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北京市科技投入与经济增长的T型关联度分析 被引量:25
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作者 唐五湘 刘志辉 《工业技术经济》 北大核心 2006年第6期100-102,123,共4页
本文根据北京市最近几年特别是“十五”期间研究与开发机构、大中型工业企业、高等院校R&D经费投入与北京市国内生产总值的统计数据,运用文献[1]提出的T型关联度分析方法,分析了北京市科技投入与经济增长的关联关系,并得出了若干结论。
关键词 科技投入 经济增长 R&D活动 T型关联度
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北京高等教育境外消费出口问题与对策 被引量:3
2
作者 张超颖 葛新权 李雁玲 《商业时代》 北大核心 2007年第16期110-112,共3页
多年来,我国一直是世界境外高等教育消费的主要逆差国之一,北京高等教育境外消费的进口也远大于出口。本文在分析首都高等教育境外消费出口现状的基础上,主要对首都高等教育境外消费出口存在的问题和对策进行了研究。
关键词 高等教育 境外消费出口 北京 问题 对策
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北京高等教育中外合作办学现状研究 被引量:3
3
作者 张超颖 《商业时代》 北大核心 2007年第2期70-70,72,共2页
随着我国国民经济持续、快速的发展,国民对高等教育的需求也越来越大。由于我国高等教育供给的不足,新的教育服务贸易的形式—中外合作办学在我国迅速发展。政府提供了支持合作办教育的大环境,北京市中外合作办学得到了快速的发展,满足... 随着我国国民经济持续、快速的发展,国民对高等教育的需求也越来越大。由于我国高等教育供给的不足,新的教育服务贸易的形式—中外合作办学在我国迅速发展。政府提供了支持合作办教育的大环境,北京市中外合作办学得到了快速的发展,满足了不断增长的教育市场的需求。 展开更多
关键词 北京高等教育 合作办学
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基于奇异摄动的柔性机械手预测控制 被引量:8
4
作者 张奇志 孙增圻 孙富春 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期172-173,共2页
讨论了柔性机械手末端位置的控制问题。采用奇异摄动方法将柔性机械臂系统动力学方程分解为慢变(刚性 )和快变 (弹性 )两个子系统。给出了一种预测控制与 I/ O反馈线性化相结合的混合控制方法。该方法采用预测控制消除柔性机械手的弹性... 讨论了柔性机械手末端位置的控制问题。采用奇异摄动方法将柔性机械臂系统动力学方程分解为慢变(刚性 )和快变 (弹性 )两个子系统。给出了一种预测控制与 I/ O反馈线性化相结合的混合控制方法。该方法采用预测控制消除柔性机械手的弹性振动 ,可避免逆动力学和 I/ O反馈线性化控制遇到的零动力学不稳定问题。通过一个柔性机械手的仿真表明 ,本文提出的控制方法可实现柔性机械手末端轨迹的准确跟踪 ,同时能消除柔性机械手的弹性振动。 展开更多
关键词 预测控制 柔性机械手 奇异摄动 机器人
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带空间机械臂航天器姿态运动规划的数值算法研究 被引量:5
5
作者 戈新生 吕杰 陈立群 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期227-232,共6页
自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化... 自由漂浮空间机械臂系统在无外力矩作用时,系统的动量矩守恒而成为非完整系统。利用这一特性本文研究了自由漂浮空间机械臂系统的三维姿态运动规划问题。导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,将系统的非完整运动规划问题转化为非线性系统最优控制问题,在最优控制中利用小波逼近控制输入规律,提出基于遗传算法的最优控制数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带空间机械臂航天器系统的非完整姿态运动规划是有效的。 展开更多
关键词 空间机械臂 非完整 运动规划 遗传算法 小波逼近
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大型振动机械的可靠性研究 被引量:4
6
作者 郝静如 米洁 +1 位作者 姚文席 王受路 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第1期18-20,共3页
