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特种车辆试验场路面谱测试分析与应用研究
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作者 张晶 赵韬硕 蔡文斌 《车辆与动力技术》 2021年第3期50-54,共5页
采用双轨路形计,对4种试验场路面谱进行了测试,并对测试结果数据进行了功率谱密度和路谱等级分析.分析和仿真应用结果表明,所得路面谱和路谱等级,可以应用于车辆动力学仿真及试验室的道路模拟台架试验.
关键词 路面谱 路面不平度 路面等级划分
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车辆行驶路面的数字化建模方法研究 被引量:22
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作者 王红岩 王钦龙 +3 位作者 芮强 李荣利 张晶 罗韬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1153-1160,共8页
为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真... 为提高车辆虚拟试验结果的准确性,对车辆行驶路面数字化建模方法进行了研究。利用双轨真实路形计对中波和长波起伏路面进行测量,并将测量结果与依据路面外形设计参数建立的波形曲线进行对比,验证了测量方法的准确性和可信性;利用双轨真实路形计分别对渣土路、砂石路两种随机路面进行测量,获取了路面不平度实测数据,并采用基于周期图法改进的Welch算法对实测数据进行了功率谱密度估计,依据相关国家标准GB/T 7031—2005评定了路面等级。采用谐波叠加法建立了三维随机路面模型,通过与实测数据作功率谱密度对比,表明二者具有较好的一致性,验证了三维随机路面模型的可信性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 路面测量 路面不平度 谐波叠加法 三维随机路面模型
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基于任务-网络模型的装甲车辆乘员脑力负荷评价方法研究 被引量:14
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作者 刘维平 聂俊峰 +1 位作者 金毅 白雅娟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1805-1810,共6页
以多资源理论(MRT)为基础,充分考虑装甲车辆乘员作业特点,从人的信息处理方式入手建立了基于信息执行通道的乘员任务-网络模型,提出了基于任务-网络模型的装甲车辆乘员脑力负荷评价方法。以装甲车辆炮长发现目标并射击任务操作为实例进... 以多资源理论(MRT)为基础,充分考虑装甲车辆乘员作业特点,从人的信息处理方式入手建立了基于信息执行通道的乘员任务-网络模型,提出了基于任务-网络模型的装甲车辆乘员脑力负荷评价方法。以装甲车辆炮长发现目标并射击任务操作为实例进行分析评价,结果表明,该方法能够清楚地描述乘员全任务过程中脑力负荷的变化情况,有效地找出脑力负荷异常的时间节点和产生原因,量化评估乘员的脑力负荷。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 装甲车辆 多资源理论 任务-网络模型 脑力负荷
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分布式电驱动履带车辆驱动力协调控制策略研究 被引量:8
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作者 曾庆含 马晓军 +1 位作者 魏巍 袁东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期9-19,共11页
以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则... 以某型分布式电驱动履带车辆为研究对象,为解决多驱动电机输出动力匹配的问题,提出一种分层协调控制策略。建立驱动力分层协调控制结构,将系统分为运动控制层、控制分配层以及防滑控制层;针对车辆主、从结构过驱动的特点,采用基于规则的方法设计主、从电机分配律,采用二次规划法设计轮毂电机优化分配律,并利用加权最小二乘法进行解算,以提高电动负重轮附着裕度,降低电动负重轮与履带轨面间的摩擦耗散能;设计了线性自抗扰防滑控制器,避免电动负重轮过度"滑转",保证电动负重轮与履带轨面的有效附着。基于Matlab和Recur Dyn的联合仿真实验表明,控制分配器能够实现驱动电机群力矩的优化分配,线性自抗扰控制器能够实现复杂路面条件下电动负重轮的防滑控制,提高车辆动力传递的稳定性和效率。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 分布式电驱动 协调控制
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军用履带车辆越野平均速度预测模型研究 被引量:6
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作者 王克运 史力晨 +1 位作者 张芳 王战军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期273-278,共6页
