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基于故障可诊断性量化评价的传感器优化配置方法研究 被引量:8
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作者 蒋栋年 李炜 +1 位作者 王君 孙晓静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1128-1137,共10页
提出了一种基于故障可诊断性量化评价的传感器优化配置方法.针对可能发生故障的非线性系统,首先,基于K-L散度思想,通过计算故障情形下残差概率密度函数的差异度,得到了系统不同故障下故障可检测性和可分离性的量化指标,由于稀疏内核密... 提出了一种基于故障可诊断性量化评价的传感器优化配置方法.针对可能发生故障的非线性系统,首先,基于K-L散度思想,通过计算故障情形下残差概率密度函数的差异度,得到了系统不同故障下故障可检测性和可分离性的量化指标,由于稀疏内核密度估计和蒙特卡洛算法的引入,克服了K-L散度计算中残差概率密度函数难以估计和非线性结构的K-L散度计算复杂度高的困难;其次,以故障可诊断性的定量评价为基础,借助于动态规划方法给出了系统满足期望故障可诊断性的传感器最优集合;最后,通过数值仿真和实体实验仿真验证了文中方法在故障诊断系统传感器优化配置中的有效性. 展开更多
关键词 故障可诊断性 量化评价 K-L散度 传感器配置 动态规划
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基于特征优选与深度学习的车载电源微小故障诊断方法 被引量:5
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作者 李炜 韩寅龙 孙晓静 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2935-2944,共10页
车载电源作为军队武器装备作训和应急的主要电能来源,其微小故障的准确诊断可有效预防严重故障的发生。然而实际监测数据往往存在冗余,且微小故障征兆难以有效提取,针对此提出一种基于递归特征消除(RFE)与栈式自编码神经网络(SAE)相结... 车载电源作为军队武器装备作训和应急的主要电能来源,其微小故障的准确诊断可有效预防严重故障的发生。然而实际监测数据往往存在冗余,且微小故障征兆难以有效提取,针对此提出一种基于递归特征消除(RFE)与栈式自编码神经网络(SAE)相结合的微小故障智能诊断方法。利用REF算法对所采集的特征变量进行重要度排序,以消除冗余并优选构建故障特征子集;再以该特征子集作为SAE深度网络的输入,微小故障类别作为输出,从而实现车载电源微小故障的有效诊断。仿真结果表明,与单纯SAE及浅层神经网络相比,所提方法的微小故障诊断准确率有明显提升,达到95.4%。 展开更多
关键词 车载电源 微小故障诊断 递归特征消除 栈式自编码网络
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等距映射与DBN相融合的齿轮故障诊断研究 被引量:3
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作者 陈建业 王沙晶 +2 位作者 魏存海 魏致江 武林 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1029-1034,共6页
运用等距映射(Isomap)算法将信号的特征数据从原始高维空间映射到低维空间,然后融合深度置信网络(DBN)来诊断齿轮的故障状态。进行了齿轮箱运行至故障的实验研究,经过一系列与未进行空间转换的原始特征、主成分分析(PCA)和拉普拉斯特征... 运用等距映射(Isomap)算法将信号的特征数据从原始高维空间映射到低维空间,然后融合深度置信网络(DBN)来诊断齿轮的故障状态。进行了齿轮箱运行至故障的实验研究,经过一系列与未进行空间转换的原始特征、主成分分析(PCA)和拉普拉斯特征映射(LE)等两种空间转换方法及与隐马尔科夫模型(HMM)和BP神经网络等模型算法的对比分析,所提方法被证明在齿轮的故障诊断及状态评估中更加准确有效。 展开更多
关键词 特征提取 等距映射 特征转换 深度置信网络 齿轮故障诊断
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车辆液压自发电系统的模糊自适应控制仿真 被引量:3
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作者 冯殿军 朱晓明 侯文礼 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期107-109,116,共4页
针对车辆液压自发电系统中存在的参数时变性、死区非线性等问题,提出利用模糊自整定PID控制器对整个系统控制。通过对PID参数在线自调整,改善系统的动态性能。利用MATLAB对系统进行建模与仿真,仿真结果表明:模糊自整定PID控制器能够明... 针对车辆液压自发电系统中存在的参数时变性、死区非线性等问题,提出利用模糊自整定PID控制器对整个系统控制。通过对PID参数在线自调整,改善系统的动态性能。利用MATLAB对系统进行建模与仿真,仿真结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善由于负载扰动带来的稳态误差,改善被控过程的稳态和动态性能,提高系统控制精度和抗干扰能力,使整个系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 液压自发电系统 模糊自整定 MATLAB PID控制器
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应急监测拖车车身骨架结构分析与轻量化研究 被引量:4
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作者 郭建宇 陈建业 +2 位作者 陈鹏 魏存海 刘兵 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第9期53-61,共9页
运用有限元分析理论,在ANSYS Workbench有限元软件中建立应急监测拖车车身骨架结构的有限元模型,并对其进行静力学分析和模态分析。根据分析结果采用拓扑优化方法对应急监测拖车车身骨架进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果并结合车身骨... 运用有限元分析理论,在ANSYS Workbench有限元软件中建立应急监测拖车车身骨架结构的有限元模型,并对其进行静力学分析和模态分析。根据分析结果采用拓扑优化方法对应急监测拖车车身骨架进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果并结合车身骨架的设计和制造工艺要求,对车身骨架结构重新进行布局和设计,得到优化后的车身骨架结构。通过相对灵敏度分析找出对车身骨架性能不敏感但对车重敏感的设计变量,采用多目标尺寸优化的方法对应急监测拖车车身骨架结构进行轻量化设计,并对其在水平弯曲、极限扭转、紧急制动和紧急转弯4种典型工况下的性能进行对比。结果表明:优化后的车身骨架在满足各项性能要求的前提下,实现减重86.57 kg,减重率为14.08%,取得了一定的轻量化效果。 展开更多
