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多智能体系统能控性研究进展被引量：23: 1; 作者关永强纪志坚 +1 位作者张霖王龙《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期421-431,共11页; 能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的... 展开更多; 关键词多智能体系统能控性邻居信息交互领航者-跟随者结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

多智能体系统的事件驱动控制被引量：13: 2; 作者张志强王龙《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1051-1065,共15页; 近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件... 展开更多; 关键词多智能体系统事件驱动控制一致性 Zeno行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

多智能体博弈、学习与控制被引量：20: 3; 作者王龙黄锋《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-613,共34页; 近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融合的态势变得越发明显.作为现... 展开更多; 关键词博弈论多智能体学习控制论强化学习人工智能; 在线阅读下载PDF 职称材料

多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能: 4; 作者耿志勇黄琳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期678-682,共5页; 研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时。; 关键词 H∝范数多输入多输出系统凸多面体鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

共演化博弈中的反馈机制被引量：19: 5; 作者王龙吴特张艳玲《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期823-836,共14页; 本文研究共演化动力学在合作演化中的作用.系统的状态由个体的策略决定.系统状态与个体的属性共同演化,形成一种反馈机制.特别是当个体能够根据博弈的结果调整社会关系时,这种调整势必影响未来的博弈.这种反馈机制在适当的时间尺度下,... 展开更多; 关键词反馈机制演化动力学溯祖理论机制设计通牒博弈; 在线阅读下载PDF 职称材料

分布式优化的多智能体方法被引量：20: 6; 作者王龙卢开红关永强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1820-1833,共14页; 分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述,并从算... 展开更多; 关键词多智能体系统分布式优化协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

回顾与联想: 7; 作者黄琳《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期850-850,共1页; 关键词《控制理论与应用》书评; 在线阅读下载PDF 职称材料