从大型振动磨机的动载荷测定与分析入手 ,对其易损关键部件进行了可靠性分析计算 ,进而对整机系统可靠性进行了分析计算 ,研究结果对评价和改善设备的结构及性能提供了参考。同时也指出 ,要使可靠性分析结果与实际情况尽可能一致 ,需要... 从大型振动磨机的动载荷测定与分析入手 ,对其易损关键部件进行了可靠性分析计算 ,进而对整机系统可靠性进行了分析计算 ,研究结果对评价和改善设备的结构及性能提供了参考。同时也指出 ,要使可靠性分析结果与实际情况尽可能一致 ,需要科学确定可靠性设计中的各项参数 ,并加强对设备的科学管理。 展开更多
关键词 大型振动机械 振动磨机 可靠性 动荷载 疲劳可靠度
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粗糙集合理论在旋转机械故障诊断技术中的应用 被引量:5
7
作者 许宝杰 张建民 +1 位作者 徐小力 徐杨梅 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第12期95-97,共3页
粗糙集合理论基于严格的集合分析方法,通过对数据集合进行等价关系、近似空间、分类等运算,发现隐含在数据中的规律与性质,从而完成知识发现。在人工智能机器故障诊断系统中,如何获得故障诊断等知识成为关键技术。论文提出将粗糙集合理... 粗糙集合理论基于严格的集合分析方法,通过对数据集合进行等价关系、近似空间、分类等运算,发现隐含在数据中的规律与性质,从而完成知识发现。在人工智能机器故障诊断系统中,如何获得故障诊断等知识成为关键技术。论文提出将粗糙集合理论应用于加工中心故障诊断技术,使得故障诊断技术中的知识获取瓶颈问题得以有效解决。 展开更多
关键词 粗糙集合理论 知识获取 故障诊断技术 旋转机械
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完全笛卡尔坐标描述的机械系统动力学分析及软件研究 被引量:3
8
作者 戈新生 张涌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期22-24,共3页
用完全笛卡尔坐标描述机械系统的刚体位形 ,导出机械系统的运动学和动力学数学模型 ,研制了相应的仿真软件。通过对算例进行的动力学分析与仿真计算 。
关键词 完全笛卡尔坐标 动力学仿真 动力学 机械系统
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多连杆柔性机械手末端位置的非线性预测控制 被引量:2
9
作者 张奇志 孙增圻 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期867-870,共4页
讨论了多连杆柔性机械手末端位置的控制问题。给出了一种非线性预测与刚性运动PD 反馈相结合的混合控制器,该方法可避免逆动力学反馈控制遇到的零动力学不稳定问题,稳定性分析表明,单纯非线性预测控制和PD 控制都不易保证闭环系... 讨论了多连杆柔性机械手末端位置的控制问题。给出了一种非线性预测与刚性运动PD 反馈相结合的混合控制器,该方法可避免逆动力学反馈控制遇到的零动力学不稳定问题,稳定性分析表明,单纯非线性预测控制和PD 控制都不易保证闭环系统的稳定性,而两种方法的混合控制可保证闭环系统的稳定性。通过一个双连杆柔性机械手的仿真表明,本文提出的控制方法可实现多连杆柔性机械手末端轨迹的准确跟踪,并能消除柔性机械手的弹性震动。 展开更多
关键词 预测控制 多连杆 柔性机械手 稳定性 末端位置
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基于GPRS+WEB分散点工业数据采集与监控 被引量:9
10
作者 武装 周云峰 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期49-51,共3页
探讨在分散式工业采集现场,如何将各种类型的传感器数据采用统一有效的数据形式,通过GSM网络的GPRS业务,传递至INTERNET上具有固定IP地址的服务器中,进行统一的数据库管理。终端授权用户可以通过WEB页浏览的方式,方便快捷地浏览数据库... 探讨在分散式工业采集现场,如何将各种类型的传感器数据采用统一有效的数据形式,通过GSM网络的GPRS业务,传递至INTERNET上具有固定IP地址的服务器中,进行统一的数据库管理。终端授权用户可以通过WEB页浏览的方式,方便快捷地浏览数据库中的内容。完成一套实现对小数据量分散数据采集点的有效监控方案。重点讨论数据采集部分(RTU)的数据协议规划和针对恶劣工业环境下具有GPRS退出机制的服务流程。对附着于GSM网络上的GPRS业务也做相关的介绍。 展开更多
关键词 数据采集 GPRS 监控
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产业集群:新型区域经济发展理论 被引量:243
11
作者 魏守华 王缉慈 赵雅沁 《经济经纬》 北大核心 2002年第2期18-21,共4页