关键词 应急监测拖车 拓扑优化 相对灵敏度 多目标尺寸优化 轻量化
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某型自发电电站动力系统匹配研究
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作者 徐娇艳 杨俊智 周强 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期70-72,共3页
动力系统是自发电电站的主要组成部分之一,其合理性将直接影响电站的使用性能及技术指标。介绍了依据电站所需功率对动力传动系统液压泵、马达选型匹配的方法,并对选定元件进行动力系统特性分析,最后通过样机试验验证了结论。
关键词 自发电 动力匹配 分析
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自发电电站电液比例泵控马达系统的优化控制 被引量:4
7
作者 杨俊智 杜遥 周强 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第5期42-45,共4页
以车载自发电电站液压传动系统为研究对象,介绍其研究现状以及电液比例泵控马达系统的组成、工作原理和控制过程,以此建立液压传动系统的数学计算模型,在此基础上应用AMESim仿真软件进行动力传动的仿真分析.仿真结果表明,采用电液比例... 以车载自发电电站液压传动系统为研究对象,介绍其研究现状以及电液比例泵控马达系统的组成、工作原理和控制过程,以此建立液压传动系统的数学计算模型,在此基础上应用AMESim仿真软件进行动力传动的仿真分析.仿真结果表明,采用电液比例控制方案的泵控马达系统能够满足发动机在不同工况时发电机的转速输出要求,同时也能达到自发电电站的性能参数指标,具有较好的应用参考价值. 展开更多
关键词 电液比例控制 泵控马达 AMESIM 仿真分析
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一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法 被引量:3
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作者 高森 丛明 +1 位作者 刘冬 高艳群 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第12期65-69,共5页
针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务,提出了一种基于空间映射的背景补偿方法,通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量,具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上,利用距离函数加权的方法,提出了综合视觉伺... 针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务,提出了一种基于空间映射的背景补偿方法,通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量,具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上,利用距离函数加权的方法,提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验,该方法能够满足跟踪任务要求,具有较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 移动机器人 运动目标跟踪 距离加权
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基于串口通信的电站监控系统设计 被引量:1
9
作者 孙晓静 孙晓生 刘正铭 《工矿自动化》 2011年第9期21-25,共5页
提出了一种基于串口通信的电站监控系统的设计方案,重点介绍了该系统发送端、接收端的软硬件设计及通信设置。该系统采用PLC作为发送端控制器,实现对电站及旋转UPS参数的采集、处理及控制功能;接收端采用PC机,通过VB语言编程实现电站&qu... 提出了一种基于串口通信的电站监控系统的设计方案,重点介绍了该系统发送端、接收端的软硬件设计及通信设置。该系统采用PLC作为发送端控制器,实现对电站及旋转UPS参数的采集、处理及控制功能;接收端采用PC机,通过VB语言编程实现电站"三遥"功能;PLC与PC机通过串行通信端口通信。该系统还在任务保障性、可维修性、可操作性方面进行了特殊设计。应用表明,该系统操作方便,性能可靠。 展开更多
关键词 电站 遥测 遥信 遥控 串行通信 PLC
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一种汽车发动机控制器的接口模拟器硬件设计
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作者 杨文兴 杨俊智 +1 位作者 周强 刘建民 《汽车技术》 北大核心 2013年第8期36-38,45,共4页
以某缸内直喷发动机为研究对象,利用发动机实物在环仿真试验,对电子控制器的接口模拟器进行了硬件设计。基于DSP的接口模拟器以TMS320F28335为核心处理器,通过对电源模块、信号采集模块、信号模拟模块和串口通信模块的设计,逐步实现对... 以某缸内直喷发动机为研究对象,利用发动机实物在环仿真试验,对电子控制器的接口模拟器进行了硬件设计。基于DSP的接口模拟器以TMS320F28335为核心处理器,通过对电源模块、信号采集模块、信号模拟模块和串口通信模块的设计,逐步实现对电子控制器的调试。试验结果表明,接口模拟器能够将上位机发送的信号转变成实际发动机信号,同时能将电子控制器的信号转变成上位机识别的数字信号,具有良好的实时性和抗干扰能力,满足了系统设计需求。 展开更多
关键词 缸内直喷发动机 电子控制系统 接口模拟器 实物在环仿真
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