自走式灌木平茬机驾驶室人机分析与改进设计

1

作者 徐佩佩 赵卫国 +2 位作者 王坤 王雪 江艳林 《机械设计》 北大核心 2025年第5期218-224,共7页

为改善自走式灌木平茬机驾驶环境,提升驾驶员整体舒适度及作业效率,结合作业任务动素分析法确定驾驶员典型作业姿势;采用人机工程仿真软件Jack对驾驶员的可视性、可达域及舒适度进行仿真分析,并基于分析结果对驾驶室外形、仪表台、脚踏... 为改善自走式灌木平茬机驾驶环境,提升驾驶员整体舒适度及作业效率,结合作业任务动素分析法确定驾驶员典型作业姿势;采用人机工程仿真软件Jack对驾驶员的可视性、可达域及舒适度进行仿真分析,并基于分析结果对驾驶室外形、仪表台、脚踏板及控制部件布局进行改进设计。对改进方案分析后发现:驾驶员观察割台的视野盲区减小,常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内,整体舒适度及作业效率得到明显提升。通过人机仿真技术对平茬机驾驶员典型作业姿势进行合理分析,可较准确地发现驾驶室存在的人机设计缺陷,为相关车辆驾驶室空间布局设计提供参考。 展开更多

关键词 人机工程 灌木平茬机驾驶室 仿真分析 JACK 典型作业姿势

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采摘机器人定位导航系统设计—基于机载三维激光成像电力巡线 被引量：7

2

作者 阮娟娟 《农机化研究》 北大核心 2020年第5期191-195,共5页

采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形... 采摘机器人作为一种典型的农业机器人,一直未得到普及,其主要受限于果实空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。为此,将机载三维激光成像电力巡线技术引入到采摘机器人的定位导航系统的设计过程中,通过果实的圆形检测和三维重构来确定果实的质心坐标,以提高采摘机器人导航视觉的精度和效率。为了验证方案的可行性,对果实图像采集和处理的准确性进行了测试,结果表明:视觉导航系统可以成功得到标准的圆形图像,通过三维重构后,质心坐标的计算结果和测量结果基本吻合,且对果实的成功识别率较高,从而验证了方案的可靠性。 展开更多

关键词 采摘机器人 三维激光成像 电力巡线 定位导航 三维重构

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基于 AMESim 的粉末压机液压系统节能控制 被引量：2

3

作者 武艳慧 张海军 郭俊 《机床与液压》 北大核心 2022年第5期161-165,共5页

针对粉末压机压制频次高、能耗高、液压系统发热严重等问题,提出采用伺服泵组、大通径伺服阀及压力补偿等环节实现2.8 MN粉末压机液压系统的节能控制。利用AMESim软件搭建比例流量插装阀和伺服阀仿真模型,通过仿真验证模型的正确性;搭建... 针对粉末压机压制频次高、能耗高、液压系统发热严重等问题,提出采用伺服泵组、大通径伺服阀及压力补偿等环节实现2.8 MN粉末压机液压系统的节能控制。利用AMESim软件搭建比例流量插装阀和伺服阀仿真模型,通过仿真验证模型的正确性;搭建2.8 MN粉末压机液压系统仿真模型,研究伺服泵组节能控制、伺服阀及压力补偿控制对液压系统功耗的影响。结果表明:采用伺服泵组节能控制可以有效降低压机待机阶段的液压系统功耗;采用伺服阀及压力补偿控制可实现压机工作阶段泵出口压力随负载变化而变化,有效降低泵出口压力和液压系统功耗。 展开更多

关键词 粉末压机 节能控制 AMESIM

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基于离散元的气吸式排种器工作参数仿真优化 被引量：44

4

作者 刘月琴 赵满全 +3 位作者 刘飞 杨铁军 张涛 李凤丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期65-72,共8页

