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学生科技创新活动引导方法之探讨——指导全国大学生机器人电视大赛的体会 被引量:15
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作者 郗安民 刘鸿飞 王志良 《实验技术与管理》 CAS 2004年第4期6-8,18,共4页
北京科技大学组队参加了首届和第二届全国大学生机器人电视大赛,分别获得季军和冠军.我校把机器人大赛等学生科技创新活动与工科教育教学改革和实验室的改革结合起来,本文对指导教师的指导方法做一些探讨.
关键词 大学生 电视大赛 科技创新活动 中国 冠军 引导方法 指导教师 体会 生机 教学改革
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本科生科技创新工业工程流水线实验的开发 被引量:5
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作者 温薇 丁文英 +3 位作者 周晓燕 刘达 张黎军 范小芳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2009年第4期120-123,共4页
通过将本科生的科技创新项目与流水线实验的开发相结合,一方面提高了学生的实验操作能力和实验创新能力,另一方面充分利用实验室各方面的条件,开发出了适合本科教学特点的流水线组装实验。应用基础工业工程的作业分析和动作分析方法... 通过将本科生的科技创新项目与流水线实验的开发相结合,一方面提高了学生的实验操作能力和实验创新能力,另一方面充分利用实验室各方面的条件,开发出了适合本科教学特点的流水线组装实验。应用基础工业工程的作业分析和动作分析方法,结合达宝易软件,找出有效动素、辅助动素和无效动素,调整工位及作业内容,得到标准作业方案,进一步完善了工业工程实验系统的开发。 展开更多
关键词 工业工程 流水线 实验
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工程机械品质鉴定模糊评价方法的研究 被引量:1
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作者 唐英 丁文东 +3 位作者 向东 石子焱 吴秀丽 蒋承言 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期427-431,446,共6页
针对工程机械设备品质鉴定的模糊性、随机性和冲突性,提出基于云模型和证据理论的工程机械品质鉴定模糊评价方法。该方法的要点:根据设备功能结构特点及故障形式构建品质鉴定指标体系;对层次分析法中的专家评语、权重计算等做云模型处理... 针对工程机械设备品质鉴定的模糊性、随机性和冲突性,提出基于云模型和证据理论的工程机械品质鉴定模糊评价方法。该方法的要点:根据设备功能结构特点及故障形式构建品质鉴定指标体系;对层次分析法中的专家评语、权重计算等做云模型处理;将云模型表示的专家评估意见用云模型相似度算法转化为基本概率分配,并用证据理论进行融合;基于最大信任准则确定设备品质等级。通过二手悬臂式掘进机品质鉴定展示该方法的实施过程,实例分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 品质鉴定 层次分析法 云模型 证据理论
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北京中轴线声音可视化的叙事性设计研究 被引量:1
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作者 李淳 刘正一 孙睿洁 《包装工程》 北大核心 2025年第4期291-301,共11页
目的从叙事性设计视角探索北京中轴线声音可视化的设计思路与方法,达到活化传承、开发与传播北京中轴线声音遗产的目的,并为声音可视化设计研究提供有益借鉴。方法基于叙事性设计与声音可视化的相关理论与方法,论述叙事性设计引入声音... 目的从叙事性设计视角探索北京中轴线声音可视化的设计思路与方法,达到活化传承、开发与传播北京中轴线声音遗产的目的,并为声音可视化设计研究提供有益借鉴。方法基于叙事性设计与声音可视化的相关理论与方法,论述叙事性设计引入声音可视化的可行性。通过分析声音可视化的叙事要素与设计流程,构建北京中轴线声音可视化的叙事性设计框架。运用空间-声音并置的连接式平列叙事结构、视听映射的叙事逻辑、联觉通感的设计策略输出声音可视化设计方案,从中归纳声音可视化的叙事性设计要点。结论文化遗产主题的声音可视化叙事性设计需要从注重真实性和完整性的叙事主题内容设定、视听并置与同构的叙事结构设计、视听映射的叙事话语表达3个层面入手,实现凝聚文化共鸣、营造文化记忆、强化文化感知的设计目的,体现“视听联觉—心理移觉—文化感知”的声音可视化设计特征。 展开更多
关键词 北京中轴线 声音可视化 叙事性设计
