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全自动柴油机热负荷试验装置的设计研究 被引量:1
1
作者 于革刚 张冀南 +2 位作者 姚德民 朱力 张向群 《车用发动机》 北大核心 1999年第5期26-30,共5页
介绍了全自动柴油机热负荷试验装置的组成、工作原理及各种控制系统。
关键词 柴油机 全自动 热负荷试验装置
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制造业综合自动化现状和今后发展 被引量:7
2
作者 陈佩云 章以钧 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期1-5,共5页
提出制造业综合自动化的含义、主要目标和要解决的关键问题。综述国内外现状和发展趋势,对国内制造企业实际调查情况作了统计分析和预测。
关键词 综合自动化 发展 机械制造
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生成对抗网络在各领域应用研究进展 被引量:40
3
作者 刘建伟 谢浩杰 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2500-2536,共37页
随着深度学习的快速发展,生成式模型领域也取得了显著进展.生成对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是一种无监督的学习方法,它是根据博弈论中的二人零和博弈理论提出的.GAN具有一个生成器网络和一个判别器网络,并通过对抗学... 随着深度学习的快速发展,生成式模型领域也取得了显著进展.生成对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是一种无监督的学习方法,它是根据博弈论中的二人零和博弈理论提出的.GAN具有一个生成器网络和一个判别器网络,并通过对抗学习进行训练.近年来,GAN成为一个炙手可热的研究方向.GAN不仅在图像领域取得了不错的成绩,还在自然语言处理(Natural language processing,NLP)以及其他领域崭露头角.本文对GAN的基本原理、训练过程和传统GAN存在的问题进行了阐述,进一步详细介绍了通过损失函数的修改、网络结构的变化以及两者结合的手段提出的GAN变种模型的原理结构,其中包括:条件生成对抗网络(Conditional GAN,CGAN)、基于Wasserstein距离的生成对抗网络(Wasserstein-GAN,WGAN)及其基于梯度策略的WGAN(WGAN-gradient penalty,WGAN-GP)、基于互信息理论的生成对抗网络(Informational-GAN,InfoGAN)、序列生成对抗网络(Sequence GAN,SeqGAN)、Pix2Pix、循环一致生成对抗网络(Cycle-consistent GAN,Cycle GAN)及其增强Cycle-GAN(Augmented CycleGAN).概述了在计算机视觉、语音与NLP领域中基于GAN和相应GAN变种模型的基本原理结构,其中包括:基于CGAN的脸部老化应用(Face aging CGAN,Age-cGAN)、双路径生成对抗网络(Two-pathway GAN,TP-GAN)、表示解析学习生成对抗网络(Disentangled representation learning GAN,DR-GAN)、对偶学习生成对抗网络(DualGAN)、GeneGAN、语音增强生成对抗网络(Speech enhancement GAN,SEGAN)等.介绍了GAN在医学、数据增强等领域的应用情况,其中包括:数据增强生成对抗网络(Data augmentation GAN,DAGAN)、医学生成对抗网络(Medical GAN,MedGAN)、无监督像素级域自适应方法(Unsupervised pixel-level domain adaptation method,PixelDA).最后对GAN未来发展趋势及方向进行了展望. 展开更多
关键词 生成对抗网络 对抗学习 自然语言处理 计算机视觉 零和博弈 语音合成与分析
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流程工业MES中的数据集成研究及应用 被引量:7
4
作者 邓全亮 邹云涛 邹益仁 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第19期258-260,共3页
