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题名基于立体视觉的测量技术
被引量：9
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作者
张超
沈振康
张淑琴
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机构
国防科技大学ATR重点实验室
北京目标与环境特性研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第9期126-129,共4页
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文摘
基于立体视觉的基本理论 ,提出了一种获得运动物体的相对位置、相对姿态等运动参数信息的方法 ,建立了数学模型 ,给出了计算机仿真结果。结果表明 ,该测量方法具有较高的测量精度。并在此基础上设计了一套基于高速信号处理器TMS32 0C6X的立体视觉测量系统 ,在航空、航天器的运动分析 ,机器人导航 ,生产自动化等领域具有广泛的应用前景。
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关键词
测量技术
立体视觉
数字信号处理器
运动参数
计算机
数学模型
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Keywords
Stereovision
Digital signal processor
Motion parameters
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名飞行器交会对接相对位置和姿态的估值方法
被引量：9
- 2
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作者
费蔚春
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机构
北京目标与环境特性研究所
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期1-6,共6页
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文摘
在飞行器的交会对接过程中 ,应用计算机视觉系统作为精确传感设备 ,测量飞行器相对于固定在空间站的坐标系的三维位置和方向 ,为导航和控制回路提供需要的反馈信息。文中研究了由计算机视觉系统采集的二维图像信息估计飞船相对于空间站的位置和姿态的方法 ;提出了光点检测光线拟合算法 ,并给出数字仿真结果。
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关键词
飞行器
交会对接
相对位置
姿态估计
计算机视觉
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Keywords
Computer simulation
Computer vision
Digital arithmetic
Docking
Feedback
Space stations
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分类号
V526
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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