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振动方向对镍基高温合金超声辅助电火花线切割加工表面形貌的影响
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作者 王岩 黄家诚 +2 位作者 谢贵久 李文辉 董颖怀 《电加工与模具》 北大核心 2026年第1期82-88,共7页
为研究超声振动方向对电火花线切割镍基高温合金加工的影响,建立了超声电火花线切割的传热模型;基于该模型,仿真研究了超声电火花线切割镍基高温合金的去除过程,并通过加工实验进行了验证。结果表明:施加水平超声振动可减少表面损伤缺陷... 为研究超声振动方向对电火花线切割镍基高温合金加工的影响,建立了超声电火花线切割的传热模型;基于该模型,仿真研究了超声电火花线切割镍基高温合金的去除过程,并通过加工实验进行了验证。结果表明:施加水平超声振动可减少表面损伤缺陷,所得切割表面粗糙度的最大降幅达到14.7%,但表面粗糙度在贮丝筒换向过程中仍会呈现周期性起伏;施加垂直超声振动后,表面粗糙度的降幅最大可达8.5%,能有效地提高材料切割表面的均匀性。 展开更多
关键词 镍基高温合金 电火花线切割 超声振动方向 表面形貌 热力学仿真
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两自由度绳索摆角高精度测量系统设计与试验
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作者 金纯 王振宇 +3 位作者 陈平 周生宇 苏衍江 钱硕 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第3期18-22,28,共6页
为满足模块化建筑吊装过程中负载抑摆与精准定位的要求,需对吊装绳索的摆角进行实时精准测量。然而现有基于加速度计、电位计等传感器的测量方法存在线性度差、易产生累积漂移等问题,而视觉测量方法易受环境干扰,在动态工况下适应性不... 为满足模块化建筑吊装过程中负载抑摆与精准定位的要求,需对吊装绳索的摆角进行实时精准测量。然而现有基于加速度计、电位计等传感器的测量方法存在线性度差、易产生累积漂移等问题,而视觉测量方法易受环境干扰,在动态工况下适应性不足。针对上述局限,提出一种基于双旋转编码器的两自由度绳索摆角测量系统。该系统通过设计半圆检测片片并结合旋转编码器,实现了两自由度摆角的同步高精度采集,并建立了相应的姿态解算模型。试验结果表明:该系统平均测量误差为0.15°、最大误差为0.58°、动态响应周期为20 ms,在精度与实时性方面均显著优于加速度计和视觉测量方法。研究成果可为模块化建筑单元的高精度安装以及其他悬吊负载的姿态控制提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 摆角测量 旋转编码器 两自由度 模块化建筑吊装
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典型有限空间作业场所毒害气体防控进展与展望
7
作者 蒋仲安 杨向东 +1 位作者 王伊可 陈雅 《金属矿山》 北大核心 2026年第2期1-13,共13页
有限空间作业场所内存在的毒害气体对工作人员的身心健康造成了显著影响。为有效遏制毒害气体危害,降低职业健康风险,保障工作人员的生命安全,立足有限空间安全作业需求,详细分析了有限空间内毒害气体的主要类型及危害,从通风排毒、气... 有限空间作业场所内存在的毒害气体对工作人员的身心健康造成了显著影响。为有效遏制毒害气体危害,降低职业健康风险,保障工作人员的生命安全,立足有限空间安全作业需求,详细分析了有限空间内毒害气体的主要类型及危害,从通风排毒、气体消纳、膜分离及个体防护4个方面,总结了当前有限空间毒害气体防控技术发展现状,分别围绕食品加工业、造纸业、农场设施、皮革制造业4个典型行业有限空间作业场所毒害气体防控进展进行了阐述,并总结了相应的毒害气体防控措施。结果表明:(1)硫化氢、二氧化碳、甲烷和一氧化碳是有限空间作业场所中常见的毒害气体,因理化特性不同,其在有限空间内的分布存在差异;毒害气体积聚导致氧气浓度下降,对工人健康构成严重威胁。(2)有限空间作业场所毒害气体防治技术手段中,通风排毒、毒害气体消纳、膜分离以及个人防护技术是当前有限空间毒害气体治理的主要方法,在实际应用中往往存在防治效率低下、单一技术控制效果受限的问题。(3)食品加工、造纸、农场设施及皮革制造等行业,因其生产环境和工艺特性各异,导致毒害气体种类及浓度分布存在显著差异;在上述典型有限空间作业场所,中毒、窒息等安全风险不容忽视,且不同场所的典型作业及其治理技术亦有所区别。在此基础上,系统深入剖析了当前有限空间作业场所毒害气体防治技术存在的不足,主要体现在毒害气体特性及作用机理认识不足、毒害气体防控技术效果受限、毒害气体防控设备智能化水平较低等不足。“十五五”乃至更长一段时期该领域研究应聚焦于:(1)深化有限空间毒害气体运移及防控理论研究;(2)持续攻关有限空间有毒气体高效防控关键技术;(3)研发集成化、自动化和智能化的毒害气体防控设备;(4)开展典型有限空间毒害气体防控设备工程应用示范。 展开更多