建立军用履带车辆越野平均速度预测模型,为越野平均速度这一综合指标论证提供量化分析方法。模型采用动态预测法将行驶路线划分为若干典型路面,根据各路面对车辆速度的主要制约因素,综合运用牵引计算模型、冲击振动模型以及转向临界速... 建立军用履带车辆越野平均速度预测模型,为越野平均速度这一综合指标论证提供量化分析方法。模型采用动态预测法将行驶路线划分为若干典型路面,根据各路面对车辆速度的主要制约因素,综合运用牵引计算模型、冲击振动模型以及转向临界速度模型等动态计算速度变化过程,进而得到越野平均速度。应用该模型对某型履带车辆越野平均速度进行了分析,结果表明:该模型能全面反映影响越野平均速度的多种因素,可为履带装甲车辆机动性分析提供综合性的量化手段支持。 展开更多
关键词 机械设计 军用履带车辆 越野平均速度 预测模型
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装甲车辆动力系统高原适应性试验研究 被引量:4
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作者 张晶 贺海文 +1 位作者 罗韬 胡群 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期118-122,共5页
针对某装甲车辆动力系统,基于实车进/排气状态、热负荷及使用工况测试,分析了其高原环境适应性。试验结果表明,发动机与涡轮增压匹配向低转速区偏移,将有利于加速和起步时的进气补偿;热负荷制约了车辆的挡位,导致车辆平均速度降低;排气... 针对某装甲车辆动力系统,基于实车进/排气状态、热负荷及使用工况测试,分析了其高原环境适应性。试验结果表明,发动机与涡轮增压匹配向低转速区偏移,将有利于加速和起步时的进气补偿;热负荷制约了车辆的挡位,导致车辆平均速度降低;排气温度应作为监测及控制的关键参数。 展开更多
关键词 内燃机 装甲车辆 动力系统 高原环境 适应性试验
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混合动力履带车辆机电复合制动力分配策略研究 被引量:6
7
作者 曾庆含 魏曙光 +1 位作者 魏巍 马晓军 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第2期46-51,56,共7页
为解决双侧电驱动履带车辆复合制动问题,提出一种机械、电气制动力模糊分配控制策略,通过制定以踏板信号和车辆行驶速度为输入的模糊规则在线实时分配电气、机械制动比例,并考虑电制动实际存在的约束,提高车辆复合制动匹配效果。其次,... 为解决双侧电驱动履带车辆复合制动问题,提出一种机械、电气制动力模糊分配控制策略,通过制定以踏板信号和车辆行驶速度为输入的模糊规则在线实时分配电气、机械制动比例,并考虑电制动实际存在的约束,提高车辆复合制动匹配效果。其次,建立了整车驱动电机系统、机械制动系统以及车辆动力学实时仿真模型,进行了多种制动强度下的驾驶员在环的控制原型仿真试验,仿真结果表明复合制动系统能够在有效回收制动能量的同时,实现平稳制动。 展开更多
关键词 电气工程 混合动力 履带车辆 机电联合制动 模糊控制
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三轴车辆全轮转向模型预测控制研究 被引量:1
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作者 袁磊 王超 +1 位作者 史辉 刘西侠 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期47-52,共6页
针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并... 针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并选取典型工况,对比分析了基于模型预测控制的全轮转向车辆、线性控制全轮转向车辆和原双前桥转向车辆的响应特性。结果表明:模型预测控制算法对车轮刚度摄动和外界侧风干扰具有较好的鲁棒性,车辆控制效果较好。 展开更多
关键词 三轴车辆 全轮转向 模型预测控制 轮胎刚度摄动 侧风干扰
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无失效数据的特种车辆动力系统可靠性分析 被引量:2
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作者 张志强 何勇灵 +1 位作者 王秋芳 刘丽芳 《车辆与动力技术》 2013年第3期51-54,共4页
通过对定时截尾条件下基于无故障和基于超寿命未替换使用两种情形下的特种车辆动力系统可靠性试验过程分析表明:应用最优置信限法能较好地反映定时截尾条件下基于指数分布的可靠性和耐久性水平,应用非减密度方法能够较真实地反映所有参... 通过对定时截尾条件下基于无故障和基于超寿命未替换使用两种情形下的特种车辆动力系统可靠性试验过程分析表明:应用最优置信限法能较好地反映定时截尾条件下基于指数分布的可靠性和耐久性水平,应用非减密度方法能够较真实地反映所有参试样本都超寿命的耐久性水平,应用耐久性概率下的区间估计能够较真实地反应部分参试样本超寿命使用的耐久性水平,并结合某特种车辆动力系统可靠性试验数据进行了分析说明,为特种车辆动力系统无失效数据条件下的可靠性分析评估提供了方法. 展开更多
关键词 特种车辆 动力系统 可靠性 无失效数据
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履带式装甲车辆强化试验技术研究及初步设想 被引量:2
10
作者 李荣利 韩志强 《车辆与动力技术》 2001年第1期8-14,共7页
该文从路面对车辆激励的最基本工况研究出发 ,对强化试验技术进行较深入的探讨 ,提出了强化试验的基本方法和思路及当量里程换算的基本公式 ,最后提出了开展车辆强化试验研究的一些初步设想 .