为提高用于免耕播种机的气吸式排种器的吸种效果,探寻最佳的排种器工作参数范围,通过离散元法对排种器内种群的离散度、种子间的作用力和种子速度进行仿真分析,得出吸种效果最佳的排种器工作参数范围：搅种轮转速为14.8～18.5 r/min,振... 为提高用于免耕播种机的气吸式排种器的吸种效果,探寻最佳的排种器工作参数范围,通过离散元法对排种器内种群的离散度、种子间的作用力和种子速度进行仿真分析,得出吸种效果最佳的排种器工作参数范围：搅种轮转速为14.8～18.5 r/min,振动频率低于10 Hz,振幅低于5 mm,容种量为60%～80%。排种试验表明：搅种轮转速低于18.5 r/min比高于18.5 r/min的吸种率均值提高7.1%。振幅2 mm,振动频率低于10 Hz比高于10 Hz的吸种率均值提高8.9%。吸种率随容种量增大而增高,容种量60%～80%的吸种率均值为97%,比容种量低于60%的吸种率均值提高12个百分点。该结论证明了仿真优化的参数范围是可靠的。在这些参数范围内可使种箱内种子处于松散的吸种状态,种子间的碰撞和拖带作用减小,吸种性能得以提高。 展开更多

关键词 免耕播种机 气吸式排种器 离散元 工作参数 动力学特性 排种性能

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油菜籽过热蒸汽流化床常压干燥过程的数学模拟 被引量：20

5

作者 宫英振 牛海霞 +2 位作者 肖志锋 刘相东 杨德勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期351-356,I0003,共7页

为提高过热蒸汽流化床干燥模型的模拟精度,该文基于过热蒸汽流化床干燥机理,结合"双流体"理论建立了描述过热蒸汽流化床干燥过程的非稳态轴对称二维数学模型。利用有限体积法求解模型,模拟研究了常压下油菜籽的过热蒸汽流化... 为提高过热蒸汽流化床干燥模型的模拟精度,该文基于过热蒸汽流化床干燥机理,结合"双流体"理论建立了描述过热蒸汽流化床干燥过程的非稳态轴对称二维数学模型。利用有限体积法求解模型,模拟研究了常压下油菜籽的过热蒸汽流化床干燥过程及其干燥动力学特性,模拟结果与试验数据相吻合。研究结果表明,该模型能够很好地描述常压下油菜籽的过热蒸汽流化床干燥过程和物料在干燥过程中的运动状态。 展开更多

关键词 干燥 动力学 流化床 过热蒸汽 双流体理论 数学模拟

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免耕播种机气吸式排种装置振动特性的测试与分析(英文) 被引量：15

6

作者 赵满全 胡永文 刘月琴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S2期78-83,共6页

为了确定免耕播种机的作业速度并合理设计其气吸式排种器,该文对免耕播种机气吸式排种装置在实际作业过程中所受的地面振动激励进行了实地测试与正交试验。经过测试获得了播种机所受地面振动激励的特性和主要参数。研究结果表明,地面的... 为了确定免耕播种机的作业速度并合理设计其气吸式排种器,该文对免耕播种机气吸式排种装置在实际作业过程中所受的地面振动激励进行了实地测试与正交试验。经过测试获得了播种机所受地面振动激励的特性和主要参数。研究结果表明,地面的振动激励可以用主频进行模拟,其中主频的频率范围大约是 35～70 Hz,主频的加速度范围为 0～39.49 m/s2。正交试验分析表明,机器作业速度是影响振动频率与振幅的主要因素。 展开更多

关键词 农业机械 气吸式 振动测量 免耕播种机 排种装置 频率 振幅

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理实一体化教学实践分析与思考 被引量：48

7

作者 赵春江 关玉琴 燕晓红 《成人教育》 2012年第12期61-63,共3页

理实一体化(即理论实践一体化)教学新模式是目前高等职业院校专业教学探索创新的成果。文章论述高等职业教育理实一体化课程改革的必要性,并结合课程开发进行分析,提出理实一体化课程改革的具体做法。

关键词 高职教育 理实一体化 课程改革

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镁合金表面电弧离子镀TiAlN薄膜的结构与性能研究 被引量：5

8

作者 王晓奇 曹慧 雷彪 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2021年第6期25-29,共5页