MES是流程工业综合自动化系统的关键环节。数据集成是MES中的基础。如何实现在异构网络、异构操作系统、异构数据库等异构环境中的数据集成是系统集成中的难点。该文提出了一种基于实时数据平台的集成模型,并应用于实际系统集成中,取得... MES是流程工业综合自动化系统的关键环节。数据集成是MES中的基础。如何实现在异构网络、异构操作系统、异构数据库等异构环境中的数据集成是系统集成中的难点。该文提出了一种基于实时数据平台的集成模型,并应用于实际系统集成中,取得了比较满意的效果。 展开更多
关键词 制造执行系统 实时数据平台 数据集成
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概率图模型学习技术研究进展 被引量:23
5
作者 刘建伟 黎海恩 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1025-1044,共20页
概率图模型能有效处理不确定性推理,从样本数据中准确高效地学习概率图模型是其在实际应用中的关键问题.概率图模型的表示由参数和结构两部分组成,其学习算法也相应分为参数学习与结构学习.本文详细介绍了基于概率图模型网络的参数学习... 概率图模型能有效处理不确定性推理,从样本数据中准确高效地学习概率图模型是其在实际应用中的关键问题.概率图模型的表示由参数和结构两部分组成,其学习算法也相应分为参数学习与结构学习.本文详细介绍了基于概率图模型网络的参数学习与结构学习算法,并根据数据集是否完备而分别讨论各种情况下的参数学习算法,还针对结构学习算法特点的不同把结构学习算法归纳为基于约束的学习、基于评分搜索的学习、混合学习、动态规划结构学习、模型平均结构学习和不完备数据集的结构学习.并总结了马尔科夫网络的参数学习与结构学习算法.最后指出了概率图模型学习的开放性问题以及进一步的研究方向. 展开更多
关键词 概率图模型 贝叶斯网络 马尔科夫网络 参数学习 结构学习 不完备数据集
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域自适应学习研究进展 被引量:28
6
作者 刘建伟 孙正康 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1576-1600,共25页
传统的机器学习假设测试样本和训练样本来自同一概率分布.但当前很多学习场景下训练样本和测试样本可能来自不同的概率分布.域自适应学习能够有效地解决训练样本和测试样本概率分布不一致的学习问题,作为机器学习新出现的研究领域在近... 传统的机器学习假设测试样本和训练样本来自同一概率分布.但当前很多学习场景下训练样本和测试样本可能来自不同的概率分布.域自适应学习能够有效地解决训练样本和测试样本概率分布不一致的学习问题,作为机器学习新出现的研究领域在近几年受到了广泛的关注.鉴于域自适应学习技术的重要性,综述了域自适应学习的研究进展.首先概述了域自适应学习的基本问题,并总结了近几年出现的重要的域自适应学习方法.接着介绍了近几年提出的较为经典的域自适应学习理论和当下域自适应学习的热门研究方向,包括样例加权域自适应学习、特征表示域自适应学习、参数和特征分解域自适应学习和多源域自适应学习.然后对域自适应学习进行了相关的理论分析,讨论了高效的度量判据,并给出了相应的误差界.接着对当前域自适应学习在算法、模型结构和实际应用这三个方面的研究新进展进行了综述.最后分别探讨了域自适应学习在特征变换和假设、训练优化、模型和数据表示、NLP研究中存在的问题这四个方面的有待进一步解决的问题. 展开更多
关键词 域自适应学习 迁移假设 单源域-单目标域 多源域-多目标域 域自适应学习理论
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感知器学习算法研究 被引量:8
7
作者 刘建伟 申芳林 罗雄麟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期190-192,共3页
介绍感知器学习算法及其变种,给出各种感知器算法的伪代码,指出各种算法的优点。给出感知器算法在线性可分和线性不可分情况下的误差界定理,讨论各种感知器学习算法的误差界理论,给出各种算法的误差界。介绍感知器学习算法在在线优化场... 介绍感知器学习算法及其变种,给出各种感知器算法的伪代码,指出各种算法的优点。给出感知器算法在线性可分和线性不可分情况下的误差界定理,讨论各种感知器学习算法的误差界理论,给出各种算法的误差界。介绍感知器学习算法在在线优化场景、强化学习场景和赌博机算法中的应用,并对未解决的问题进行讨论。 展开更多
关键词 感知器 错误界 赌博机算法 强化学习
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概率图模型推理方法的研究进展 被引量:5
8
