一种卫星地面测试中高精度星地时差测量方法 被引量：3

1

作者 撒文彬 李勤毅 +2 位作者 王松 邵爱芬 朱少杰 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第11期70-73,共4页

卫星的正常运行和应用依赖于星上时间与地面时钟的精确同步,而星地时间的精确同步是通过地面测控系统对星上时间进行校正来实现的。由于多种因素的影响,卫星在运行中星上时钟会产生漂移,从而导致星上时间不准确,这不符合卫星正常运行和... 卫星的正常运行和应用依赖于星上时间与地面时钟的精确同步,而星地时间的精确同步是通过地面测控系统对星上时间进行校正来实现的。由于多种因素的影响,卫星在运行中星上时钟会产生漂移,从而导致星上时间不准确,这不符合卫星正常运行和有效载荷正常应用的要求。对星上时间准确校正涉及多个环节,在整星地面测试过程中需要认真仔细分析和验证。同样,整星性能和指标的地面测试也需要在星地时差满足设计指标的状态下进行。针对卫星星上时间产生原理,提出了一种高精度星地时延计算模型和星上时间校正方法。 展开更多

关键词 星地时差 校正 传输时延 解调时延 同步脉冲

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月面广义资源探测及其原位利用技术构想 被引量：11

2

作者 姜生元 沈毅 +5 位作者 吴湘 邓宗全 赖小明 张家强 梁鲁 周琴 《深空探测学报》 2015年第4期291-301,共11页

以载人登月场景下的月面资源精细化利用为目标,概述了月面资源探测与原位利用技术的国内外发展现状。针对未来载人登月探测任务规划以及确定预先研究目标的实际需求,提出了月面环境资源的广义分类和精细化利用思想,并以载人登月场景下的... 以载人登月场景下的月面资源精细化利用为目标,概述了月面资源探测与原位利用技术的国内外发展现状。针对未来载人登月探测任务规划以及确定预先研究目标的实际需求,提出了月面环境资源的广义分类和精细化利用思想,并以载人登月场景下的"人器机环境"系统为研究对象,细化了可在轨利用的资源、需带回地球的样本资源和人机废弃物资源等三类资源的拓扑组成。本着继承与创新兼顾、前瞻性与实用性包容的概念研究理念,重点阐述了宇航员人因主导的矿物资源勘查、月面环境条件的资源化利用、多态样本的采集、人机废弃物的循环利用等月面广义资源的探测与原位利用技术途径。 展开更多

关键词 人机联合 月面广义资源 探测 原位利用 技术途径

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一种基于首发货运飞船的姿态控制试验方案研究 被引量：2

3

作者 王曦 苏晏 +1 位作者 石泳 樊亚洪 《载人航天》 CSCD 2015年第1期37-43,共7页

针对首发货运飞船的任务特点，兼顾未来空间站的需求，提出姿态控制试验系统方案，用于首发货运飞船。在基本不改变标准平台状态的前提下，可在轨验证满足后续型号任务需求的扩展平台功能，减少自主飞行与离轨推进剂消耗量共计560～690k... 针对首发货运飞船的任务特点，兼顾未来空间站的需求，提出姿态控制试验系统方案，用于首发货运飞船。在基本不改变标准平台状态的前提下，可在轨验证满足后续型号任务需求的扩展平台功能，减少自主飞行与离轨推进剂消耗量共计560～690kg，更好地满足了其他飞行任务与试验的推进剂需求，同时还可提前验证空间站关键单机。分析了三轴对地、连续偏航、90°俯仰对地、俯仰机动、组合体CMG融合使用等姿控模式，并进行了仿真，验证了方案的可行性。 展开更多

关键词 货运飞船 CMG 姿态机动 轨道衰减

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低轨载人航天器原子氧环境仿真分析技术 被引量：2

4

作者 安晶 魏传锋 +1 位作者 杨东升 翟睿琼 《载人航天》 CSCD 2014年第5期486-490,共5页

原子氧是影响低地球轨道航天器在轨性能的重要空间环境因素之一,其氧化性对航天器表面材料及舱外组件造成损伤,严重影响航天器在轨寿命。针对此问题提出了一种原子氧仿真分析方法,以此对长期低轨运行的载人航天器模型在轨期间表面遭受... 原子氧是影响低地球轨道航天器在轨性能的重要空间环境因素之一,其氧化性对航天器表面材料及舱外组件造成损伤,严重影响航天器在轨寿命。针对此问题提出了一种原子氧仿真分析方法,以此对长期低轨运行的载人航天器模型在轨期间表面遭受到的原子氧累积通量进行分析,仿真结果与NASA实测飞行数据比较,二者吻合很好。本仿真计算方法可用于低轨飞行器原子氧防护设计,仿真结果可作为试验依据。 展开更多