关键词 有限空间 毒害气体 通风排毒 气体消纳 膜分离 个体防护
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基于高阶谱的旋转机械故障征兆提取 被引量:43
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作者 杨江天 陈家骥 曾子平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期13-18,共6页
研究了旋转机械振动信号的非线性特征 ,分析了产生非线性的机制 ,着重讨论了二次相位耦合与机械故障的关系。在此基础上将高阶谱分析引入转子故障诊断。高阶谱保留了信号的相位信息且能有效抑制噪声 ,可以定量描述非线性相位耦合。试验... 研究了旋转机械振动信号的非线性特征 ,分析了产生非线性的机制 ,着重讨论了二次相位耦合与机械故障的关系。在此基础上将高阶谱分析引入转子故障诊断。高阶谱保留了信号的相位信息且能有效抑制噪声 ,可以定量描述非线性相位耦合。试验分析表明 ,对于不同类型的故障 ,高阶谱特征存在明显差异 ,因而可用于故障模式识别。高阶谱丰富了旋转机械故障诊断系统知识库中的振动特征信息 ,用于工业现场能大大提高诊断准确性。 展开更多
关键词 旋转机械故障诊断 二次相位耦合 高阶谱 故障征兆提取
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电驱动铰接式工程车辆操纵稳定性控制分析 被引量:20
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作者 申焱华 李艳红 金纯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期71-78,共8页
铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置,使整车行驶过程中的横向稳定性降低。该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点,建立了三自由度整车行驶动态数学模型,利用其各轮可独立控制的特性,提出基于直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC... 铰接式工程车辆因其铰接转向机构布置,使整车行驶过程中的横向稳定性降低。该文针对电驱动铰接式车辆的结构特点,建立了三自由度整车行驶动态数学模型,利用其各轮可独立控制的特性,提出基于直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC)的车辆稳定性控制策略。分别以前车体质心侧偏角和横摆角速度、后车体质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,建立了2种基于不同控制变量下的铰接式车辆最优直接横摆力矩控制策略。通过对地下35t铰接式自卸车的瞬态响应进行仿真分析,从响应速度、精确性等方面,探讨了2种控制策略下铰接式车辆稳定性的实现与性能。该研究可为电驱动铰接式车辆的稳定性控制提供有益的参考。 展开更多
关键词 车辆 稳定性 控制 直接横摆力矩控制
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工程陶瓷材料加工技术现状 被引量:29
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作者 贾志新 艾冬梅 +1 位作者 张勤河 张建华 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期2-4,16,共4页
由于工程陶瓷具有极高的硬度、良好的耐磨性和耐腐蚀性以及脆性高等特点,成为难加工材料,特别是加工高精度、形状复杂的构件非常困难,因此,陶瓷材料作为工程结构材料的大规模推广使用,在很大程度上取决于陶瓷零件加工技术的发展。
关键词 工程陶瓷 脆性材料 加工技术 机械加工 电加工
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工程车辆油气悬架分数阶建模与特性分析 被引量:13
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作者 金纯 孙会来 +2 位作者 张文明 李昊 田海勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期16-21,共6页
