算法无人机航迹规划深度强化学习人工蜂群算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型频率选择表面加载双极化超宽带紧耦合阵列天线被引量：3: 1; 作者吴微微王少植颜雨晨方艺忠袁乃昌; 机构国防科技大学CEMEE重点实验室北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期37-44,共8页; 基金国防科技基础加强计划技术领域基金资助项目(2022-JCJQ-JJ-0230)。; 文摘为使紧耦合阵列天线在超宽频带内实现电磁性能更佳、辐射性能更稳定的目的,提出一种新型条形频率选择表面宽角阻抗匹配层加载的双极化超宽带紧耦合阵列天线。通过高频仿真软件CST周期边界条件对阵列单元截断并进行研究分析。掌握阵元阻抗和辐射等电磁性能后,优化设计并加工出一个6×6单元的阵列天线进行实际测量。测量结果表明,该天线在2~12 GHz的频带内驻波比均小于3,驻波比带宽为10 GHz。带内辐射特性稳定,主瓣电磁能量集中,交叉极化小。工作频带内,最大增益可以达到13 dBi。该阵列天线可应用于超宽带相控阵天线领域中。; 关键词双极化紧耦合超宽带频率选择表面宽角阻抗匹配层; Keywords dual polarization tight coupling ultra-wideband frequency selective surface wide-angle impedance matching layer; 分类号 TN823 [电子电信—信息与通信工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导引头量测故障下的增量式三维制导律设计被引量：3: 2; 作者方艺忠韩拓胡庆雷; 机构北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页; 基金国家自然科学基金(61960206011) 北京市自然科学基金(JQ19017) 浙江省自然科学基金(LD22E050004)。; 文摘考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题。; 关键词三维制导律机动目标增量式非线性动态逆鲁棒性量测故障; Keywords Three dimensional guidance law Maneuvering targets Incremental nonlinear dynamic inversion Robustness Measuring faults; 分类号 V488.133 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制被引量：1: 3; 作者赵国伟王伟民方艺忠王灏宇; 机构北京航空航天大学宇航学院北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家级重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1567-1573,共7页; 文摘在空间漂浮平台上,两自由度转台在跟踪指向空间目标的过程中对平台会产生姿态扰动,使平台姿态发生变化,从而影响转台末端的空间指向,降低指向跟踪精度,因此转台与平台间存在耦合关系.当指向机构的转动惯量相对较大或快速精密指向时这种耦合关系变得不可忽视.为改善这一情况下的跟踪控制精度,提出了耦合补偿方法,加入平台实时姿态来修正转台跟踪的目标,并使用结合反馈线性化的状态反馈控制方法,最终通过仿真实验与传统PD控制方法进行对比,结果表明结合反馈线性化的状态反馈控制方法有效提高了跟踪精度.; 关键词漂浮基跟踪控制耦合关系反馈线性化状态反馈; Keywords floating platforms tracking control coupling feedback linearization state feedback; 分类号 V448.21 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹增量式自适应容错控制系统设计被引量：2: 4; 作者方艺忠陆宇婷韩拓胡庆雷; 机构北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北航杭州创新研究院(余杭); 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期920-928,共9页; 基金国家自然科学基金(61960206011) 北京市自然科学基金(JQ19017) 浙江省自然科学基金(LD22E050004)。; 文摘导弹在实际飞行中存在气动参数不确定、执行机构故障等问题,从而对导弹飞行控制系统稳定性与操控能力造成严重影响。为此,设计一种增量式自适应容错控制方法,在实现导弹安全控制的同时,兼顾姿态控制算法时效性与可靠性。建立面向控制的三通道耦合姿态动力学模型;考虑系统不确定性和执行机构故障,基于增量式动态逆方法设计导弹被动容错控制律;基于自适应滑模控制与增量式动态逆方法,设计增量式动态逆自适应容错控制律,并对系统残差进行分析比较;通过某典型全弹道姿态跟踪任务,验证舵面故障下的姿态跟踪特性。仿真结果表明:所提方法在故障未知的情况下,能够保证飞行控制系统的鲁棒性与容错能力,实现导弹的安全可靠控制。; 关键词导弹容错控制增量式动态逆鲁棒控制执行机构故障; Keywords missile fault tolerant control incremental nonlinear dynamic inversion robust control actuator fault; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进DDPG无人机航迹规划算法被引量：10: 5; 作者高敬鹏胡欣瑜江志烨; 机构电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室哈尔滨工程大学信息与通信工程学院北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家级重点实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第8期264-272,共9页; 基金电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室项目(CEMEE2021G0001)。; 文摘针对无人机飞行过程存在未知威胁使智能算法处理复杂度高,导致航迹实时规划困难,以及深度强化学习中调整DDPG算法参数,存在时间成本过高的问题,提出一种改进DDPG航迹规划算法。围绕无人机航迹规划问题,构建飞行场景模型,根据飞行动力学理论,搭建动作空间,依据非稀疏化思想,设计奖励函数,结合人工蜂群算法,改进DDPG算法模型参数的更新机制,训练网络模型,实现无人机航迹决策控制。仿真结果表明,所提算法整体训练时长仅为原型算法单次平均训练时长的1.98倍,大幅度提升网络训练效率,降低时间成本,且在满足飞行实时性情况下,符合无人机航迹质量需求,为推动深度强化学习在航迹规划的实际应用提供新思路。; 关键词深度确定性策略梯度算法无人机航迹规划深度强化学习人工蜂群算法; Keywords deep deterministic policy gradient algorithm unmanned aerial vehicle track planning deep reinforcement learning artificial bee colony algorithm; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	新型频率选择表面加载双极化超宽带紧耦合阵列天线	吴微微王少植颜雨晨方艺忠袁乃昌	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	导引头量测故障下的增量式三维制导律设计	方艺忠韩拓胡庆雷	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	漂浮基转台线性化状态反馈指向与跟踪控制	赵国伟王伟民方艺忠王灏宇	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	导弹增量式自适应容错控制系统设计	方艺忠陆宇婷韩拓胡庆雷	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改进DDPG无人机航迹规划算法	高敬鹏胡欣瑜江志烨	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料