镁合金抗腐蚀性能差,其腐蚀电位在实用金属中最负。针对这一问题采用表面镀膜的方法,在三组镁合金基体上采用电弧离子镀方法在相同的参数下制备了Al原子掺杂的TiAlN薄膜。通过XRD和SEM研究了不同镁合金基体上薄膜的微观结构;采用电化学... 镁合金抗腐蚀性能差,其腐蚀电位在实用金属中最负。针对这一问题采用表面镀膜的方法,在三组镁合金基体上采用电弧离子镀方法在相同的参数下制备了Al原子掺杂的TiAlN薄膜。通过XRD和SEM研究了不同镁合金基体上薄膜的微观结构;采用电化学极化曲线、Nyquist图和腐蚀形貌分析了不同基体上薄膜的耐蚀性能,采用划痕仪得到了膜基结合强度。结果表明:薄膜由TiN、AlN和TiAlN三种物相组成,沉积在不同基体上薄膜的衍射峰强度和择优取向不同,薄膜表面形貌及粗糙度受基体前处理状态的影响,镀膜后的镁合金基体的腐蚀电位有明显的提高,腐蚀电流密度下降了两个数量级,阻抗值约为基体的25倍。其中,Al6Zn1Mg1.5Ce镀膜基体的耐蚀性能最佳,并且与基体的结合力L_(c1)大于20 N。 展开更多

关键词 镁合金 TiAlN膜 电化学腐蚀 结构 结合力

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基于双种群协调进化果蝇算法优化SVM的变速箱故障诊断 被引量：3

9

作者 雷彪 惠恩明 +1 位作者 关海英 王小军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期753-757,共5页

为提高果蝇算法(FOA)对支持向量机(SVM)参数优化的效果,对FOA的进化策略进行了改进,提出了双种群协调进化果蝇算法(DGCFOA)。将DGCFOA用于SVM参数优化并进行变速箱的故障诊断,诊断结果表明,DGCFOA算法能够搜寻到更优的SVM参数,相比于FOA... 为提高果蝇算法(FOA)对支持向量机(SVM)参数优化的效果,对FOA的进化策略进行了改进,提出了双种群协调进化果蝇算法(DGCFOA)。将DGCFOA用于SVM参数优化并进行变速箱的故障诊断,诊断结果表明,DGCFOA算法能够搜寻到更优的SVM参数,相比于FOA,明显提升了变速箱故障诊断的精度。此外,与其他一些方法的对比结果也显示出DGCFOA得到的诊断精度更高,优势较为明显。 展开更多

关键词 果蝇算法 协同进化 支持向量机 变速箱 故障诊断

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不等厚HC550/DP780异质高强钢的激光焊接工艺优化 被引量：3

10

作者 张松宇 杨文斌 吕文春 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第1期228-230,235,共4页

采用PLC控制的激光焊接进行1mm的HC550高强钢和1.2 mm的DP780高强钢的对接焊接,通过正交试验法得到了优化的焊接工艺。结果表明,激光功率对HC550/DP780接头的正面熔宽、背面熔宽和抗拉强度的影响最大。HC550/DP780不等厚异质高强钢的最... 采用PLC控制的激光焊接进行1mm的HC550高强钢和1.2 mm的DP780高强钢的对接焊接,通过正交试验法得到了优化的焊接工艺。结果表明,激光功率对HC550/DP780接头的正面熔宽、背面熔宽和抗拉强度的影响最大。HC550/DP780不等厚异质高强钢的最佳焊接工艺参数为激光功率1200W、焊接速度1600mm/min、离焦量0mm。在该焊接工艺参数下HC550/DP780焊接接头的抗拉强度和断后伸长率分别为998.6 MPa、11.9%,断裂位置处于HC550母材热影响区处,试样发生了较为明显的颈缩,表现出了韧性断裂特征。 展开更多

关键词 HC550/DP780 PLC控制 激光焊 焊接工艺

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Al-Cu合金片对钢/铝异种金属激光-MIG复合焊接头组织和性能的影响 被引量：10