建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程,基于油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,建立其分数阶Bagley-Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算,求得非线性分数阶微分方程数值解,探讨分数阶模型... 建立了某型工程车辆油气悬架的运动微分方程,基于油气悬架的多相介质力学特点,引入了分数阶微积分理论,建立其分数阶Bagley-Torvik方程。通过Oustaloup算法设计低通滤波器进行数值运算,求得非线性分数阶微分方程数值解,探讨分数阶模型下悬架的振动特性。通过搭建等比例试验台和建立仿真模型,将分数阶、整数阶仿真和试验数据进行对比。结果表明当分数阶次取0.9时能更好地反映油气悬架运动特性,系统的分数阶模型与实测数据能够更好地吻合,验证了分数阶模型在油气悬架系统模型上的有效性。 展开更多
关键词 工程车辆 油气悬架 分数阶 数学模型
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我国包装机械行业现状和提高技术水平思路 被引量:21
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作者 赵淮 林泽梅 张世荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期446-449,共4页
对我国包装机械工业的发展概况进行了阐述。重点分析了多功能包装机械产品 :灌装机械、真空包装机械、制袋 -充填 -封口机械、无菌包装机械的现状、发展重点以及与世界先进水平之间的技术差距。探讨了采用新技术、加大科技投入、加快模... 对我国包装机械工业的发展概况进行了阐述。重点分析了多功能包装机械产品 :灌装机械、真空包装机械、制袋 -充填 -封口机械、无菌包装机械的现状、发展重点以及与世界先进水平之间的技术差距。探讨了采用新技术、加大科技投入、加快模块化、系列化、标准化的进程及提高基础件、配套件技术水平的途径。提出了我国包装机械制造业提高技术水平的思路。 展开更多
关键词 包装机械工业 现状 技术水平 中国
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基于LEGO可编程控制器开展机械创新设计的教学改革 被引量:6
13
作者 卢梅 于晓红 +2 位作者 李威 崔兴山 史铁军 《实验技术与管理》 CAS 2004年第6期115-117,共3页
本文探讨了利用LEGO可编程控制器开展机械创新设计课,提高学生创新意识,综合思维和创造能力的潜在作用,研究了如何在动手实践过程中培养学生创新设计能力的教学模式,最后还给出了一些应用教学实例。
关键词 教学改革 动手实践 应用教学 创造能力 培养学生 教学模式 创新意识 潜在作用 综合思维 研究
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工程制图虚拟模型室的建立与应用 被引量:15
14
作者 万静 谢杨 +1 位作者 和丽 陈德高 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期150-154,共5页
针对工程制图教学的需要,以Inventor软件为基础建立了一个工程制图虚拟模型室,补充与丰富了传统的实物教学模型。介绍了零件造型特征、自适应技术和工程图的生成,并说明了一般零部件的设计方法和流程,最后介绍了模型室的管理。
关键词 工程图学 虚拟模型室 图学教学 Inventor软件
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机械原理与机械设计课程体系的优化整合 被引量:21
15
作者 于晓红 王小群 邱丽芳 《中国大学教学》 CSSCI 2008年第7期34-36,共3页
本文在分析机械原理与机械设计课程内容及教学方法相关问题的基础上,阐述了从整机和系统的角度将机械原理和机械设计课程的教学内容进行优化整合,并将先进的教育教学理念和教学方法引入各教学环节的措施和效果。
关键词 机械原理 机械设计 课程内容 优化整合
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基于IPSO-BP神经网络的高校机械类实验室安全评价模型探究 被引量:8
16
作者 张佳明 金仁东 +2 位作者 王文瑞 孙浩 衣红钢 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第12期290-296,共7页
实验室安全作为高校安全稳定工作的重要组成部分,直接反映了高校的管理水平与管理理念,已成为社会和国家的关注热点。针对高校机械类实验室建立了包含9个1级指标、27个2级指标的安全评价指标体系,提出了一种基于改进粒子群算法的BP神经... 实验室安全作为高校安全稳定工作的重要组成部分,直接反映了高校的管理水平与管理理念,已成为社会和国家的关注热点。针对高校机械类实验室建立了包含9个1级指标、27个2级指标的安全评价指标体系,提出了一种基于改进粒子群算法的BP神经网络安全评价模型,该模型以实验室安全指标评价数据为输入,评价结果为输出,针对粒子群算法中的惯性系数和学习因子引入了非线性函数进行优化,并确定了最优的函数调整因子。通过专家评分数据对网络进行训练,对评价样本数据进行预测。结果表明,IPSO-BP神经网络预测结果的平均相对误差为1.5276%,较BP模型、PSO-BP、线性修正PSO-BP模型在收敛速度、计算时间、误差波动、预测精度均有明显提升,形成科学、量化的实验室安全评价模型,并可推广到其他类型实验室的安全评价。 展开更多