关键词 路面 强化试验 当量里程 履带式装甲车辆
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基于有效信息逐步裁剪的特种车辆数字仪表自动测量方法
11
作者 白真龙 郭迎春 +1 位作者 王涛 张伏龙 《数字技术与应用》 2013年第10期102-105,共4页
本文主要是针对特种车辆仪表的特点,解决特种车辆指针式仪表非接触式自动检测的问题。在本文中,利用摄像头代替人眼,利用计算机代替人脑,完成特种车辆仪表的图像采集、图像存储、仪表的自动识别和测量,识别结果自动存储与分析等过程。... 本文主要是针对特种车辆仪表的特点,解决特种车辆指针式仪表非接触式自动检测的问题。在本文中,利用摄像头代替人眼,利用计算机代替人脑,完成特种车辆仪表的图像采集、图像存储、仪表的自动识别和测量,识别结果自动存储与分析等过程。针对特种车辆仪表的圆心和半径、指针提取、起始刻度以及终止刻度的自动提取,本文提出了一种基于有效信息逐步裁剪的提取方法,最后获取了准确的识别信息。实验表明,我们的方法对特种车辆仪表的自动识别具有快速、准确且切实可行等特点。 展开更多
关键词 特种车辆仪表 非接触测量 自动识别
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装甲车辆驾驶舱工效学试验系统方案研究 被引量:3
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作者 牛海燕 田亮 +1 位作者 白雅娟 邹雷 《车辆与动力技术》 2011年第3期5-8,21,共5页
针对开展装甲车辆人机工效研究缺乏试验手段的问题,设计了一套驾驶舱工效学试验系统.试验系统在半实物仿真的基础上采用模块化设计,具有人机界面空间布局可设定的特点,并融入了工效分析功能.试验表明,系统能够用于作业可达性和可视性、... 针对开展装甲车辆人机工效研究缺乏试验手段的问题,设计了一套驾驶舱工效学试验系统.试验系统在半实物仿真的基础上采用模块化设计,具有人机界面空间布局可设定的特点,并融入了工效分析功能.试验表明,系统能够用于作业可达性和可视性、操纵力适宜性、仪表信息可判读性、作业任务复杂性、驾驶员作业可靠性等方面的工效研究. 展开更多
关键词 装甲车辆 驾驶舱 人机工效 试验系统
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现代装甲车辆电气系统及其研究分析方法 被引量:5
13
作者 耿荣茂 《兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)》 1999年第3期53-56,61,共5页
该文结合国外装甲车辆的发展现状, 论述了现代装甲车辆电气系统的形成、国内外发展现状、构成及功能. 并结合国外近期的研究成果, 推荐了“电气系统”的研究分析方法. 对于 “电气系统”
关键词 装甲车 电气系统 指挥控制能力 监测能力 微电子技术
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履带车辆转向动力学仿真 被引量:18
14
作者 史力晨 王良曦 张兵志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期289-293,共5页
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法 ,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系 ,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响 ,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计... 本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法 ,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系 ,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响 ,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算。对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析 ,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致 ;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真 ,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响。 展开更多
关键词 履带车辆 转向 动力学模型 仿真 坐标系 离心力
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新型智能装甲作战系统体系贡献率评估研究 被引量:25
15
作者 陈文英 张兵志 +1 位作者 史力晨 赵青松 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1841-1849,共9页
针对装备体系贡献率评估关联因素复杂、评估难度大的问题,剖析装备体系贡献率概念和内涵,提出装备体系贡献率评估研究框架。以新型智能装甲作战系统体系贡献率评估为研究对象,从体系功能完备、体系结构优化、作战能力提升、体系技术进... 针对装备体系贡献率评估关联因素复杂、评估难度大的问题,剖析装备体系贡献率概念和内涵,提出装备体系贡献率评估研究框架。以新型智能装甲作战系统体系贡献率评估为研究对象,从体系功能完备、体系结构优化、作战能力提升、体系技术进步等多视角构建了立体多层的评估指标体系。采用基于信度规则库的证据推理方法,开展新型智能装甲作战系统体系贡献率评估研究。结果表明:体系贡献率是装备系统地位作用的综合性表征,宜从多视角、多层次开展综合研究;基于信度规则库的证据推理方法是一种有效、科学、实用的装备体系贡献率评估方法。 展开更多
关键词 新型智能装甲作战系统 体系贡献率 评估 证据推理
