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多柔体系统碰撞动力学研究综述 被引量:42
1
作者 刘才山 陈滨 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-14,共8页
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、... 多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统动力学 碰撞 间隙 控制
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多体系统斜碰撞动力学中的结构柔性效应 被引量:6
2
作者 刘才山 陈滨 王示 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期24-27,共4页
本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的... 本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的计算结果可以看出 ,结构的柔性对碰撞过程中的微运动具有明显的作用 。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性 效应 多体系统
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多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题 被引量:10
3
作者 刘才山 陈滨 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期5-11,共7页
本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存... 本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统 动力学 碰撞 间隙 控制
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结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响 被引量:5
4
作者 刘才山 陈滨 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第1期64-67,共4页
针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起... 针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,根据Hertz 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型,以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起的摩擦力的变化。利用假设模态法和Lagrangian 方程建立系统含碰撞过程的一致线性化的动力学模型。最后根据不同刚度下的柔性梁的动力学仿真计算,探讨了结构柔性对系统碰撞过程动力学行为的影响。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性
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基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法 被引量:3
5
作者 刘才山 陈滨 +1 位作者 阎绍泽 吴德隆 《导弹与航天运载技术》 1999年第5期32-36,共5页
首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作... 首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型。文中最后给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性体 动力学 多体系统 数学模型 哈密顿原理
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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果 被引量:2
6
作者 陈滨 潘寒萌 《导弹与航天运载技术》 1997年第3期33-40,共8页
以文献1建立的系统动力学模型为根据,对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟,得到了伸展机构关节力,伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。
关键词 柔性 动力学 数学模拟 空间伸展机构
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力学与控制科学 被引量:1
7
作者 黄琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期23-29,共7页
基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性... 基于对力学与控制科学的相似性的分析 ,阐述了 4个有意义的力学系统控制问题 :1具非完整约束的非线性动力学系统的控制 ;2具非单一平衡位置的力学系统及其总体性质 ;3多体动力学与控制 ;4具分布参数的力学系统 .最后给出了一个具启示性的看法 . 展开更多
关键词 力学控制系统 非完整约束 非单一平衡位置 多体 分布参数力学系统
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两类约束力学系统在白噪声激励下的平稳响应 被引量:1
8
作者 朱海平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1997年第4期412-417,共6页
该文研究受非线性或者线性非完整约束的力学系统在白噪声激励下的平稳响应,得到两类系统的精确解,并举例说明所得结果.
关键词 分析力学 随机微分方程 随机响应 白噪声
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受到多点打击的非理想离散系统冲击动力学
9
作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 赵振 尉立肖 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期695-700,共6页
研究受到多个打击的离散系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法。当离散系统受到冲击时,若约束为非理想时,摩擦作用点的滑动速度的变化及黏滞现象会带来相应的摩擦力方向的变化,所以按照经典的离散系统的冲击动力学的方法无法处理在无限... 研究受到多个打击的离散系统考虑库仑摩擦时动力学的求解方法。当离散系统受到冲击时,若约束为非理想时,摩擦作用点的滑动速度的变化及黏滞现象会带来相应的摩擦力方向的变化,所以按照经典的离散系统的冲击动力学的方法无法处理在无限小的冲击时间内摩擦力的积分问题。在引入新的无量纲的时间参数后,通过建立相应的动量冲量的一阶微分方程,在趋近于零的冲击区间的讨论变为在有限区间中来分段研究含滑动黏滞的冲击过程,得到了受到多点打击的离散系统考虑库仑摩擦时的动力学的求解方法,即根据冲击前的初始状态无需回到繁琐的微分方程的求解便可以得到冲击后系统的动力学响应。给出了计算流程及算例。 展开更多
