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多体系统斜碰撞动力学中的结构柔性效应 被引量:6
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作者 刘才山 陈滨 王示 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期24-27,共4页
本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的... 本文针对重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况 ,建立起系统含碰撞的一致线性化的动力学方程。根据Hertz接触理论和线性切线接触刚度建立碰撞接触模型。针对结构不同刚度的情况进行了仿真计算 ,由仿真算例的计算结果可以看出 ,结构的柔性对碰撞过程中的微运动具有明显的作用 。 展开更多
关键词 结构动力学 斜碰撞 结构柔性 效应 多体系统
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多柔体系统动力学碰撞研究中的若干基本问题 被引量:10
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作者 刘才山 陈滨 《振动与冲击》 EI CSCD 1999年第3期5-11,共7页
本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存... 本文针对多柔体系统动力学碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的简化和处理、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面。并根据目前的发现现状和研究中存在的问题。 展开更多
关键词 多柔体系统 动力学 碰撞 间隙 控制
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基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法 被引量:3
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作者 刘才山 陈滨 +1 位作者 阎绍泽 吴德隆 《导弹与航天运载技术》 1999年第5期32-36,共5页
首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作... 首先基于Ham ilton 原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Eu1er-Bem oulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型。文中最后给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性体 动力学 多体系统 数学模型 哈密顿原理
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打开近代科学之门的对话——力学史杂谈之十八,介绍伽利略的《关于两门新科学的对话》 被引量:8
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作者 武际可 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2006年第5期89-91,共3页
在简要介绍了伽利略生平后,介绍了他的《关于两门新科学的对话》.撮要说明这本书出版的困难,它的意义和简要内容.并且摘取了书中关于批驳亚里士多德错误的两段精彩的对话.
关键词 伽利略 关于两门新科学的对话 力学史 物理史 科学史
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考虑刚弹耦合作用的柔性多体连续系统动力学建模 被引量:1
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作者 刘才山 陈滨 王示 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1999年第6期21-25,共5页
基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Euler-Bernoulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围... 基于Hamilton原理建立起一般柔性体连续系统的动力学建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Euler-Bernoulli梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件;推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程.采用假设模态法对其离散化,导出考虑刚弹耦合作用的柔性梁有限维离散化动力学模型.最后给出仿真算例,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 刚弹耦合 柔性多体系统 动力学 建模
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科学实验与力学——力学史杂谈之十六 被引量:5
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作者 武际可 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第2期78-80,共3页
讨论了实验与力学发展的关系.并且引述了力学发展 早期的一些著名实验.
关键词 科学实验 力学史 假想实验 静力学实验 力学分解 力学合成 流体力学
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含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟──第二部分 : 系统动态特性的计算模拟结果 被引量:2
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作者 陈滨 潘寒萌 《导弹与航天运载技术》 1997年第3期33-40,共8页
以文献1建立的系统动力学模型为根据,对于伸展机构典型单元的动态特性进行了计算模拟,得到了伸展机构关节力,伸展中的振动和摇摆以及间隙和其他非理想因素的耦合效应等如何依赖于铰接间隙及杆件柔性的一系列典型结果。
关键词 柔性 动力学 数学模拟 空间伸展机构
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《远西奇器图说》——一部伟大的科学启蒙著作——力学史杂谈之十七 被引量:3
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作者 武际可 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2004年第5期90-93,共4页
介绍在明天启7年(1627年)我国出版的一部,也是我国历史上第一部力学著作《远西奇器图说》.文章分三节:分别介绍《远西奇器图说》取材的来源、《远西奇器图说》的内容和四库全书对《远西奇器图说》的介绍.
关键词 科学启蒙 出版 力学史 中国 四库全书 取材 著作
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两类约束力学系统在白噪声激励下的平稳响应 被引量:1
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作者 朱海平 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1997年第4期412-417,共6页
该文研究受非线性或者线性非完整约束的力学系统在白噪声激励下的平稳响应,得到两类系统的精确解,并举例说明所得结果.
关键词 分析力学 随机微分方程 随机响应 白噪声
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阿基米德──一位同现代科学相通的天才──力学史杂谈之十三
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作者 武际可 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第2期77-79,共3页
简要叙述了阿基米德的经历和贡献,并且指明他是一位和现代科学相通的伟人.
