基于AIPSO的传感器网络动态节点部署策略

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作者 俞垚魏 李云龙 +2 位作者 岳川 袁伟 李艳峰 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期322-331,共10页

利用传感器网络对任务区域进行监测是保障区域安全稳定的重要手段。多传感器组建的覆盖网络可为区域提供高效的感知和通信服务。理想的传感器部署策略是实现网络覆盖最大化的必要条件。当部分固定传感器功能失效导致监测区域出现覆盖空... 利用传感器网络对任务区域进行监测是保障区域安全稳定的重要手段。多传感器组建的覆盖网络可为区域提供高效的感知和通信服务。理想的传感器部署策略是实现网络覆盖最大化的必要条件。当部分固定传感器功能失效导致监测区域出现覆盖空洞,可以通过调整周围可移动传感器实施快速修复。首先建立了传感器网络节点部署模型。其次,针对传感器网络节点部署特征,提出了基于人工免疫机制的粒子群优化算法(Artificial Immune-based Particle Swarm Optimization,AIPSO),提高了种群的多样性,解决了传统优化算法中容易出现的早熟收敛和局部最优值问题,提升了节点部署效率。仿真结果表明,与传统粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)、基于量子行为的粒子群优化算法(Quantum Particle Swarm Optimization,QPSO)以及改进的免疫粒子群算法(Improved Immune Particle Swarm Optimization,IIPSO)相比,AIPSO算法从整体上减少了动态传感器的移动距离,同时能够最大程度地保持传感器网络的覆盖率和节点覆盖效率。 展开更多

关键词 传感器网络 动态节点 部署策略 人工免疫 粒子群优化

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基于在线强化学习算法的救护车智能调控模型

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作者 张雷 张雪超 +1 位作者 王超 薄祥雷 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期584-594,共11页

在利用救护车开展伤员后送的应急场景中,需要充分协调救护车的救援能力和场景中伤员的实时状态才能取得最佳的救援效果。此类问题一般是非确定性多项式问题,采用传统的确定性调度算法效果较差,针对此场景建立了一套在线强化学习DQN算法... 在利用救护车开展伤员后送的应急场景中,需要充分协调救护车的救援能力和场景中伤员的实时状态才能取得最佳的救援效果。此类问题一般是非确定性多项式问题,采用传统的确定性调度算法效果较差,针对此场景建立了一套在线强化学习DQN算法框架,并训练了对应的智能体用于实时在线调度。为解决应急场景可重复性差,学习样本积累速度低导致智能体训练缓慢的问题,在传统DQN算法的基础上提出了结合数据增强方法的DA-DQN方法。结果表明:几种经典的DQN方法都可以在线训练获得一个智能体,取得比确定性算法更优的调度效果。经典“先到先得”算法调度取得的救治失败率大约为45.4%,而DQN智能体收敛后的救治失败率大约为25%,且DA-DQN方法的智能体训练速度远快于传统DQN类方法,展现了此方法用于实际应急救援场景的潜力。 展开更多

关键词 应急场景 救护车后送 在线强化学习 数据增强 行动调控优化

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汽车液压ABS系统检修方法与故障实例

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作者 刘青掌 李帅 《农机使用与维修》 2017年第11期51-51,共1页

通过简述ABS系统的工作原理,说明了ABS系统各部件的检修方法,结合故障案例分析,完成了汽车液压ABS系统检修方法的论述。

关键词 ABS 轮速传感器 故障

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汽车鼓式制动器的检修方法

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作者 刘青掌 《农机使用与维修》 2017年第12期61-61,共1页

汽车制动器在长期使用中会造成各零部件的磨损,严重影响制动效果。重点介绍了汽车鼓式制动器的检修内容和检修方法,旨在提高制动器的修理质量。

关键词 鼓式制动器 检修

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喷油速率匹配喷油提前角对超高压共轨柴油机性能影响的仿真研究 被引量：8

5

作者 周磊 杨昆 +2 位作者 刘振明 王银 迟淼 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期417-423,共7页