关键词 载人航天器 原子氧 仿真技术

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大型载人空间基础设施商业化运营模式初探 被引量：1

5

作者 邱亮 谷巍 +3 位作者 罗渠 张蕊 李鸿飞 李伟 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S01期155-160,共6页

为提高以空间站为代表的大型载人空间基础设施运行效率和运营效益,本文在研究国际空间站(ISS)在轨运营模式及商业化做法的基础上,针对我国现有空间基础设施的在轨运营特点、国家战略和社会商业化需求,提出了引入社会资本建立商业化运营... 为提高以空间站为代表的大型载人空间基础设施运行效率和运营效益,本文在研究国际空间站(ISS)在轨运营模式及商业化做法的基础上,针对我国现有空间基础设施的在轨运营特点、国家战略和社会商业化需求,提出了引入社会资本建立商业化运营模式和建立商业成果转化基金等建议,成立专门的商业化运营管理机构,进行统筹管理和商业化运营,探索形成一套职责清晰、高质高效、效益突出的商业化运营管理体系,既保证空间基础设施在轨健康运行,高效开展各类空间应用,又降低建设和运营成本。在孕育商业模式和创新项目促进经济社会发展的同时,也具有重要的现实意义和深远的社会效益。 展开更多

关键词 载人 空间基础设施 商业化 运营模式

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类X-37B升力体再入飞行通信特性中断研究 被引量：4

6

作者 左光 陈鑫 +2 位作者 徐艺哲 张敏捷 高铁锁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期239-246,共8页

针对再入非平衡等离子流场的数值仿真方法及等离子体鞘套对不同波段电磁波传输特性的预测开展研究。首先,利用某工程钝头体飞行器再入实测通信飞行测量数据,初步校验数值仿真等离子体特性和通信特性方法的正确性;其次,在典型弹道下针对... 针对再入非平衡等离子流场的数值仿真方法及等离子体鞘套对不同波段电磁波传输特性的预测开展研究。首先,利用某工程钝头体飞行器再入实测通信飞行测量数据,初步校验数值仿真等离子体特性和通信特性方法的正确性;其次,在典型弹道下针对升力体再入飞行器开展等离子体鞘套数值仿真,分别给出S波段、Ka波段与K波段电磁波衰减特性,研究指出结合当前国内中继星体制情况采用高频段电磁波Ka波段或K波段中继通信方式是解决通信黑障的技术途径之一;最后,研究了电磁波数衰减受传播方向角和攻角的影响规律。研究结果可为发展解决我国再入飞行器通信黑障的设计方案提供参考。 展开更多

关键词 类X-37B升力体 等离子体鞘套 通信特性 数值仿真

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空间运输系统模块化方案设计 被引量：2

7

作者 王松 撒文彬 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第11期151-156,共6页

由于不同航天器功能不同,其平台构型和产品组成均不相同,货物运输航天器由于货物种类不同,也难以通过单一平台实现,空间运输航天器在研制成本、研发周期和可靠性方面劣势明显;针对上述情况,汲取美国、欧洲、日本、俄罗斯空间运输系统的... 由于不同航天器功能不同,其平台构型和产品组成均不相同,货物运输航天器由于货物种类不同,也难以通过单一平台实现,空间运输航天器在研制成本、研发周期和可靠性方面劣势明显;针对上述情况,汲取美国、欧洲、日本、俄罗斯空间运输系统的模块化设计思想,在分析空间飞行器对载人往返运输、物质补给运输多任务需求的基础上,提出在当前飞行器基本构型上发展系列空间运输航天器的思路;开展了该系统的标准模块、标准舱段的识别,提出了满足不同功能和性能的载人运输、物资运输、可返回运输等任务的模块配置和舱段组合方案,目前已初步应用于某型号航天器研制工作,可实现降低成本、缩短研发周期、提高可靠性的空间运输。 展开更多