关键词 摩擦 多点打击 离散系统 分段 冲击动力学
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高聚物粘结炸药压缩破坏的细观力学实验研究 被引量:18
10
作者 李明 张珏 +1 位作者 李敬明 温茂萍 《含能材料》 EI CAS CSCD 2005年第2期79-83,i001,共6页
研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验,定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布,表... 研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验,定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布,表明预制边裂纹的存在对位移场有强烈的扰动。数字相关运算结果发现试样破坏前在预制裂纹尖端有一个错动引起的漩涡矢量场,而裂纹的最终扩展方向有沿着外载荷的方向发展的趋势。 展开更多
关键词 裂纹尖端 边裂纹 矢量场 高聚物 扰动 场分布 位移场 炸药 TATB 试样
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振动工程中智能结构的研究进展 被引量:41
11
作者 李俊宝 张景绘 +1 位作者 任勇生 张令弥 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期165-177,共13页
介绍了智能结构的概念,评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题:传感器,作动器,智能结构动力学建模及其振动控制,传感/作动器在结构中的优化配置,并提出了建议研究的几个问题:作动/传感材料的研究、集成技... 介绍了智能结构的概念,评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题:传感器,作动器,智能结构动力学建模及其振动控制,传感/作动器在结构中的优化配置,并提出了建议研究的几个问题:作动/传感材料的研究、集成技术的研究。 展开更多
关键词 智能结构 振动控制 传感器 作动器 进展
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大型电厂直冷系统风效应风洞模拟 被引量:22
12
作者 顾志福 陈学锐 +1 位作者 李燕 蔡峰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期558-563,共6页
讨论了电厂空冷凝器风效应风洞模拟准则及其实验和测量手段,提出用回流率的概念作为衡量冷凝器效率的指标.运用该指标对某电厂空冷项目实例的实验结果表明:风速、空冷平台柱高和来流风向角对冷凝器的效率有着重要影响.由此得出在空气冷... 讨论了电厂空冷凝器风效应风洞模拟准则及其实验和测量手段,提出用回流率的概念作为衡量冷凝器效率的指标.运用该指标对某电厂空冷项目实例的实验结果表明:风速、空冷平台柱高和来流风向角对冷凝器的效率有着重要影响.由此得出在空气冷却电厂的初始设计阶段,结合当地风气象资料的风洞模拟实验是非常必要的. 展开更多
关键词 热回流率 空冷凝器 风洞模拟 电厂
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有限元模型修正技术的工程应用 被引量:28
13
作者 陈德成 魏震松 +2 位作者 曲广吉 朱安文 肖益芳 《中国工程科学》 2001年第10期59-63,共5页
从工程应用的角度讨论了有限元模型修正技术的一些关键性问题 ,并且提出了作者的观点 ;提供了一个比较成熟的、达到实际工程应用水平的修正方法的基本思路和计算过程 。
关键词 有限元模型修正 实验模型 灵敏度分析 动力缩聚 频率 模态 工程应用 工程结构 力学计算
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柔性机械臂非线性动力学模型及控制的研究 被引量:12
14
作者 刘才山 王建明 +1 位作者 阎绍泽 刘又午 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第2期152-157,共6页
针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁,采用假设模态法,根据能量一致性原理,利用变形约束方程和小变形假设条件,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化(DynmaicStif-ening)影响的柔性机械... 针对轴向不伸长的Euler-Bernouli梁,采用假设模态法,根据能量一致性原理,利用变形约束方程和小变形假设条件,对带有末端荷载的柔性机械臂,推导出考虑动力刚化(DynmaicStif-ening)影响的柔性机械臂有限维一致线性化动力学方程。为实现柔性机械臂关节转角运动轨迹的精确跟踪,采用基于输入输出部分线性化的控制方法设计非线性控制器,对该非线性动力学模型进行解耦并产生理想关节转角运动轨迹的控制输入。采用线性系统最优状态反馈控制规律设计弹性模态稳态器抑制弹性体的振动。数值仿真验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 机械振动 柔性 机械臂 动力刚化 动力学建模
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两个系统间的协调控制问题(英文) 被引量:10
15
作者 段志生 黄琳 +1 位作者 王金枝 王龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期14-22,共9页
提出了两个系统协调控制的概念 ,主要研究了不同系统间的互助合作问题 ,给出两个系统间可协调稳定的充要条件及构造协调控制律的算法 ,并举例说明了所给结果的有效性 ,这些结果都可以向多系统协调稳定问题推广 .本文结果表明 ,在自反馈... 提出了两个系统协调控制的概念 ,主要研究了不同系统间的互助合作问题 ,给出两个系统间可协调稳定的充要条件及构造协调控制律的算法 ,并举例说明了所给结果的有效性 ,这些结果都可以向多系统协调稳定问题推广 .本文结果表明 ,在自反馈与关联反馈下两个系统之间很容易实现协调稳定 .本文所给出的控制机制有可能在由子系统集成组合系统的过程中起到作用 . 展开更多
关键词 协调控制 固定模 协调稳定 关联反馈 组合系统
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颅内动脉瘤血液动力学和破裂机理的数值模拟进展 被引量:15
16
作者 符策基 严宗教 +1 位作者 张鸿祺 凌锋 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期84-94,共11页
通过有限元法数值模拟来研究颅内动脉瘤形成、发展和破裂与其血液动力学参数的关系,对于临床医学特别是介入疗法具有重要的指导意义.本文对于近年国外出现的各种计算模型及其主要结果做一综述.