在介绍可变喷油速率实现方法的基础上,建立了单缸超高压共轨柴油机的计算模型,并利用试验验证了模型的准确性,而后通过模型分析了不同喷油速率和喷油提前角对超高压共轨柴油机性能的影响。结果表明:通过调整超高压共轨系统中电控增压器... 在介绍可变喷油速率实现方法的基础上,建立了单缸超高压共轨柴油机的计算模型,并利用试验验证了模型的准确性,而后通过模型分析了不同喷油速率和喷油提前角对超高压共轨柴油机性能的影响。结果表明:通过调整超高压共轨系统中电控增压器和喷油器电磁阀的开启时间,可以实现喷油速率的柔性可调;随着增压时间的滞后,柴油机缸压、缸温、放热率以及NO_x排放均下降,而soot排放上升。超高压矩形喷油速率可使柴油机获得最好的动力性和经济性。随着喷油提前角的增加,柴油机缸压、缸温、放热率以及NO_x排放均上升,而soot排放先下降后上升,太小或太大的喷油提前角都会降低柴油机的动力性和经济性。高喷油速率方案匹配较小的喷油提前角能提升柴油机的动力输出并降低燃油消耗,且每种喷油速率都存在一个最优的喷油提前角,使柴油机性能达到最佳。 展开更多

关键词 超高压共轨柴油机 喷油速率 喷油提前角 燃烧

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新时期军队医院机动卫勤分队组训骨干队伍建设探讨 被引量：4

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作者 王丹 陈德报 +2 位作者 秦尚谦 郭树森 彭海文 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期808-810,共3页

抓好新时期军队医院机动卫勤分队战备训练,组训骨干队伍建设是具有决定性作用的关键因素。我军几十年来军事训练的丰富实践深刻表明,军事训练必须将组训骨干队伍建设放在突出位置,着重发挥好训练骨干的组织和带头作用,才能提高部队的训... 抓好新时期军队医院机动卫勤分队战备训练,组训骨干队伍建设是具有决定性作用的关键因素。我军几十年来军事训练的丰富实践深刻表明,军事训练必须将组训骨干队伍建设放在突出位置,着重发挥好训练骨干的组织和带头作用,才能提高部队的训练水平和效果。对于军队医院机动卫勤分队来说,解决战备训练指挥员、专业和技术人才短缺问题已成为燃眉之急;要在人才选拔、使用和管理等方面勇于开拓创新,建立健全新型战备训练人才的培养机制;采取直接引进、联合培养等新时代军民融合的新形式,拓宽组训人才骨干培养渠道,加速推进组训骨干人才培养的体系建设,锻造一支能够熟练驾驭新时期军队医院机动卫勤分队战备训练的骨干队伍。 展开更多

关键词 信息化 军队医院 机动卫勤分队 军事训练 骨干队伍

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基于模型预测控制的无人机时空协同航迹规划 被引量：3

7

作者 顾海艳 陈亮 王多点 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第23期270-279,共10页

为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC(Model Predictive Control,)控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空... 为了求解同时实现空间协同和时间协同的多无人机时空协同问题,提出了基于分布式模型预测控制的多无人机在线协同航迹规划的方法。建立了由MPC(Model Predictive Control,)控制器、空间协同模块和时间协同模块组成的多无人机分布式时空协同航迹规划框架结构。MPC将时空协同问题转化为滚动优化问题,优先级的方法实现了空间协同和时间协同的解耦,同时改进了碰撞冲突消解规则,并设计了时间冲突消解规则,解决了分布式时空协同问题的动作一致性问题。仿真实验表明,该方法可以有效地实现多无人时空协同航迹规划。 展开更多

关键词 模型预测控制 多无人机 协同航迹规划 冲突消解

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基于改进量子免疫算法的神经网络集成 被引量：5

8

作者 曹林 王之腾 +3 位作者 陈亮 李洪顺 高申 张自立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第22期142-147,共6页

针对量子免疫算法在神经网络集成结论生成时存在精英损失和过早收敛的问题,提出了改进量子免疫算法。改进算法在免疫选择时采用精英策略保留最优个体,提升了收敛效率,并引入反转策略增加个体多样性,加强了全局搜索能力。仿真实验结果表... 针对量子免疫算法在神经网络集成结论生成时存在精英损失和过早收敛的问题,提出了改进量子免疫算法。改进算法在免疫选择时采用精英策略保留最优个体,提升了收敛效率,并引入反转策略增加个体多样性,加强了全局搜索能力。仿真实验结果表明,改进量子免疫算法是集成结论优化的有效方法,泛化性能明显优于简单平均、推广集成等传统方法。 展开更多

关键词 精英策略 反转策略 量子免疫算法 神经网络集成

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一种新的自适应量子遗传算法研究 被引量：11

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作者 马莹 王怀晓 +1 位作者 刘贺 陈志龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第20期99-103,共5页