作者 刘建伟 崔立鹏 +1 位作者 黎海恩 罗雄麟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第4期1-18,30,共19页
近年来概率图模型已成为不确定性推理的研究热点,在人工智能、机器学习与计算机视觉等领域有广阔的应用前景。根据网络结构与查询问题类型的不同,系统地综述了概率图模型的推理算法。首先讨论了贝叶斯网络与马尔可夫网络中解决概率查询... 近年来概率图模型已成为不确定性推理的研究热点,在人工智能、机器学习与计算机视觉等领域有广阔的应用前景。根据网络结构与查询问题类型的不同,系统地综述了概率图模型的推理算法。首先讨论了贝叶斯网络与马尔可夫网络中解决概率查询问题的精确推理算法与近似推理算法,其中主要介绍精确推理中的VE算法、递归约束算法和团树算法,以及近似推理中的变分近似推理和抽样近似推理算法,并给出了解决MAP查询问题的常用推理算法;然后分别针对混合网络的连续与混合情况阐述其推理算法,并分析了暂态网络的精确推理、近似推理以及混合情况下的推理;最后指出了概率图模型推理方法未来的研究方向。 展开更多
关键词 概率图模型 VE算法 团树算法 变分推理 抽样推理 MAP推理 混合网络推理 暂态网络推理
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单核和多核相关向量机的比较研究 被引量:18
9
作者 杨柳 张磊 +1 位作者 张少勋 刘建伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期195-197,共3页
针对相关向量机中的核函数选择问题进行研究,对高斯核函数进行改进,提出修正的高斯核函数方法,并比较改进的高斯核函数与普通高斯核函数的特性,证明提出的核函数的优良特性。在对单一核函数改进的基础上,进行多核相关向量机核函数的研究... 针对相关向量机中的核函数选择问题进行研究,对高斯核函数进行改进,提出修正的高斯核函数方法,并比较改进的高斯核函数与普通高斯核函数的特性,证明提出的核函数的优良特性。在对单一核函数改进的基础上,进行多核相关向量机核函数的研究,结合局部性高斯核函数和全局性多项式核函数形成混合核函数,并运用于相关向量机。在不同大小的数据集上对几种核函数进行对比实验,验证修正的高斯核函数及混合核函数的性能。 展开更多
关键词 相关向量机 修正的高斯核函数 多核
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一种基于固定配平的飞行器滚转制导律研究 被引量:5
10
作者 李自行 李高风 黄瑞玲 《空间控制技术与应用》 2012年第6期23-26,49,共5页
具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意... 具有固定配平攻角的飞行器升力大小不可控,只能通过单通道的滚动控制实现飞行轨迹的控制.为实现精确制导,提出了一种基于固定配平攻角飞行器的滚转制导律.建立了固定配平攻角飞行器相对目标点的运动关系方程,分析了方程中各部分的物理意义;给出了滚转制导的基本导引关系,证明了基本导引关系的正确性,得出了滚转制导指令的计算方法;通过数学仿真分析了滚转制导导引弹道的特点.仿真表明,滚转制导通过一定的滚动策略消耗掉了多余的升力,达到了精确控制飞行器落点的目的. 展开更多
关键词 固定配平飞行器 滚转制导律 制导精度
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SiO_2衬底上外延横向覆盖生长单晶硅薄膜的研究 被引量:4
11
作者 张旭光 李映雪 +1 位作者 王阳元 朱忠伶 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第5期1-7,共7页
本文论述了SOI方法之一——ELO(外延横向覆盖生长)技术的特点和工艺方案。利用射频加热卧式常压外延设备进行了系统的工艺研究,重点探讨了如何提高ELO层的质量和如何减少单晶缺陷的问题。分别在10微米和15微米宽的SiO_2条状图形上生长... 本文论述了SOI方法之一——ELO(外延横向覆盖生长)技术的特点和工艺方案。利用射频加热卧式常压外延设备进行了系统的工艺研究,重点探讨了如何提高ELO层的质量和如何减少单晶缺陷的问题。分别在10微米和15微米宽的SiO_2条状图形上生长出了硅单晶层,检测分析了ELO层的结构特性。基于ELO工艺的特点提出了利用HCl在位抛光减薄ELO层的工艺。 展开更多
关键词 SiO2衬底 单晶硅薄膜 外延生长
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消化道内窥镜机器人新型微驱动机构的研究 被引量:2
12