关键词 力学史 阿基米德 微积分 静力学
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正交曲线坐标系下弹性力学的应变张量──Jacobi矩阵的一个应用
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作者 程天锦 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第6期56-57,共2页
借助于Jacobi矩阵的链式法则来导出曲线坐标系下的应变张量,导出曲线坐标系下矩阵形式的几何方程,作为例子,给出球坐标下的几何方程.
关键词 弹性力学 应变张量 链式法则 几何方程 正交曲线坐标系 JACOBI矩阵 球坐标
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高聚物粘结炸药压缩破坏的细观力学实验研究 被引量:18
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作者 李明 张珏 +1 位作者 李敬明 温茂萍 《含能材料》 EI CAS CSCD 2005年第2期79-83,i001,共6页
研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验,定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布,表... 研究了一种含TATB的高聚物粘结炸药的细观力学行为。带有预制裂纹的炸药试样在电子显微镜腔室的加载平台上进行压缩破坏原位试验,定量分析了其损伤变形局部化特征。利用数字图像相关技术得到了裂纹尖端附近的变形场和位移矢量场分布,表明预制边裂纹的存在对位移场有强烈的扰动。数字相关运算结果发现试样破坏前在预制裂纹尖端有一个错动引起的漩涡矢量场,而裂纹的最终扩展方向有沿着外载荷的方向发展的趋势。 展开更多
关键词 裂纹尖端 边裂纹 矢量场 高聚物 扰动 场分布 位移场 炸药 TATB 试样
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大型电厂直冷系统风效应风洞模拟 被引量:22
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作者 顾志福 陈学锐 +1 位作者 李燕 蔡峰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期558-563,共6页
讨论了电厂空冷凝器风效应风洞模拟准则及其实验和测量手段,提出用回流率的概念作为衡量冷凝器效率的指标.运用该指标对某电厂空冷项目实例的实验结果表明:风速、空冷平台柱高和来流风向角对冷凝器的效率有着重要影响.由此得出在空气冷... 讨论了电厂空冷凝器风效应风洞模拟准则及其实验和测量手段,提出用回流率的概念作为衡量冷凝器效率的指标.运用该指标对某电厂空冷项目实例的实验结果表明:风速、空冷平台柱高和来流风向角对冷凝器的效率有着重要影响.由此得出在空气冷却电厂的初始设计阶段,结合当地风气象资料的风洞模拟实验是非常必要的. 展开更多
关键词 热回流率 空冷凝器 风洞模拟 电厂
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多自由度分段光滑非线性系统的近似解——中华文物龙洗的自激振动 被引量:8
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作者 贾启芬 于雯 +1 位作者 刘习军 王大钧 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期373-378,共6页
建立了由于摩擦引起的两个弹性体之间自激振动的数学模型.利用平均法求出了由干摩擦引起的多自由度分段光滑非线性动力系统的近似解析解,分析了搓动速度、振动频率与振幅的关系曲线,相位角与搓动速度的关系曲线,分析结果与数值解基本吻... 建立了由于摩擦引起的两个弹性体之间自激振动的数学模型.利用平均法求出了由干摩擦引起的多自由度分段光滑非线性动力系统的近似解析解,分析了搓动速度、振动频率与振幅的关系曲线,相位角与搓动速度的关系曲线,分析结果与数值解基本吻合.为研究多自由度分段光滑非线性系统提供了一种有效的近似解析分析方法. 展开更多
关键词 干摩擦 非线性振动 分段光滑 自激振动 平均法
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心血管系统体循环后负荷的集中参数模型 被引量:13
15
作者 冯忠刚 吴望一 孙东宁 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期212-218,共7页
本文给出一种新的模拟心血管系统体循环后负荷的三弹性腔九元件集中参数模型。它能令人满意地拟合升主动脉输入阻抗的生理曲线,且结构简单,调试方便,各元件具有明确的生理意义,其取值也在合理的生理范围内。本文还研究了模型中各参... 本文给出一种新的模拟心血管系统体循环后负荷的三弹性腔九元件集中参数模型。它能令人满意地拟合升主动脉输入阻抗的生理曲线,且结构简单,调试方便,各元件具有明确的生理意义,其取值也在合理的生理范围内。本文还研究了模型中各参数对升主动脉输入阻抗的影响。本模型可做为心血管系统体循环模拟研究的较为理想的后负荷。 展开更多
关键词 后负荷 升主动脉 集中参数模型 心血管系统
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管道测压系统频率响应研究 被引量:9
16
作者 杨艳静 陈青松 +1 位作者 蔡峰 顾志福 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期85-89,共5页