传统的量子遗传算法是基于二进制编码进行的,每次计算需要进行编码和解码操作,影响了算法的效率。针对这一问题,提出了实数编码的自适应量子遗传算法(RQGA)。首先运用实数和量子比特共同编码,并采用自适应频率的临近算符对编码进行更新... 传统的量子遗传算法是基于二进制编码进行的,每次计算需要进行编码和解码操作,影响了算法的效率。针对这一问题,提出了实数编码的自适应量子遗传算法(RQGA)。首先运用实数和量子比特共同编码,并采用自适应频率的临近算符对编码进行更新,而后运用自适应转角策略更新量子比特串,以保证算法保持搜索性能和求解性能的平衡。最后分别采用二进制遗传算法、二进制量子遗传算法以及实数和量子比特共同编码的自适应量子遗传算法对Schaffer’f6函数进行测试对比,结果表明,实数和量子比特共同编码的自适应量子遗传算法无论在收敛速度还是收敛精度方面都体现了较好的优越性。 展开更多

关键词 实数编码 自适应 量子 遗传算法

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基于神经网络集成的阵地工程效能评估 被引量：5

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作者 曹林 陈亮 马小博 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期156-161,共6页

针对单一神经网络存在精度低、泛化能力弱等问题,提出了基于神经网络集成的阵地工程效能评估模型。结合某合成旅阵地工程规划方案效能评估实例,由历史数据独立训练出若干个神经网络,选出多个精度较高且差异性较大的个体网络,组合构成神... 针对单一神经网络存在精度低、泛化能力弱等问题,提出了基于神经网络集成的阵地工程效能评估模型。结合某合成旅阵地工程规划方案效能评估实例,由历史数据独立训练出若干个神经网络,选出多个精度较高且差异性较大的个体网络,组合构成神经网络集成。仿真实验结果表明,神经网络集成的评估性能明显优于最优的单个神经网络,且操作简单,评估快速,结果稳定,对于神经网络集成在评估领域中的推广应用具有积极意义。 展开更多

关键词 神经网络集成 阵地工程 效能评估

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基于变分模态分解和交叉小波变换的柴油机失火故障诊断 被引量：11

11

作者 贾继德 任刚 +1 位作者 梅检民 常春 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期57-63,共7页

针对强噪声干扰下柴油机失火故障难以诊断的问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与交叉小波变换(cross wavelet transform,XWT)的柴油机失火故障诊断方法。该方法首先通过VMD将缸盖振动信号进行分解、... 针对强噪声干扰下柴油机失火故障难以诊断的问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与交叉小波变换(cross wavelet transform,XWT)的柴油机失火故障诊断方法。该方法首先通过VMD将缸盖振动信号进行分解、自适应消噪及信号重构,再利用XWT对任意两个连续工作循环信号进行时频相关分析,进一步消除振动信号中的干扰噪声以提取柴油机燃烧特征,最后通过计算时频空间各缸能量占比进行柴油机失火故障诊断。通过对仿真信号分析及柴油机失火故障诊断,结果表明:该方法可以消除强噪声干扰,提取柴油机燃烧周期瞬态振动冲击特征,有效地识别柴油机失火故障。 展开更多

关键词 变分模态分解 交叉小波变换 特征提取 故障诊断 柴油机

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基于变分模态分解和去趋势波动分析的柴油机振动信号去噪方法 被引量：10

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作者 任刚 贾继德 +2 位作者 梅检民 贾翔宇 韩佳佳 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期76-81,91,共7页

为了解决柴油机工作时其振动信号的背景噪声对状态监测及故障诊断造成干扰这一问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)和去趋势波动分析(DFA)的柴油机振动信号去噪方法。该方法首先利用变分模态分解将振动信号分解为若干分量,再利用去趋势... 为了解决柴油机工作时其振动信号的背景噪声对状态监测及故障诊断造成干扰这一问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)和去趋势波动分析(DFA)的柴油机振动信号去噪方法。该方法首先利用变分模态分解将振动信号分解为若干分量,再利用去趋势波动分析分别计算各个分量的尺度指数,根据尺度指数的值选取具有长程相关性的分量进行信号的重构,以消除振动信号中噪声。将该方法应用于仿真信号和柴油机故障振动信号中,取得了良好的消噪效果。 展开更多

关键词 变分模态分解 去趋势波动分析 去噪 振动信号 柴油机

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基于平移不变CNN的机械故障诊断研究 被引量：25

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作者 朱会杰 王新晴 +2 位作者 芮挺 张欲保 李艳峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期45-52,共8页