过去三种主要区域经济发展理论 :梯度推移、增长极与地域生产综合体理论 ,都存在着明显的不足。新型区域发展理论 :产业集群理论 ,除吸收了前三种理论的积极因素 ,强调区域分工的重要性以外 ,进一步强调了发挥区域内各种资源的整合能力... 过去三种主要区域经济发展理论 :梯度推移、增长极与地域生产综合体理论 ,都存在着明显的不足。新型区域发展理论 :产业集群理论 ,除吸收了前三种理论的积极因素 ,强调区域分工的重要性以外 ,进一步强调了发挥区域内各种资源的整合能力的作用 ,尤其是技术进步与技术创新的作用 ,是一种适合中国国情的区域发展理论。 展开更多
关键词 产业集群 区域发展理论 梯度推移 增长极 地域生产综合征
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高校学生体育文化中“三自主”教学模式探讨 被引量:12
12
作者 王慧丽 王睿 +2 位作者 刘守君 张铁城 陈洪光 《山东体育学院学报》 北大核心 2006年第4期114-115,125,共3页
社会主义和谐社会的建设要求高等学校的教育教学改革要与其相适应,高等学校体育在教育教学改革与建设中也要服从和服务于和谐社会的建设要求。把体育文化与“三自主”的教育模式结合起来,进一步明确教师的主导地位和学生的主体地位,充... 社会主义和谐社会的建设要求高等学校的教育教学改革要与其相适应,高等学校体育在教育教学改革与建设中也要服从和服务于和谐社会的建设要求。把体育文化与“三自主”的教育模式结合起来,进一步明确教师的主导地位和学生的主体地位,充分发挥教师和学生的作用是教育教学改革的趋势和方向。坚持推进“三自主”教学,认真研究和处理好教师与学生的关系,处理好教与学的关系,做好教学的组织管理,并做好相应的教学评价,合理利用现有场地,是开展好“三自主”教学的基础与条件。通过“三自主”教学,使学生受到良好的体育文化的熏陶,达到强身健体的目的,是“三自主”教学模式所追求的最终目标。 展开更多
关键词 体育文化 三自主 教学 教学模式
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工程制图精品课程建设的探索与实践 被引量:16
13
作者 王建华 毕万全 +2 位作者 李晓民 杨莉 郝育新 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期121-125,共5页
论述了为培养高素质人才,全面提升高等教育教学质量,必须积极推进和实施工程制图精品课程建设及其建设目标。从加强师资队伍建设、教学内容与课程体系、教学方法与手段、教材与教学资源、实践教学、教学效果等方面探索了工程制图的教学... 论述了为培养高素质人才,全面提升高等教育教学质量,必须积极推进和实施工程制图精品课程建设及其建设目标。从加强师资队伍建设、教学内容与课程体系、教学方法与手段、教材与教学资源、实践教学、教学效果等方面探索了工程制图的教学改革和课程建设实践。总结了制图精品课程建设的特色和所取得的成果,并提出了进一步应探讨和研究的一些问题。 展开更多
关键词 工程图学 精品课程建设 教学改革 教学实践
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起落架载荷测量与标定试验研究 被引量:18
14
作者 吴伟 张书明 +1 位作者 滕启 阎楚良 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期48-51,共4页
以飞机主起落架为例 ,探讨结构部件载荷标定试验的力学模型 ,通过结构部件直接进行应变桥路传感器设计和标定加载试验的现场实施以及对试验数据的分析处理 ,建立以飞机起落架为例的载荷输入与应变输出关系方程 ,以此获得起落架在实际工... 以飞机主起落架为例 ,探讨结构部件载荷标定试验的力学模型 ,通过结构部件直接进行应变桥路传感器设计和标定加载试验的现场实施以及对试验数据的分析处理 ,建立以飞机起落架为例的载荷输入与应变输出关系方程 ,以此获得起落架在实际工作过程中的载荷—时间历程 ,为其寿命估算。 展开更多
关键词 起落架 传感器 标定 力学模型 载荷方程
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抑制EMD端点效应方法的研究 被引量:54
15
作者 许宝杰 张建民 +1 位作者 徐小力 李建伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期196-200,共5页
基于经验模态分解的Hilbert-Huang变换在分解过程中产生端点效应,使得信号两端点附近出现失真问题,提出对端点效应进行抑制的多种方法.对全局统计平均法、平行线段延拓极值法、多项式拟合法、镜像延拓法、神经网络延拓法等抑制方法进行... 基于经验模态分解的Hilbert-Huang变换在分解过程中产生端点效应,使得信号两端点附近出现失真问题,提出对端点效应进行抑制的多种方法.对全局统计平均法、平行线段延拓极值法、多项式拟合法、镜像延拓法、神经网络延拓法等抑制方法进行对比研究.仿真和实验结果表明,端点效应得到有效抑制,Hilbert-Huang变换的分析性能得到改善. 展开更多