11

作者 吴永亮 顾丽霞 罗立峰 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-7,12,共8页

采用PLC系统控制的激光-MIG复合焊接工艺对Q890钢/6063铝合金进行异种金属焊接,研究了钢侧坡口表面添加Al-Cu合金片对接头显微组织、硬度和拉伸性能的影响。结果表明:激光-MIG复合焊接接头具有典型的熔钎焊特征;未添加Al-Cu合金片的接... 采用PLC系统控制的激光-MIG复合焊接工艺对Q890钢/6063铝合金进行异种金属焊接,研究了钢侧坡口表面添加Al-Cu合金片对接头显微组织、硬度和拉伸性能的影响。结果表明:激光-MIG复合焊接接头具有典型的熔钎焊特征;未添加Al-Cu合金片的接头界面层由舌状相Fe2Al5和粗大针状相Fe4Al13组成,厚度约18μm,添加Al-Cu合金片后由舌状相(Fe,Cu)2Al5和细小絮状相(Fe,Cu)4Al13组成,厚度约为9μm,焊缝区与热影响区的组织与未添加Al-Cu合金片时的相似;添加Al-Cu合金片的接头界面层硬度比未添加Al-Cu合金片的低约59HV;添加Al-Cu合金片的焊接接头的抗拉强度比未添加Al-Cu合金片的提高了109.8%,未添加和添加Al-Cu合金片的焊接接头均在界面层断裂。 展开更多

关键词 钢/铝异种金属 激光-MIG复合焊接 组织 性能 AL-CU合金

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基于单向流固耦合的风力机动模态计算方法研究 被引量：1

12

作者 孟超平 马剑龙 吕文春 《可再生能源》 CAS 北大核心 2016年第6期884-888,共5页

针对小型水平轴风力机提出了基于单向流固耦合的动模态计算方法,较好地实现了风力机稳态运行工况下模态参数的预测。首先进行流场计算,获得风力机表面压力分布特征,进而将气动载荷、离心力、重力作为边界条件进行有预应力的模态分析,该... 针对小型水平轴风力机提出了基于单向流固耦合的动模态计算方法,较好地实现了风力机稳态运行工况下模态参数的预测。首先进行流场计算,获得风力机表面压力分布特征,进而将气动载荷、离心力、重力作为边界条件进行有预应力的模态分析,该计算模式只考虑气动力作用于固体场引起的变形,忽略固体反弹造成的流场扰动,适用于叶片刚度较大的小型水平轴风力机动模态参数的仿真。算法综合应用了风轮实体化建模、部件间约束实体化设置、贴体网格、网格膨胀、网格多区域分层划分、动静网格搭接、INTERFACE界面数据传输、SST k-ω技术,实现了计算的高精度。 展开更多

关键词 风力机 单向流固耦合 动模态计算 高精度

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羟基镍粉对Mm_(0.3)Ml_(0.7)Ni_(3.55)Co_(0.75)Mn_(0.4)Al_(0.3)合金电极电化学性能的影响 被引量：1

13

作者 丰洪微 范哲超 《储能科学与技术》 CAS CSCD 2018年第2期135-140,共6页

采用干法及湿法制备了复合储氢电极Mm_(0.3)Ml_(0.7)Ni_(3.55)Co_(0.75)Mn_(0.4)Al_(0.3)/x%Ni(质量分数)(x=0~300),采用电化学方法测试了合金电极的电化学性能及PCT特性,并分析了复合储氢电极的相结构和微观形貌。结果表明,添加羟基镍... 采用干法及湿法制备了复合储氢电极Mm_(0.3)Ml_(0.7)Ni_(3.55)Co_(0.75)Mn_(0.4)Al_(0.3)/x%Ni(质量分数)(x=0~300),采用电化学方法测试了合金电极的电化学性能及PCT特性,并分析了复合储氢电极的相结构和微观形貌。结果表明,添加羟基镍粉后的储氢电极在288 K、298 K和308 K时的PCT曲线的放氢平台压力均低于x=0时的平台压力,其中x=200时的平台压力小;复合电极材料中只存在CaCu_5型LaNi_5相和Ni相,随着羟基镍粉含量的增加,Ni的衍射峰逐渐增强,LaNi_5相的峰高减弱,半高宽变宽,在x=200时,对应成分合金电极的PCT平台宽度最大,平台斜度最小;x=200储氢合金电极的循环放电曲线最为平坦,在经历200次充放电循环后,其容量保持率最大;在所研究的电极成分范围内,Mm_(0.3)Ml_(0.7)Ni_(3.55)Co_(0.75)Mn_(0.4)Al_(0.3)/200%Ni电极的电化学性能最好。 展开更多