关键词 航天器 多任务运输 模块配置 舱段组合

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空间站微重力环境研究与分析 被引量：14

8

作者 杨彪 胡添元 《载人航天》 CSCD 2014年第2期178-183,共6页

太空中的微重力环境对基础科学研究和新技术开发具有重要意义,为了满足未来我国空间站开展微重力科学实验的需求,需要对空间站上的微重力水平进行分析和评估,指导高微重力要求实验载荷的布局和微重力实验期间的飞行任务规划。空间站上... 太空中的微重力环境对基础科学研究和新技术开发具有重要意义,为了满足未来我国空间站开展微重力科学实验的需求,需要对空间站上的微重力水平进行分析和评估,指导高微重力要求实验载荷的布局和微重力实验期间的飞行任务规划。空间站上的微重力水平用加速度值度量,通常可以分为准稳态加速度、瞬态加速度和振动加速度。针对此问题调研总结了国际空间站的微重力研究情况,并以400 km轨道高度上100吨级"T"字型积木式空间站作为算例,估算其准稳态加速度大小及分布,并初步分析瞬态加速度水平的量级。结果表明,空间站准稳态加速度水平在1μgn量级,主要贡献来自重力梯度效应;瞬态加速度可达103μgn量级。文章对将来我国空间站微重力应用支持的设计工作有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 空间站 微重力 准稳态加速度 瞬态加速度 振动加速度

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充气式再入航天器总体方案及关键技术初探 被引量：14

9

作者 荣成成 左光 +3 位作者 陈冲 和宇硕 郭斌 石泳 《航天返回与遥感》 北大核心 2015年第1期16-23,共8页

充气式再入航天器是一种新型的再入航天器,可实现载人航天和行星探测任务中的行星大气再入,具有系统简单、质量小、气动加热低和可适应不同外形的再入载荷等优点。文章介绍了充气式再入航天器的国际发展现状,并对充气式再入航天器的总... 充气式再入航天器是一种新型的再入航天器,可实现载人航天和行星探测任务中的行星大气再入,具有系统简单、质量小、气动加热低和可适应不同外形的再入载荷等优点。文章介绍了充气式再入航天器的国际发展现状,并对充气式再入航天器的总体方案进行了初步分析。参考俄罗斯的充气再入与降落技术(inflatable re-entry and descent technology,IRDT)设计先例,提出了充气式再入航天器的构型方案,并针对该构型进行了基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的气动力和热仿真分析。计算采用了迎风格式的层流模型,基于密度进行求解。文章还基于国际空间站的运行轨道,开展了再入轨道的设计,最后对再入气动特性分析、柔性热防护材料、布局与折叠包装和充气机构设计等关键技术提出了初步建议。 展开更多

关键词 大气再入 气动制动 充气式再入航天器

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月球基地结构形式设想 被引量：38

10

作者 于登云 葛之江 +2 位作者 王乃东 肖林 林宗坚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1840-1844,共5页

月球基地建设是载人航天、深空探测技术发展的一个重要方面。根据月面环境特点和航天工程需要,对充气式结构和硬式结构的月球基地结构形式进行了分析,讨论了两种结构形式的优势和不足,并提出了基于两种结构形式的组合型月球基地的设想,... 月球基地建设是载人航天、深空探测技术发展的一个重要方面。根据月面环境特点和航天工程需要,对充气式结构和硬式结构的月球基地结构形式进行了分析,讨论了两种结构形式的优势和不足,并提出了基于两种结构形式的组合型月球基地的设想,为将来月球基地的建设提供参考。 展开更多

关键词 深空探测 月球基地 结构形式

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再入飞行器大攻角飞行时的姿态控制律设计 被引量：5

11

作者 成高 刘满国 +2 位作者 李宪强 张翔 李苑青 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期847-854,共8页

再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律。该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、... 再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律。该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、慢回路子系统,然后采用新型的高阶滑模控制律,设计出了一种有限时间收敛且连续可导的慢回路控制器;针对快回路子系统,结合分层滑模控制理论和自适应控制理论,设计了具有抗输入饱和功能的自适应分层滑模控制器。对以上控制器进行仿真验证,结果表明该控制律在大攻角飞行造成偏航舵失效情况下,具有良好的抗饱和姿态控制能力。 展开更多

关键词 再入飞行器 大攻角 滑模控制 抗饱和

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基于跟踪微分器的高超声速飞行器减步控制 被引量：6

12

作者 张伸 王青 +1 位作者 董朝阳 侯砚泽 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2054-2062,共9页

针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型表达为严反馈形式。在反步法设计框架中,引入跟踪微分器,利用其对给定信号任意阶导数精确估计的能力,计算... 针对高超声速飞行器强非线性,强耦合与高度不确定性的特点,提出一种基于高阶跟踪微分器的减步控制方案。将高超声速飞行器纵向模型表达为严反馈形式。在反步法设计框架中,引入跟踪微分器,利用其对给定信号任意阶导数精确估计的能力,计算第1步设计中产生的虚拟控制量的导数,并直接获得第2步实际控制量,从而将设计步骤从3步减少为2步。且在每步设计中将参数不确定性与外部扰动建模为等效干扰,设计扩张状态观测器获得等效干扰估计值,继而在控制器设计中进行补偿。利用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性。仿真结果验证了所提控制方案对不确定及干扰的抑制作用,且跟踪精度优于传统动态面方法。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 跟踪控制 减步控制 跟踪微分器 扩张状态观测器