作者 周丁华 黎介寿 +2 位作者 颜国正 李宁 沈航 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期227-230,共4页
基于仿生学原理及人体消化道特性 ,研制出一种电磁型索状蠕动式内窥镜机器人微驱动机构。阐明了微驱动机构的驱动原理 ,提出了该微驱动机构适合的结构形式及驱动方式 ,分析了该微驱动机构的驱动性能及其消化道适应性。结果表明 ,该新型... 基于仿生学原理及人体消化道特性 ,研制出一种电磁型索状蠕动式内窥镜机器人微驱动机构。阐明了微驱动机构的驱动原理 ,提出了该微驱动机构适合的结构形式及驱动方式 ,分析了该微驱动机构的驱动性能及其消化道适应性。结果表明 ,该新型微驱动机构结构简单 ,控制方便灵活 ,可以有效实现在消化道的全方位驱动。 展开更多
关键词 内窥镜 机器人 驱动机构 消化道
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一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究 被引量:11
13
作者 卿立 李海强 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第4期16-19,38,共5页
针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺... 针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法. 该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差。 展开更多
关键词 捷联惯测装置 标定 六位置测试 最小二乘法 陀螺 加速度计
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SiC/Al技术延长惯性平台标定周期的理论研究 被引量:1
14
作者 张洪立 许奔荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期16-18,共3页
平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期。在长期存储过程中,陀螺、加速度计等惯性元件测量轴的安装精度会因安装应力和自重应力作用而有损失,使平台漂移模型失... 平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期。在长期存储过程中,陀螺、加速度计等惯性元件测量轴的安装精度会因安装应力和自重应力作用而有损失,使平台漂移模型失真。理论分析表明,复合材料技术可大大减小此类误差,从而可通过长期保持惯导系统机械零位精度来延长平台标定周期。 展开更多
关键词 惯性系统 平台 漂移误差 测试 标定周期 SiC/Al技术 复合材料 机械零位精度
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半监督学习方法 被引量:137
15
作者 刘建伟 刘媛 罗雄麟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1592-1617,共26页
半监督学习研究如何同时利用有类标签的样本和无类标签的样例改进学习性能,成为近年来机器学习领域的研究热点.鉴于半监督学习的理论意义和实际应用价值,系统综述了半监督学习方法.首先概述了半监督学习的相关概念,包括半监督学习的定... 半监督学习研究如何同时利用有类标签的样本和无类标签的样例改进学习性能,成为近年来机器学习领域的研究热点.鉴于半监督学习的理论意义和实际应用价值,系统综述了半监督学习方法.首先概述了半监督学习的相关概念,包括半监督学习的定义、半监督学习研究的发展历程、半监督学习方法依赖的假设以及半监督学习的分类,然后分别从分类、回归、聚类和降维这4个方面详述了半监督学习方法,接着从理论上对半监督学习进行了分析并给出半监督学习的误差界和样本复杂度,最后探讨了半监督学习领域未来的研究方向. 展开更多
关键词 半监督学习 有类标签的样本 无类标签的样例 类标签 成对约束
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丙烯聚合反应动态建模及在牌号切换中的应用 被引量:10
16
作者 金学兰 袁璞 +1 位作者 胡品慧 董守平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2089-2091,2096,共4页