关键词 储氢合金 羟基镍粉 PCT特性 电化学性能

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复合材料叶片极限载荷有限元分析与试验验证

14

作者 王旭元 陈松利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第6期75-79,共5页

基于复合材料力学和有限元理论,利用ANSYS有限元软件,根据不同部位的实际铺层材料、铺层厚度和铺层角度,建立复合材料风机叶片的有限元模型,对极限载荷作用下的应力和变形进行仿真,并对屈曲稳定性进行仿真。结果表明,设计方案满足极限... 基于复合材料力学和有限元理论,利用ANSYS有限元软件,根据不同部位的实际铺层材料、铺层厚度和铺层角度,建立复合材料风机叶片的有限元模型,对极限载荷作用下的应力和变形进行仿真,并对屈曲稳定性进行仿真。结果表明,设计方案满足极限强度和挠曲变形等要求,并用试验验证其合理性。文中研究对叶片结构设计具有一定参考价值。 展开更多

关键词 风力机叶片 有限元 复合材料 试验验证

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关键几何参数对药柱贮存刚度的影响分析

15

作者 王旭元 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第2期76-78,共3页

基于粘弹性理论,利用ANSYS有限元软件,建立药柱结构的有限元模型,确定影响药柱贮存刚度的关键几何参数,对不同药柱结构贮存期内的药柱刚度进行分析,研究不同几何参数对药柱贮存刚度的影响敏感度,为药柱结构完整性设计提供理论分析与研... 基于粘弹性理论,利用ANSYS有限元软件,建立药柱结构的有限元模型,确定影响药柱贮存刚度的关键几何参数,对不同药柱结构贮存期内的药柱刚度进行分析,研究不同几何参数对药柱贮存刚度的影响敏感度,为药柱结构完整性设计提供理论分析与研究基础。 展开更多

关键词 药柱 刚度 有限元 贮存

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关节一体化机器人运动控制与B样条曲线 被引量：6

16

作者 赵春 甘戈 蒋哲文 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第1期258-261,共4页

针对关节一体化机器人在高速复杂运动下需要能够运动行走、保持手臂平滑。首先利用MDH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系。其次,针对关节一体化机器人空机械手的特点,在分析了非均匀B样条曲线后,将非均匀B样条曲线应用到... 针对关节一体化机器人在高速复杂运动下需要能够运动行走、保持手臂平滑。首先利用MDH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系。其次,针对关节一体化机器人空机械手的特点,在分析了非均匀B样条曲线后,将非均匀B样条曲线应用到机器人机械手的轨迹规划中去。最后将运动学算法和非均匀B样条曲线进行了实验,通过仿真实验可以看到这种方法可以解决机器人准确经过多个中间插补位姿的难题。实验结果表明,运动学算法和非均匀B样条曲线算法具有很好的鲁棒性对于机器人的精确运动控制有着重要的意义。 展开更多

关键词 关节一体化 非均匀B样条曲线 运动学 轨迹

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刀具/齿轮钢表面TiSiCN涂层结构和性能 被引量：1

17

作者 王慧 郭秀珍 +1 位作者 关海英 曹慧 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2022年第5期1-7,共7页

为解决刀具/齿轮钢表面涂层结合性能差、不能长期保护基体的问题,采用直流和射频混合的低温磁控溅射方法在齿轮刀具钢表面制备了复合TiSiCN涂层,并借助X射线衍射、扫描电子显微镜、附着力划痕仪、显微硬度计和电化学工作站等研究了沉积... 为解决刀具/齿轮钢表面涂层结合性能差、不能长期保护基体的问题,采用直流和射频混合的低温磁控溅射方法在齿轮刀具钢表面制备了复合TiSiCN涂层,并借助X射线衍射、扫描电子显微镜、附着力划痕仪、显微硬度计和电化学工作站等研究了沉积温度对涂层结构和性能的影响。结果表明,复合涂层为B1型面心立方结构,包含TiC和TiC_(0.3)N_(0.7)两种物相,并在(111)晶面择优取向。随着沉积温度的增加,涂层表面变得光滑平整,结晶度和致密度提高,硬度增大,涂层与基体结合力增大,耐蚀性能提高,沉积温度250℃时涂层表面质量和性能最佳。沉积温度为300℃时,涂层表面缺陷增加,结合性能和硬度值下降,耐蚀性能下降。 展开更多