关键词 BP神经网络 改进粒子群优化算法 实验室安全 评价模型 指标体系
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灰色模型在机械故障预测中的应用 被引量:30
17
作者 杨江天 岳维亮 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期277-279,共3页
机械故障预测需要同时跟踪多个特征参数。本文针对当前故障预测方法单独考虑各特征参数的缺陷 ,将灰色多变量预测模型———MGM ( 1,n)模型引入机械故障预报 ,从系统的角度对各特征参数进行统一描述。滚动轴承试验证明了该预测方法的有... 机械故障预测需要同时跟踪多个特征参数。本文针对当前故障预测方法单独考虑各特征参数的缺陷 ,将灰色多变量预测模型———MGM ( 1,n)模型引入机械故障预报 ,从系统的角度对各特征参数进行统一描述。滚动轴承试验证明了该预测方法的有效性 。 展开更多
关键词 灰色模型预测 机械故障 MGM(1 n)模型 滚动轴承
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《机械设计制图》新教学模式探究与实践 被引量:11
18
作者 杨光辉 曹彤 +2 位作者 万静 樊百林 许倩 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期114-117,共4页
为了在有限的教学学时内进一步提高教学质量,在《机械设计制图》的教学过程中,把教学内容分为"必修"部分、"自修"部分和"选修"部分,这样可以突出重点,提高自主学习能力,分类分层次教学;为了激发学生们的... 为了在有限的教学学时内进一步提高教学质量,在《机械设计制图》的教学过程中,把教学内容分为"必修"部分、"自修"部分和"选修"部分,这样可以突出重点,提高自主学习能力,分类分层次教学;为了激发学生们的学习兴趣,避免教学过程中的枯燥的"灌输式"的教学模式,采用延伸式教学法和研讨式教学法等形式多样的教学模式和教学手段;教学过程中经常遇到许多"教师难以表达,学生难以理解"的知识点,通过找到案例式教学法等适当的方法进行"深入浅出"讲述;为了让绝大多数的学生都得到规范的练习,重视课堂或辅导课上测验训练;注重教学过程管理的"五统一"与"个性化"教学。 展开更多
关键词 教学模式 实践教学 拆装实验
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机械零件尺寸图象测量中的边缘检测算法 被引量:5
19
作者 李庆利 张立萍 +2 位作者 钱丹青 蒙丽 张少军 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第8期64-66,共3页
这里提出了一种应用于机械零件图象测量领域的边缘检测算法:使用基于Sobel算子的改进的方向算子,综合利用图像灰度信息和灰度梯度信息对目标边缘进行检测和亚像素精确定位。在文章的最后,用实例说明了本算法的可行性。
关键词 图像测量 边缘检测 图像分割 亚像素 精度
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复杂机械系统时变不确定性设计方法 被引量:4
20
作者 石博强 段国晨 +1 位作者 申焱华 余国卿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期80-84,135,共6页
考虑机械系统参数随时间的演化,基于连续时间模型和伊藤引理,推导建立了多参数复杂机械系统时变不确定性计算模型,将系统整体时变不确定性由其漂移函数和波动函数表达,系统漂移函数和波动函数则由底层时变参数的漂移率和波动率决定,从... 考虑机械系统参数随时间的演化,基于连续时间模型和伊藤引理,推导建立了多参数复杂机械系统时变不确定性计算模型,将系统整体时变不确定性由其漂移函数和波动函数表达,系统漂移函数和波动函数则由底层时变参数的漂移率和波动率决定,从而解析了机械系统时变不确定性设计的原理。与传统方法相比,该多参数复杂机械系统时变不确定性设计方法既可以针对各零件(或子系统)进行时变不确定性设计,也可以建立统一的系统状态方程,针对复杂机械系统进行不确定性设计,并且算得的系统可靠度是动态的,可以预测未来任意时刻的可靠度,从而为系统的未来发展趋势提供先期预警,为设备维护提供指导。通过具体算例,说明了该设计方法的应用。该设计方法具有普适性,可以推广应用于城市公交系统、城市给排水系统、燃气系统、核电系统等的时变不确定性设计和可靠性分析。 展开更多
关键词 时变不确定性设计 机械系统 可靠度
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