常规机械故障诊断方法需要信号预处理、特征提取、特征选择、模式识别等多个步骤,过程复杂,通用性差。卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是一种自学习性能好、抗干扰能力强的深度神经网络。为了简化步骤、提高效率,将CN... 常规机械故障诊断方法需要信号预处理、特征提取、特征选择、模式识别等多个步骤,过程复杂,通用性差。卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)是一种自学习性能好、抗干扰能力强的深度神经网络。为了简化步骤、提高效率,将CNN引入到机械故障诊断,直接使用传感器测得的原始数据进行故障识别。由于机械振动信号的特征具有典型的时移性,CNN需要大量数据才能自我学习到这种特性。结合故障信号的冲击特点和CNN的不足,提出了权值求和和大尺度最大值池化策略,有效解决了特征的平移不变性,增强了小样本时的泛化能力。通过对单点和多点故障的轴承进行诊断,验证了平移不变CNN的有效性。与常规故障诊断方法和其他机器学习算法对比显示,平移不变CNN不仅准确率高,而且使用简单,为故障诊断提供了一种新的途径。 展开更多

关键词 故障诊断 卷积神经网络 深度学习

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基于CMFO算法的投影寻踪威胁目标评估模型 被引量：4

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作者 李宏伟 陈亮 白景波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第2期152-157,共6页

为了提高威胁目标评估的准确性,快速对威胁目标进行排序,提出了一种基于混沌飞蛾火焰优化(Chaotic Moth-Flame Optimization,CMFO)算法的投影寻踪威胁目标评估模型。简单介绍了一种新的群智能算法——飞蛾火焰优化算法(Moth-Flame Optim... 为了提高威胁目标评估的准确性,快速对威胁目标进行排序,提出了一种基于混沌飞蛾火焰优化(Chaotic Moth-Flame Optimization,CMFO)算法的投影寻踪威胁目标评估模型。简单介绍了一种新的群智能算法——飞蛾火焰优化算法(Moth-Flame Optimization,MFO),并引入混沌映射提高了MFO的性能。给出了投影寻踪威胁目标评估模型的算法流程,同时给出了基于CMFO求解最佳投影方向的方法步骤。选取了3个目标威胁评估的算例,进行实验分析,并与其他评估方法进行比较。比较结果表明该评估模型简单、有效,为快速、准确实现目标威胁评估提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 威胁评估 投影寻踪 混沌映射 飞蛾火焰算法

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基于MOEA/D-ARMS的无人机在线航迹规划 被引量：4

15

作者 汪瀚洋 陈亮 +1 位作者 徐海 白景波 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3505-3514,共10页

无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在线航迹规划是UAV协同控制关键技术之一,在线航迹规划问题本质上是一种动态多目标优化问题。为了求解该问题,提出了一种基于自适应应答机制选择的动态多目标进化算法(multi-objective evolutionar... 无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)在线航迹规划是UAV协同控制关键技术之一,在线航迹规划问题本质上是一种动态多目标优化问题。为了求解该问题,提出了一种基于自适应应答机制选择的动态多目标进化算法(multi-objective evolutionary algorithon based on decomposition-adaptive reaction mechanism selection, MOEA/D-ARMS)。多种应答机制构成应答机制池,以应答机制最近一次的整体表现赋予应答机制一定的奖励,并采用基于概率的方法从应答机制池中选择应答机制。MOEA/D-ARMS分别在静态环境情况、突发威胁情况、突变威胁情况和偏好改变情况下进行仿真实验。仿真结果表明,MOEA/D-ARMS可有效求解UAV在线航迹规划问题。 展开更多

关键词 无人机 航迹规划 动态多目标进化算法 自适应选择

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基于排队论的智能仓库机器人数量需求分析 被引量：5

16

作者 闫华 黎丽荣 +2 位作者 万飞 刘波 李睿 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期102-105,共4页

基于排队论理论,将智能仓库机器人数量需求问题抽象为多服务台排队问题,综合考虑订单数量、拣选效率以及机器人购置成本等因素,建立了智能仓库机器人数量需求分析模型。通过分析系统的平均队长、订单的平均逗留时间等指标,并计算模型目... 基于排队论理论,将智能仓库机器人数量需求问题抽象为多服务台排队问题,综合考虑订单数量、拣选效率以及机器人购置成本等因素,建立了智能仓库机器人数量需求分析模型。通过分析系统的平均队长、订单的平均逗留时间等指标,并计算模型目标函数,可得考虑拣选效率和拣选成本等因素下的最优机器人数量配置。通过对智能仓库中机器人数量需求分析,既满足订单的拣选需求,避免因为等待时间过长而造成的成本增加;同时,保证每台机器人都能够得到充分利用,避免机器人闲置导致投入过高和资源浪费。 展开更多