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载人登月航天员辐射剂量分析与防护建议 被引量：4

13

作者 呼延奇 吴正新 +2 位作者 周强 孙伟 范志瑞 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第4期485-491,536,共8页

针对载人登月航天员任务全周期中可能遭受空间粒子辐射损伤的问题,从航天器辐射防护设计流程出发,梳理了国际现行航天员辐射防护要求。通过蒙特卡罗模拟程序Geant4构建皮肤、眼晶体、造血器官等效人体组织模型,并对典型载人登月任务航... 针对载人登月航天员任务全周期中可能遭受空间粒子辐射损伤的问题,从航天器辐射防护设计流程出发,梳理了国际现行航天员辐射防护要求。通过蒙特卡罗模拟程序Geant4构建皮肤、眼晶体、造血器官等效人体组织模型,并对典型载人登月任务航天员受到的辐射剂量开展量化分析。从任务设计和辐射防护设计2个层面,对我国载人登月航天员辐射防护提出建议:在不超过20天的载人登月任务期内,5 g/cm^2铝材料屏蔽下的剂量即可比NASA剂量限值小一个数量级;而如果遭遇极端太阳粒子事件,航天员防护材料可选用聚乙烯等富氢材料作为保护层,屏蔽厚度需要约30 g/cm^2。 展开更多

关键词 载人登月 辐射防护 辐射剂量 高能带电粒子

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磁悬浮飞轮用新型异极性永磁偏置径向磁轴承 被引量：4

14

作者 王曦 石泳 +4 位作者 樊亚洪 张健 杨磊 李丽君 杨胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1457-1464,共8页

为满足应用于航天器姿控、储能的磁悬浮飞轮采用的扁平构型或高转速转子需求,提出了一种新型异极性永磁偏置径向磁轴承,具有轴向长度短、结构紧凑的优点,有利于扁平转子或高速转子的磁悬浮控制。在新型径向磁轴承磁路分析的基础上,通过... 为满足应用于航天器姿控、储能的磁悬浮飞轮采用的扁平构型或高转速转子需求,提出了一种新型异极性永磁偏置径向磁轴承,具有轴向长度短、结构紧凑的优点,有利于扁平转子或高速转子的磁悬浮控制。在新型径向磁轴承磁路分析的基础上,通过应用于50 Nms反作用飞轮的设计实例,经仿真分析,校验了新型径向磁轴承的基本性能;并与传统同极性永磁偏置径向磁轴承进行了比较,验证了新型径向磁轴承的优点。 展开更多

关键词 磁悬浮飞轮 异极性 永磁偏置 径向磁轴承 高速转子 扁平转子

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航天器点阵夹层圆柱壳构型多学科优化设计 被引量：5

15

作者 许琦 阎军 +5 位作者 蒋存存 范志瑞 郝平 周强 郭军辉 孙维 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第2期152-158,共7页

针对航天器结构承载、密封及轻量化设计等苛刻设计要求,基于四面体结构的微观单胞构型,研究双层点阵夹层圆柱壳结构的单目标及多目标优化设计。优化模型以点阵夹层圆柱壳结构中的上中下板面的厚度、间距以及单胞内杆件的半径作为设计变... 针对航天器结构承载、密封及轻量化设计等苛刻设计要求,基于四面体结构的微观单胞构型,研究双层点阵夹层圆柱壳结构的单目标及多目标优化设计。优化模型以点阵夹层圆柱壳结构中的上中下板面的厚度、间距以及单胞内杆件的半径作为设计变量,在单目标优化中,以结构的质量为目标函数,获得合理的单胞分布;在多目标优化中,以最小热传导系数、最大化一阶屈曲载荷、屈服强度为目标进行优化,获得多学科优化问题的Pareto前沿。基于双层四面体点阵结构的多目标优化,给出了用于描述最小应力、最小质量、最小传热的最优解集。 展开更多

关键词 夹层圆柱壳 点阵材料 多学科优化 多功能结构

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超声速稳定伞气动热数值仿真研究 被引量：2

16

作者 左光 陈冲 +3 位作者 陈鑫 屈峰 石泳 张红英 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2017年第1期16-22,共7页