关键词 HILBERT-HUANG变换 经验模态分解(EMD) 端点效应
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多层结构复合材料的超声检测系统设计 被引量:9
16
作者 董明利 祝连庆 +1 位作者 穆婕 汤爱芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期179-181,共3页
分析了超声波在多层结构复合材料中的传播特性,设计了测量多层复合材料厚度及各种缺陷的超声检测系统超声发射系统。该系统由超声波发射系统、接收系统及计算机控制处理系统组成。针对多层结构复合材料层厚及内部缺陷分别进行了计算机... 分析了超声波在多层结构复合材料中的传播特性,设计了测量多层复合材料厚度及各种缺陷的超声检测系统超声发射系统。该系统由超声波发射系统、接收系统及计算机控制处理系统组成。针对多层结构复合材料层厚及内部缺陷分别进行了计算机仿真和实测实验,并对实验结果进行了比对。结果表明,该检测系统性能达到了设计要求。 展开更多
关键词 复合材料 超声检测 计算机仿真
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多媒体技术与课堂教学现代化 被引量:71
17
作者 马振平 鲁雷 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2005年第7期69-70,共2页
多媒体技术是现代化教学的重要组成部分,利用多媒体技术插播课堂教学,能够有效增加教学信息、优化教学过程、激发学生的思维、培养学生分析问题和解决问题的能力。提高多媒体教学效果,应加大多媒体教学系统的硬件建设,提高教师自身的学... 多媒体技术是现代化教学的重要组成部分,利用多媒体技术插播课堂教学,能够有效增加教学信息、优化教学过程、激发学生的思维、培养学生分析问题和解决问题的能力。提高多媒体教学效果,应加大多媒体教学系统的硬件建设,提高教师自身的学习能力和现代教育技术素养,并始终将促进学生全面发展作为根本的教育理念。 展开更多
关键词 多媒体技术 多媒体教学 现代教育技术 课堂教学
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基于双频激光干涉的坐标测量机测量不确定度检定系统 被引量:5
18
作者 祝连庆 陈青山 +1 位作者 董明利 张舒 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期108-109,119,共3页
分析了现有坐标测量机精度检定的方法,设计了基于双频激光干涉仪为测量基准的三坐标测量机测量不确定度检定系统,给出了检定过程中测量数据的处理方法和测量不确定度的表达式。该系统利用高精度的直线静导轨和动导轨的组合可快速方便地... 分析了现有坐标测量机精度检定的方法,设计了基于双频激光干涉仪为测量基准的三坐标测量机测量不确定度检定系统,给出了检定过程中测量数据的处理方法和测量不确定度的表达式。该系统利用高精度的直线静导轨和动导轨的组合可快速方便地实现三坐标测量机单轴和测量空间内测量不确定度的检定。 展开更多
关键词 坐标测量机 双频激光干涉仪 测量不确定度
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教学用数控插补仿真系统 被引量:8
19
作者 钟建琳 陈秀梅 +1 位作者 马振 吴志坚 《机械设计与制造》 2003年第3期62-64,共3页
针对目前数控技术教学中的具体情况,开发教学用数控插补仿真系统。该系统完成逐点比较法、数字积分插补法、数据采样插补法的直线、圆弧插补运算,将插补运算的结果以插补轨迹或表格的形式直接在屏幕上显示出来;也可以读取数控车削或铣... 针对目前数控技术教学中的具体情况,开发教学用数控插补仿真系统。该系统完成逐点比较法、数字积分插补法、数据采样插补法的直线、圆弧插补运算,将插补运算的结果以插补轨迹或表格的形式直接在屏幕上显示出来;也可以读取数控车削或铣削的代码,将相应的加工轨迹显示在屏幕上。 展开更多
关键词 数控技术 插补 仿真 教学 数控代码 数控机床 数控系统
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异构数据库集成中的变化捕获方案设计 被引量:17
20
作者 刘伟 佟俐鹃 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第7期213-215,共3页
数据库集成是分布式环境中的一项关键技术。由于数据库异构现象越来越普遍,研究异构数据库集成无论在理论还是实际应用上都具有非常重要的意义。详细比较各种常用变化捕获方法之后,提出一种变更轨迹表的设计方案。
关键词 异构数据库 数据库集成 变化捕获 触发器 变更轨迹表
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