关键词 排队论 智能仓库 搬运机器人 数量需求分析

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联合作战装备维修保障体系协同研究 被引量：3

17

作者 贾龙真 张炜 汪江 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期84-88,共5页

针对联合作战装备维修保障体系要素级联耦合、协同关系复杂的特点,揭示了体系内部功能子系统之间以及体系与外部环境之间,从微观层、中观层到宏观层的协同机理,构建了体系有序度模型与体系整体协同度模型,并进行了实证分析。该模型具有... 针对联合作战装备维修保障体系要素级联耦合、协同关系复杂的特点,揭示了体系内部功能子系统之间以及体系与外部环境之间,从微观层、中观层到宏观层的协同机理,构建了体系有序度模型与体系整体协同度模型,并进行了实证分析。该模型具有一定普适性,可为提升联合作战装备维修保障体系协同保障能力提供科学方法与决策参考。 展开更多

关键词 联合作战 装备维修保障 体系协同 指挥控制

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基于GreyNN模型的无人机需求预测研究 被引量：2

18

作者 周晶晶 陈永龙 +1 位作者 于洪敏 张自立 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期53-56,63,共5页

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)需求预测问题,建立了灰色神经网络(grey neural network,GreyNN)模型,基于GreyNN模型对无人机需求进行预测。仿真实验结果表明,在小样本贫信息情况下,GreyNN比单一BP神经网络模型和灰色预测(gre... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)需求预测问题,建立了灰色神经网络(grey neural network,GreyNN)模型,基于GreyNN模型对无人机需求进行预测。仿真实验结果表明,在小样本贫信息情况下,GreyNN比单一BP神经网络模型和灰色预测(grey prediction)模型预测效果更好,实验验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 无人机 需求预测 灰色神经网络 灰色预测模型

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基于麦克风阵列和SRC-PHAT的发动机异响定位研究 被引量：1

19

作者 曾荣 曾锐利 +1 位作者 梅检民 贾翔宇 《车用发动机》 北大核心 2018年第6期60-65,共6页

为了实现对柴油机气门异响准确定位,采用NI数据采集系统采集柴油发动机的噪声信号,并用A计权系数滤波器对噪声信号进行滤波,获得类似人耳接收到的噪声信号,经过滤波后的信号低频干扰较少,兴趣信号的能量比例由12.62%提高到29.79%。采用... 为了实现对柴油机气门异响准确定位,采用NI数据采集系统采集柴油发动机的噪声信号,并用A计权系数滤波器对噪声信号进行滤波,获得类似人耳接收到的噪声信号,经过滤波后的信号低频干扰较少,兴趣信号的能量比例由12.62%提高到29.79%。采用随机区域收缩相位变换加权(Stochastic Region Contraction Phase Transform Weighed,SRC-PHAT)方法建立初始搜索空间区域,计算该区域随机选取点的可控响应功率(Steered Response Power,SRP),再以这些点处SRP值较大的区域建立搜索空间区域进行迭代运算,直到搜索区域范围达到目标精度即为异响源近似位置。试验结果表明,该方法对柴油发动机异响定位具有良好精度,为发动机异响噪声定位提供了参考。 展开更多

关键词 柴油机 异响 定位 麦克风阵列

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带电颗粒物在柴油机颗粒物检测装置中的运动特性

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作者 庞海龙 张谷雨 +1 位作者 俞妍 资新运 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期117-124,共8页

为了研究带电颗粒物在柴油机颗粒物检测装置中的运动特性,建立了气相、电场及颗粒物相耦合模型,以COMSOL Multiphysics软件为工具对模型求解,得到了柴油机颗粒物检测装置内部带电颗粒物的运动轨迹、速度特性及受力情况。结果表明:在电... 为了研究带电颗粒物在柴油机颗粒物检测装置中的运动特性,建立了气相、电场及颗粒物相耦合模型,以COMSOL Multiphysics软件为工具对模型求解,得到了柴油机颗粒物检测装置内部带电颗粒物的运动轨迹、速度特性及受力情况。结果表明:在电场力的作用下带电颗粒物会向接地极板方向运动,在轨迹上出现运动偏移,在电离荷电区施加高电压,静电捕集区施加方波电压时,可在测量区出现方波电流,实现颗粒物浓度转化;在电离荷电区和静电捕集区附近颗粒物运动速度较慢且稳定,实现了在电离荷电区颗粒物充分荷电,并保证在静电捕集区部分颗粒物可被捕集;在电离荷电区和静电捕集区,颗粒物受电场力和拖拽力共同作用运动,拖拽力随入口流速增加而略有增大。 展开更多

关键词 带电颗粒物 柴油机颗粒物检测装置 运动轨迹 运动速度 颗粒物受力情况

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