激励机制下合作行为的演化动力学被引量：10: 8; 作者高世萍武斌 +1 位作者杜金铭王龙《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期627-636,共10页; 探索复杂系统中控制自私个体合作演化的激励机制,是国际系统与控制等诸多领域关注的重要科学问题.研究者曾探讨了引入惩罚机制对系统中个体合作的促进作用.但实际中,惩罚者可能会受到奖励的正激励,以及被惩罚个体报复的负激励影响.本文... 展开更多; 关键词演化博弈论合作行为激励机制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体系统能控性研究进展被引量：23: 1; 作者关永强纪志坚张霖王龙; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院青岛大学自动化工程学院北京大学系统与控制研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期421-431,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61203374 61375120 +3 种基金 61374062 61374199) 北京自然科学基金项目(4142031) 山东省杰出青年基金项目(JQ201419)资助~~; 文摘能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对结构能控性的研究成果进行归纳总结,并对能观测性、可镇定性和复杂网络能控性等相关问题进行阐述.最后给出了仍需解决的问题和可能的研究方向.; 关键词多智能体系统能控性邻居信息交互领航者-跟随者结构; Keywords multi-agent systems controllability local interactions leader-follower structure; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体系统的事件驱动控制被引量：13: 2; 作者张志强王龙; 机构济南大学数学科学学院北京大学系统与控制研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1051-1065,共15页; 基金国家自然科学基金项目(61751301 61533001) 山东省自然科学基金项目(ZR2018BF019)资助~~; 文摘近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向.; 关键词多智能体系统事件驱动控制一致性 Zeno行为; Keywords multi-agent systems event-triggered control consensus Zeno behavior; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多智能体博弈、学习与控制被引量：20: 3; 作者王龙黄锋; 机构北京大学系统与控制研究中心北京大学人工智能研究院; 出处《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期580-613,共34页; 基金国家自然科学基金(62036002)资助。; 文摘近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融合的态势变得越发明显.作为现代智能科学的三个重要组成部分,博弈论、多智能体学习与控制论自诞生之初就逐渐展现出一种“你中有我,我中有你”的关联关系.特别地,近年来在AI技术的促进作用下,这三者间的交叉研究成果正呈现出一种井喷式增长的态势.为及时反映这一学术动态和趋势,本文对这三者的异同、联系以及最新的研究进展进行了系统梳理.首先,介绍了作为纽带连接这三者的四种基本博弈形式,进而论述了对应于这四种基本博弈形式的多智能体学习方法;然后,按照不同的专题,梳理了这三者交叉研究的最新进展;最后,对这一新兴交叉研究领域进行了总结与展望.; 关键词博弈论多智能体学习控制论强化学习人工智能; Keywords Game theory multi-agent learning control theory reinforcement learning artificial intelligence; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能: 4; 作者耿志勇黄琳; 机构北京大学系统与控制研究中心力学与工程科学系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期678-682,共5页; 基金国家自然科学基金!(19972 0 0 1 6 97740 0 7) 国家攀登计划资助项目; 文摘研究了多输入多输出混合摄动系统的加权H∞ 范数的检验问题 ,对象族的分子为多仿射凸多面体多项式族 ,当分母为乘积形式的多仿射凸多面体多项式族时 ,给出了棱边检验结果 ,当对象族的分母多项式族为区间多项式族或菱形多项式族时。; 关键词 H∝范数多输入多输出系统凸多面体鲁棒性; Keywords mixed perturbation multi affine polytopic plant family H_∞ norm edge checking vertex checking; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名共演化博弈中的反馈机制被引量：19: 5; 作者王龙吴特张艳玲; 机构北京大学系统与控制研究中心西安电子科技大学机电工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期823-836,共14页; 基金国家自然科学基金资助项目(61020106005 61375120); 文摘本文研究共演化动力学在合作演化中的作用.系统的状态由个体的策略决定.系统状态与个体的属性共同演化,形成一种反馈机制.特别是当个体能够根据博弈的结果调整社会关系时,这种调整势必影响未来的博弈.这种反馈机制在适当的时间尺度下,总是能够促进合作.首先,分析了个体策略与群组属性共演化的情形,在基于个体选择的层面上,结合溯祖理论和演化集合论,给出了区域性利他行为涌现的条件.其次,给出了结构群体中策略选择的参数判据,将两策略判据和适应动力学结合起来,发现通过调整与收益矩阵无关的参数可以实现性能控制.最后,研究了不同的角色分配方案在最后通牒博弈中对公平行为演化的影响,发现当个体的先行者优势或所配置的资源依赖于先前分配结果时,公平的分配方案及对公平的要求得以建立.共演化这种反馈机制在用博弈论解决编队控制、资源配置方案设计等实际问题时显示出广泛的应用前景.; 关键词反馈机制演化动力学溯祖理论机制设计通牒博弈; Keywords feedback mechanism evolutionary dynamics coalescent theory mechanism design ultimatum game; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分布式优化的多智能体方法被引量：20: 6; 作者王龙卢开红关永强; 机构北京大学系统与控制研究中心江苏大学电气与信息工程学院西安电子科技大学机电工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1820-1833,共14页; 基金国家自然科学基金项目(61751301,61533001,61603288)资助~~; 文摘分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述,并从算法设计和收敛性分析这两个角度进行了剖析.特别地,针对一类混合均衡问题,本文介绍了一类分布式求解算法.最后,阐述了当前尚未解决的问题和未来的研究方向.; 关键词多智能体系统分布式优化协调控制; Keywords multi-agent systems distributed optimization coordination control; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名回顾与联想: 7; 作者黄琳; 机构北京大学系统与控制研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期850-850,共1页; 关键词《控制理论与应用》书评; 分类号 O23 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激励机制下合作行为的演化动力学被引量：10: 8; 作者高世萍武斌杜金铭王龙; 机构西安电子科技大学机电工程学院北京邮电大学理学院东北大学工业与系统工程研究所北京大学系统与控制研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期627-636,共10页; 基金国家自然科学基金项目(61751301 61533001 +3 种基金 61603049 61703082) 中央高校基本科研业务专项资金项目(N160403001)资助~~; 文摘探索复杂系统中控制自私个体合作演化的激励机制,是国际系统与控制等诸多领域关注的重要科学问题.研究者曾探讨了引入惩罚机制对系统中个体合作的促进作用.但实际中,惩罚者可能会受到奖励的正激励,以及被惩罚个体报复的负激励影响.本文基于演化博弈论分别研究分散式和集中式惩罚机制下的合作演化,重点关注对惩罚行为施加不同的激励作用对系统演化的影响.研究发现,当系统中存在对惩罚行为的负激励时,分散式惩罚机制对合作行为的促进作用被完全抑制;然而集中式惩罚机制却依然可以促进合作行为的涌现.另一方面,对惩罚行为的正激励可以有效地抵制负激励的负面影响,从而使合作涌现.特别地,在采用集中式激励的大规模种群中,合作行为和惩罚行为能够在自然选择意义下占优.激励机制的研究对于复杂系统优化调度与配置、群体机器人协同控制等实际问题具有重要的理论意义和应用价值.; 关键词演化博弈论合作行为激励机制; Keywords evolutionary game theory cooperation incentives; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多智能体系统能控性研究进展	关永强纪志坚张霖王龙	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多智能体系统的事件驱动控制	张志强王龙	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多智能体博弈、学习与控制	王龙黄锋	《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多输入多输出系统在凸多面体摄动模式下H_∞鲁棒性能	耿志勇黄琳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	共演化博弈中的反馈机制	王龙吴特张艳玲	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	19	在线阅读下载PDF 职称材料
6	分布式优化的多智能体方法	王龙卢开红关永强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	20	在线阅读下载PDF 职称材料
7	回顾与联想	黄琳	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	激励机制下合作行为的演化动力学	高世萍武斌杜金铭王龙	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料