关键词 TiSiCN涂层 沉积温度 微观结构 附着力 耐蚀性能

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基于PLC的生产线输送速度分时段控制模型 被引量：7

18

作者 郭俊 王新 《包装工程》 CAS 北大核心 2021年第11期220-226,共7页

目的生产线输送过程中,由于忽略了实际值和模糊论域之间的数值转换,导致分时段生产线输送速度效果差,稳定性低,影响生产线输送设备的运转,为此提出基于PLC技术的生产线输送速度分时段控制模型。方法根据PLC技术特点,计算生产线输送速度... 目的生产线输送过程中,由于忽略了实际值和模糊论域之间的数值转换,导致分时段生产线输送速度效果差,稳定性低,影响生产线输送设备的运转,为此提出基于PLC技术的生产线输送速度分时段控制模型。方法根据PLC技术特点,计算生产线输送速度分时段控制量化因子和比例因子,实现输入指令实际值和模糊论域之间的转换;根据工厂对生产线输送速度的实际需求,建立生产线输送速度分时段控制模型,并将量化因子和比例因子计算过程代入,分时段控制生产线输送速度。结果实验结果表明,对生产线输送速度的控制效果、电机转速波形收敛速度和模型的稳定性进行测试后,与实际控制指令产生的速度阶段变化完全一致,电机转速波形收敛速度最高可达到1100 r/min,幅值裕度维持在10 deg/dB。结论此次研究的生产线输送速度分时段控制模型,可以根据指令分时段控制生产线输送速度,且在控制生产线的过程中,具有较快的响应速度和较高的稳定性。完成了生产线输送速度分时段控制,为生产线智能化提供参考。 展开更多

关键词 PLC技术 生产线 输送速度 分时段控制 控制模型

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最优共振带提取与1.5维谱的滚动轴承早期故障诊断方法 被引量：2

19

作者 郭俊 黄慧杰 +1 位作者 王新 王洪波 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第5期178-181,共4页

滚动轴承的振动信号反映到频谱图中,会出现共振带,能够有效并准确提取共振带加以分析是滚动轴承故障诊断常用方法。为了准确提取出共振带,采用巴特沃斯带通滤波器对共振频带进行提取,为了得到最优共振带,将采用特征频率强度系数这一指... 滚动轴承的振动信号反映到频谱图中,会出现共振带,能够有效并准确提取共振带加以分析是滚动轴承故障诊断常用方法。为了准确提取出共振带,采用巴特沃斯带通滤波器对共振频带进行提取,为了得到最优共振带,将采用特征频率强度系数这一指标来反映提取的共振带效果,然后利用具有高强降噪特性的1.5维谱来对滤波信号进行特征提取.通过仿真信号以及试验信号对该方法进行验证,结果表明,该方法能够在强噪背景下对特征的提取以及实现滚动轴承早期故障诊断。 展开更多

关键词 滚动轴承 早期故障 共振带 特征频率强度系数 1.5维谱

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一种可控箕斗定量装载设备的设计与应用 被引量：1

20

作者 王新 郭俊 《煤矿开采》 北大核心 2018年第4期36-38,24,共4页

为提高煤矿井下装载设备的可靠性和高效性,结合煤矿井下实际生产的功能需求,设计一种结构简单、可靠性较高的可控箕斗定量装载设备,详细介绍了整个系统的设计方案、硬件组成及软件设计的实现。其中,采用了模拟量称重模块、S7-200 PLC、... 为提高煤矿井下装载设备的可靠性和高效性,结合煤矿井下实际生产的功能需求,设计一种结构简单、可靠性较高的可控箕斗定量装载设备,详细介绍了整个系统的设计方案、硬件组成及软件设计的实现。其中,采用了模拟量称重模块、S7-200 PLC、触摸屏等主要元件来实现自动作业的数据采集、逻辑控制和人机交互。现场应用测试表明,该设备有效地降低了定量装载设备的结构复杂度,减轻了后期维护难度。 展开更多

关键词 可控箕斗 定量装载 S7-200 PLC 触摸屏

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