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基于EEG的脑力疲劳特征研究 被引量:12
16
作者 范晓丽 牛海燕 +1 位作者 周前祥 柳忠起 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1406-1413,共8页
模拟飞行员在飞行过程中监视仪表信息的过程,分析脑电(EEG)随脑力疲劳变化的特点及规律,从而为后期对抗脑力疲劳提供科学根据。通过设计2级不同难度的视觉监控任务分别诱发脑力疲劳,采用多种方法相结合进行研究,比较EEG参数(δ、θ、α... 模拟飞行员在飞行过程中监视仪表信息的过程,分析脑电(EEG)随脑力疲劳变化的特点及规律,从而为后期对抗脑力疲劳提供科学根据。通过设计2级不同难度的视觉监控任务分别诱发脑力疲劳,采用多种方法相结合进行研究,比较EEG参数(δ、θ、α、β、(α+θ)/β、α/β、(α+θ)/(α+β)和θ/β)在任务前后的变化情况。结果表明:从正常到疲劳状态,额区、中央区、顶区和枕区的α波相对能量显著增加(P<0.05);前额区、侧额区、后颞区以及枕区的β波相对能量显著降低(P<0.05);δ波和θ波相对能量变化未达到显著性差异(均有P>0.05);参数(α+θ)/β、α/β、(α+θ)/(α+β)和θ/β在除颞区外的各脑区都显著增大(P<0.05);在颞区,只有α/β在疲劳前后增加明显(P<0.05);与较高难度的任务比较,低难度任务中的各EEG参数变化较为明显。因此,除δ波和θ波以外的其他特征参数被证实在特定的脑区域可以作为衡量脑力疲劳的潜在指标,同时可以验证适当地增加任务难度可以在某种程度上对抗脑力疲劳的产生。 展开更多
关键词 脑力疲劳 任务难度 视觉监控 脑电(EEG) 小波分析
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动态热海水中碳钢材料缓蚀剂的研究 被引量:11
17
作者 朱立群 山丹丹 赵波 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期631-635,共5页
为提高碳钢材料在动态热海水中的耐腐蚀性能,优选了葡萄糖酸钠等3种成分组成的复合缓蚀剂考察其缓蚀效果和作用机理.采用模拟海水成分及动态试验条件下测试缓蚀剂对碳钢的缓蚀率,利用阳极极化曲线和扫描电镜研究复合缓蚀剂对钢铁材料在... 为提高碳钢材料在动态热海水中的耐腐蚀性能,优选了葡萄糖酸钠等3种成分组成的复合缓蚀剂考察其缓蚀效果和作用机理.采用模拟海水成分及动态试验条件下测试缓蚀剂对碳钢的缓蚀率,利用阳极极化曲线和扫描电镜研究复合缓蚀剂对钢铁材料在模拟海水中腐蚀过程的影响规律.实验结果表明,复合缓蚀剂各组分之间具有协同效应,在80℃动态海水中对碳钢的缓蚀率为85.8%,在25℃静态海水中对碳钢的缓蚀率可达94.5%.复合缓蚀剂提高动态热海水环境中钢铁耐腐蚀性能的主要原因是可在其表面形成一层致密的缓蚀钝化膜. 展开更多
关键词 动态热海水环境 复合缓蚀剂 碳钢 葡萄糖酸钠 缓蚀机理
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履带车辆越障过程的动力学仿真 被引量:13
18
作者 王克运 张相洪 +2 位作者 史力晨 胡卫伍 高海云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期577-583,共7页
研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,... 研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度。本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用。 展开更多
关键词 固体力学 履带车辆 悬挂系统 动力学 仿真
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风冷柴油机高原恢复功率台架模拟试验研究 被引量:14
19
作者 杨勇 李志刚 +3 位作者 沈宏继 杨策 马源 刘丽芳 《车用发动机》 北大核心 2005年第2期13-15,共3页
通过对BF8L413F发动机选配大流量、高压比的增压器,在发动机高原模拟试验台进行了台架试验,对6种改进型的增压器进行了高原台架模拟试验,通过对数据的分析,得出了海拔高度对发动机使用性能的影响,同时也为高原地区发动机功率恢复提供了... 通过对BF8L413F发动机选配大流量、高压比的增压器,在发动机高原模拟试验台进行了台架试验,对6种改进型的增压器进行了高原台架模拟试验,通过对数据的分析,得出了海拔高度对发动机使用性能的影响,同时也为高原地区发动机功率恢复提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 柴油机 高原恢复功率 台架模拟 涡轮增压器
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微光增强型电荷耦合装置成像系统调制传递函数测量方法研究 被引量:4
20
作者 李升才 金伟其 +1 位作者 许正光 张建勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期343-347,共5页
随着微光增强型电荷耦合装置(ICCD)成像系统的广泛应用,其像质评价及测试方法日益受到人们的关注。基于离散成像系统局域等晕条件的扩展定义,本文采用狭缝离散采样+数字Fourier变换方法实现了微光ICCD成像系统调制传递函数(MTF)的测量,... 随着微光增强型电荷耦合装置(ICCD)成像系统的广泛应用,其像质评价及测试方法日益受到人们的关注。基于离散成像系统局域等晕条件的扩展定义,本文采用狭缝离散采样+数字Fourier变换方法实现了微光ICCD成像系统调制传递函数(MTF)的测量,并结合反射式电视测试图做了一组比较实验。实验结果表明,测量方法和测量结果都是可靠的。 展开更多
关键词 电子技术 微光夜视 增强型电荷耦合装置 局域等晕 调制传递函数
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