从丙烯聚合反应动力学出发、根据过程的质量平衡和能量平衡建立丙烯聚合反应器动态数学模型,并通过熔融指数影响因素分析,建立聚丙烯熔融指数预报模型,预报模型的计算结果与实际生产装置的化验数据吻合较好。使用开发的反应器动态数学... 从丙烯聚合反应动力学出发、根据过程的质量平衡和能量平衡建立丙烯聚合反应器动态数学模型,并通过熔融指数影响因素分析,建立聚丙烯熔融指数预报模型,预报模型的计算结果与实际生产装置的化验数据吻合较好。使用开发的反应器动态数学模型和熔融指数模型,对环管法聚丙烯工艺的两种牌号切换过程进行仿真,从中选择合理的切换路线,从而缩短产品切换过程的过渡时间并减少过渡品量。 展开更多
关键词 聚丙烯 聚合反应动力学 动态模型 熔融指数 产品切换
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基于OPC技术的系统集成 被引量:34
17
作者 邓全亮 邹益仁 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期160-161,164,共3页
企业综合自动化是工业控制发展的一个趋势,面对各种不同的控制系统,如何有效地集成,OPC(OLEforProcessControl)提供了一种很好的方法。通过一个实例剖析了如何利用OPC技术来实施系统集成。
关键词 DDE(Dynamic Data Exchange) ODBC OPC 控制系统 系统集成
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正则化稀疏模型 被引量:70
18
作者 刘建伟 崔立鹏 +1 位作者 刘泽宇 罗雄麟 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1307-1325,共19页
正则化稀疏模型在机器学习和图像处理等领域发挥着越来越重要的作用,它具有变量选择功能,可以解决建模中的过拟合等问题.Tibshirani提出的Lasso使得正则化稀疏模型真正开始流行.文中总结了各种正则化稀疏模型,指出了各个稀疏模型被提出... 正则化稀疏模型在机器学习和图像处理等领域发挥着越来越重要的作用,它具有变量选择功能,可以解决建模中的过拟合等问题.Tibshirani提出的Lasso使得正则化稀疏模型真正开始流行.文中总结了各种正则化稀疏模型,指出了各个稀疏模型被提出的原因、所具有的优点、适宜解决的问题及其模型的具体形式.最后,文中还指出了正则化稀疏模型未来的研究方向. 展开更多
关键词 正则化 稀疏 变量选择 套索 无偏估计 组稀疏 融合套索
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基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法 被引量:8
19
作者 许锋 魏小丽 +1 位作者 任丽红 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1547-1551,共5页
对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广... 对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果. 展开更多
关键词 不稳定系统 变量配对 广义预测控制 控制结构选择
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管壳换热器模型库及在换热网络仿真中的应用 被引量:15
20
作者 解增忠 张俊峰 +2 位作者 罗雄麟 陈育昆 季德伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2882-2887,共6页
利用分布参数分段集中化的思想,建立了多管单壳换热器动态机理模型,以此为基础,编程建立了多管单壳换热器两个基本仿真模块,用这两个基本仿真模块可以组合得到所有类型的多管多壳换热器的仿真模块,即而组成多管多壳换热器的仿真模型库,... 利用分布参数分段集中化的思想,建立了多管单壳换热器动态机理模型,以此为基础,编程建立了多管单壳换热器两个基本仿真模块,用这两个基本仿真模块可以组合得到所有类型的多管多壳换热器的仿真模块,即而组成多管多壳换热器的仿真模型库,利用该模型库可以根据换热网络的结构方便地搭建换热网络的仿真系统。搭建了一套实际的原油换热网络的仿真系统,该仿真系统不仅具有良好的准确性,而且还可以非常方便地研究参与换热的一种或多种物流温度和流量分别或同时变化时对换热终温的影响情况,为控制系统的研究与设计奠定基础。另外,用此方法建立的管壳式换热器仿真模型库可以非常方便地应用于其他管壳式换热网络的仿真。 展开更多
关键词 换热器 换热网络 机理模型 动态 模型库 仿真 原油
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