准确测量模型表面的脉动压力对于研究建筑物表面风荷载具有重要的意义。在实验室中通常采用管道系统和传感器对物体表面压力进行测量。然而,模型表面的压力信号通过管道系统后会在幅值和相位两方面发生畸变。在管路系统中加限流器能在... 准确测量模型表面的脉动压力对于研究建筑物表面风荷载具有重要的意义。在实验室中通常采用管道系统和传感器对物体表面压力进行测量。然而,模型表面的压力信号通过管道系统后会在幅值和相位两方面发生畸变。在管路系统中加限流器能在很大程度上改善管路系统的频率响应特性。笔者应用Tijdeman的管道频率响应理论进行了不同管子和限流器尺寸参数组合的计算,并且进行了系统的对比实验。结果表明:计算和实验结果符合良好,文中进而讨论了有关参数对管路系统频率响应特性的影响。结果对如何正确测量建筑物表面脉动压力提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 测压管道 限流器 脉动压力 频率响应
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一类刚-柔耦合系统的建模与稳定性研究 被引量:37
17
作者 肖世富 陈滨 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期439-447,共9页
对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚柔耦合系统,目前文献广泛采用的EulerBernouli梁模型中考虑的刚柔运动耦合项有严重的缺陷.本文对于物理本构关系线性的有限变形梁,分别采用微元法和变分法建立了... 对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚柔耦合系统,目前文献广泛采用的EulerBernouli梁模型中考虑的刚柔运动耦合项有严重的缺陷.本文对于物理本构关系线性的有限变形梁,分别采用微元法和变分法建立了该系统大挠度非线性动力学方程组.本文使用严格的方法来研究此非线性耦合动力学模型,采用能量动量矩组合方法构成Liapunov函数,严格证明了此非线性系统平凡解的积分范数稳定性以及具有鲜明物理意义的最大模范数稳定性.本文对文献中引用的三类线性化模型,采用假设模态法,对中心刚体匀速转动时梁的振动作了数值仿真,进一步验证了本文的结论.上述结果,对选择刚柔耦合系统正确的动力学模型是有益的. 展开更多
关键词 刚-柔耦合系统 E-B梁模型 建模 积分范数稳定性
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作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究 被引量:20
18
作者 刘才山 陈滨 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期457-465,共9页
为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动... 为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力学方程.为精细研究斜碰撞过程中系统的动力学行为,基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型,基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型.提出的数值算法保证了计算结果的合理性,给出的仿真算例详细描述了柔性梁斜碰撞过程中的动力学特征. 展开更多
关键词 多柔性系统动力学 斜碰撞 回转运动 柔性梁
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含摩擦的多刚体系统碰撞问题的滑动状态步进法 被引量:5
19
作者 姚文莉 陈滨 +1 位作者 刘才山 徐鉴 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2007年第12期1448-1454,共7页
研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题.在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法.该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计... 研究了含铰摩擦的多刚体系统的碰撞动力学问题.在保留了关于处理冲击问题的经典近似假定的基础上,给出了计算冲击后系统广义速度的滑动模式步进算法.该算法避免了求解变尺度的微分方程的困难,同时由于考虑了切向模式的复杂性,从而使计算结果避免了碰撞前后能量的不协调性.算例描述了该算法的实现过程. 展开更多
关键词 多刚体系统 铰摩擦 滑动状态 步进法
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多体系统多点碰撞接触问题的数值求解方法 被引量:12
20
作者 刘才山 陈滨 +1 位作者 彭瀚 乔勇 《动力学与控制学报》 2003年第1期59-65,共7页
多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于 LCP 格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的... 多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于 LCP 格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多体动力学 接触碰撞 LCP方法
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