关键词 有限元法 颅内动脉瘤 血液动力学 破裂 计算流体力学 数值模拟
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多自由度分段光滑非线性系统的近似解——中华文物龙洗的自激振动 被引量:8
17
作者 贾启芬 于雯 +1 位作者 刘习军 王大钧 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期373-378,共6页
建立了由于摩擦引起的两个弹性体之间自激振动的数学模型.利用平均法求出了由干摩擦引起的多自由度分段光滑非线性动力系统的近似解析解,分析了搓动速度、振动频率与振幅的关系曲线,相位角与搓动速度的关系曲线,分析结果与数值解基本吻... 建立了由于摩擦引起的两个弹性体之间自激振动的数学模型.利用平均法求出了由干摩擦引起的多自由度分段光滑非线性动力系统的近似解析解,分析了搓动速度、振动频率与振幅的关系曲线,相位角与搓动速度的关系曲线,分析结果与数值解基本吻合.为研究多自由度分段光滑非线性系统提供了一种有效的近似解析分析方法. 展开更多
关键词 干摩擦 非线性振动 分段光滑 自激振动 平均法
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微电子机械系统中典型构件的力电耦合分析及其应用研究 被引量:8
18
作者 王丛舜 张为斌 +3 位作者 方竞 崔云俊 沈健 昌盛 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期503-506,共4页
力电耦合是大多数微电子机械系统 (尤其是以静电驱动的微机械 )的重要特征。文中采用有限元 (FEM )结合边界元 (BEM)的方法来混合求解MEMS中的力电耦合问题 ,利用自行研制的程序给出了几种典型构件 (平行板、悬臂梁和固支梁 )的分析结... 力电耦合是大多数微电子机械系统 (尤其是以静电驱动的微机械 )的重要特征。文中采用有限元 (FEM )结合边界元 (BEM)的方法来混合求解MEMS中的力电耦合问题 ,利用自行研制的程序给出了几种典型构件 (平行板、悬臂梁和固支梁 )的分析结果 ,并同其他商业软件 (ANSYS和Intellisuite)的计算结果进行比较。同时 。 展开更多
关键词 微电子机械系统 力电耦合 残余应力 阈值电压
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心血管系统体循环后负荷的集中参数模型 被引量:13
19
作者 冯忠刚 吴望一 孙东宁 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期212-218,共7页
本文给出一种新的模拟心血管系统体循环后负荷的三弹性腔九元件集中参数模型。它能令人满意地拟合升主动脉输入阻抗的生理曲线,且结构简单,调试方便,各元件具有明确的生理意义,其取值也在合理的生理范围内。本文还研究了模型中各参... 本文给出一种新的模拟心血管系统体循环后负荷的三弹性腔九元件集中参数模型。它能令人满意地拟合升主动脉输入阻抗的生理曲线,且结构简单,调试方便,各元件具有明确的生理意义,其取值也在合理的生理范围内。本文还研究了模型中各参数对升主动脉输入阻抗的影响。本模型可做为心血管系统体循环模拟研究的较为理想的后负荷。 展开更多
关键词 后负荷 升主动脉 集中参数模型 心血管系统
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管道测压系统频率响应研究 被引量:9
20
作者 杨艳静 陈青松 +1 位作者 蔡峰 顾志福 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期85-89,共5页
准确测量模型表面的脉动压力对于研究建筑物表面风荷载具有重要的意义。在实验室中通常采用管道系统和传感器对物体表面压力进行测量。然而,模型表面的压力信号通过管道系统后会在幅值和相位两方面发生畸变。在管路系统中加限流器能在... 准确测量模型表面的脉动压力对于研究建筑物表面风荷载具有重要的意义。在实验室中通常采用管道系统和传感器对物体表面压力进行测量。然而,模型表面的压力信号通过管道系统后会在幅值和相位两方面发生畸变。在管路系统中加限流器能在很大程度上改善管路系统的频率响应特性。笔者应用Tijdeman的管道频率响应理论进行了不同管子和限流器尺寸参数组合的计算,并且进行了系统的对比实验。结果表明:计算和实验结果符合良好,文中进而讨论了有关参数对管路系统频率响应特性的影响。结果对如何正确测量建筑物表面脉动压力提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 测压管道 限流器 脉动压力 频率响应
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