超声速稳定伞能有效避免飞船返回舱姿态不确定性引起的主降落伞系统开伞故障,在多用途飞船缩比返回舱的再入过程中得到了应用。相比于亚声速开伞过程,稳定伞超声速开伞时会遇到强烈的气动加热问题。文章采用流固耦合方法模拟稳定伞超声... 超声速稳定伞能有效避免飞船返回舱姿态不确定性引起的主降落伞系统开伞故障,在多用途飞船缩比返回舱的再入过程中得到了应用。相比于亚声速开伞过程,稳定伞超声速开伞时会遇到强烈的气动加热问题。文章采用流固耦合方法模拟稳定伞超声速时充气的动态过程,利用气动热数值仿真方法对稳定伞在超声速段的气动加热情况开展研究,确定典型弹道下的伞船系统的流场环境以及稳定伞面热流、温度分布。该数值研究方法可为中国返回式航天器再入返回过程中的超声速稳定伞设计提供参考。 展开更多

关键词 超声速 稳定伞 流固耦合 气动加热 航天返回

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欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计（英文） 被引量：2

17

作者 李宪强 周军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第12期15-19,共5页

针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器。控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后... 针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器。控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 欠驱动 再入飞行器 饱和 分层滑模

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载人航天器环热控一体化仿真分析 被引量：1

18

作者 齐玢 段希希 +1 位作者 阿嵘 江泓升 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期300-306,共7页

采用系统建模及仿真方法搭建了一种典型载人航天器环热控一体化系统模型,分析了系统的性能。针对3人7天载人飞行工况开展了仿真分析,结果表明,经过合理设计,该系统可将舱内温湿度、压力、氧分压等参数控制在航天医学指标要求范围内。环... 采用系统建模及仿真方法搭建了一种典型载人航天器环热控一体化系统模型,分析了系统的性能。针对3人7天载人飞行工况开展了仿真分析,结果表明,经过合理设计,该系统可将舱内温湿度、压力、氧分压等参数控制在航天医学指标要求范围内。环热控系统仿真结果较好地预测了系统工作过程,显示了主要参数的变化情况,结果合理,验证了仿真方法、系统仿真模型的正确性。通过控制流体回路外回路旁通阀门开度,可准确控制外回路控温点温度,保证舱内温湿度在合理范围之内。此外,外回路控温点的设定会对环热控系统状态带来影响,通过合理设计外回路控温点,可保证舱内温湿度满足航天医学指标要求。 展开更多

关键词 载人航天器 环境 热控制 集成 动态仿真

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集群化多功能载人月面着陆/上升器概念设计 被引量：1

19

作者 白雪 徐明 彭坤 《载人航天》 CSCD 北大核心 2020年第3期317-325,共9页

针对未来载人月球探测器的的高可靠、低成本、可拓展任务等要求,提出了一种新型的集群化多功能载人月面着陆/上升器方案,采用集群模块化设计,将原本单一的登月舱进行解构,划分为指令舱、服务舱、运载航天员的登月舱以及功能模块,其中功... 针对未来载人月球探测器的的高可靠、低成本、可拓展任务等要求,提出了一种新型的集群化多功能载人月面着陆/上升器方案,采用集群模块化设计,将原本单一的登月舱进行解构,划分为指令舱、服务舱、运载航天员的登月舱以及功能模块,其中功能模块包括探测舱、仪器实验舱、通讯舱、能源舱以及包含燃料、食物和水等的后勤舱。对飞行器总体模块划分、着陆/上升飞行程序、补给方案等进行了分析,结果表明:模块化设计可实现各个模块最优着陆方案,保障航天员生命安全的同时达到解决控制难度和燃料消耗的问题;与此同时,功能模块的相互独立,有利于提高整体工作的执行效率,提高整体可靠性。该方案可为实现更多的月面任务提供足够的空间。 展开更多

关键词 载人登月 月球飞行器 集群 月面着陆与上升 模块化设计

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基于有限状态机的交会对接飞行任务规划方法 被引量：14

20

作者 杨胜 王鑫哲 李蒙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1741-1746,共6页

为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输... 为实现多约束条件下载人航天器交会对接(RVD)飞行任务的快速、准确规划,提出了一种基于有限状态机(FSM)的飞行任务规划方法。通过飞行过程与有限状态机的映射关系建立图形化任务规划模型,以飞行事件为状态,以测控、光照等约束条件为输入信号,驱动有限状态机的状态转移,进行模型求解,实现交会对接飞行任务的自动规划。以中国神舟十号飞行任务中航天员手控交会对接试验为例,进行了规划验证。经对比,规划计算结果与任务实施结果一致,表明所提方法可以实现交会对接飞行任务的快速、准确规划。 展开更多

关键词 交会对接(RVD) 任务规划 有限状态机(FSM) 载人航天器 图形化建模

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