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潜艇与智能无人水下航行器协同系统控制体系及决策研究 被引量:18
1
作者 王圣洁 康凤举 韩翃 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期335-344,共10页
无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统... 无人作战是未来战争发展的必然趋势,然而,当下无人水下航行器(UUV)的智能水平有限,造成UUV编队在水下网络中心战(UWNCW)中的应用具有局限性。针对以上问题,将人的智能引入智能UUV编队,形成一种潜艇与智能UUV结合的协同系统,分析了系统的优点及复杂性,并对系统的控制体系结构及决策问题等关键技术进行了研究。对系统在突发威胁情况下的航迹规划过程进行了仿真,仿真结果表明潜艇与智能UUV协同系统能够有效地实现避障并能躲避突发威胁,提升了整个系统的应急能力。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 潜艇 智能无人水下航行器 协同 决策
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基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制 被引量:6
2
作者 葛晖 敬忠良 高剑 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期184-189,共6页
基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想... 基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 全驱动 自主式水下航行器 轨迹跟踪控制 轨迹线性化控制 LYAPUNOV稳定性
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基于资源分布规律的信息系统风险量化模型 被引量:2
3
作者 王标 肖龙 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期129-133,共5页
为了实施信息系统的风险度量,首先基于信息流的资源分布规律,参考风险评估要素改进模型,得到具有体系性和完整性的风险分布;在获取风险分布后,基于资源保护角度,考虑安全保护等级,运用层次分析法、多级模糊综合评判、函数级数展开、F-... 为了实施信息系统的风险度量,首先基于信息流的资源分布规律,参考风险评估要素改进模型,得到具有体系性和完整性的风险分布;在获取风险分布后,基于资源保护角度,考虑安全保护等级,运用层次分析法、多级模糊综合评判、函数级数展开、F-统计量等方法和工具对资源的安全属性所面临的风险进行量化,给出系统的风险量化指标体系,重点考虑风险之间的相关性,构建相关性准则,并得到其计算量为o(Si)。 展开更多
关键词 资源分布规律 风险分布规律 风险关联 层次分析法 模糊综合评判
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对信息战中赛博空间与赛博战的解析 被引量:14
4
作者 石荣 李剑 +2 位作者 黄鹏滔 李昊 贺岷珏 《航天电子对抗》 2010年第4期44-46,共3页
针对信息对抗领域中高频度出现的"赛博空间"这一新名词,进行了词源考证。同时结合美军公布的赛博司令部战略构想,详尽解析了信息对抗中的赛博空间与赛博战的含义,分析了赛博战与传统电子战、计算机网络战之间的区别与联系,以... 针对信息对抗领域中高频度出现的"赛博空间"这一新名词,进行了词源考证。同时结合美军公布的赛博司令部战略构想,详尽解析了信息对抗中的赛博空间与赛博战的含义,分析了赛博战与传统电子战、计算机网络战之间的区别与联系,以及在网络中心战中所发挥的重要作用。这对于信息对抗新概念的理解,以及对信息战新技术的探讨具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 赛博空间 赛博战 计算机网络战 网络对抗 以网络为基础的信息控制
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数字接收机自动增益控制工程实现方法 被引量:6
5
作者 蒋勇 龙晓波 《信息与电子工程》 2009年第3期173-176,共4页
在简要介绍数字接收机自动增益控制(AGC)工作原理的基础上,分析了数字接收机AGC设计所需考虑的问题及相关因素,提出了数字接收机AGC设计的通用方法,解决了数字接收机AGC过程中,接收机灵敏度降低、瞬时动态减少、噪声系数恶化的矛盾,为... 在简要介绍数字接收机自动增益控制(AGC)工作原理的基础上,分析了数字接收机AGC设计所需考虑的问题及相关因素,提出了数字接收机AGC设计的通用方法,解决了数字接收机AGC过程中,接收机灵敏度降低、瞬时动态减少、噪声系数恶化的矛盾,为数字接收机在复杂的外界电磁信号环境下正常使用提供了保证。结合工程化样机的研制,介绍了各AGC模块的工程化实现方法。理论分析和工程实践均验证了该方案的有效性和实用性。 展开更多
关键词 数字接收机 自动增益控制 工程实现 瞬时动态范围 灵敏度 噪声系数
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一种基于两维信息联合处理的机动目标定位技术 被引量:4
6
作者 陈嘟 刘刚 夏雄 《电子信息对抗技术》 2009年第1期29-31,共3页
对一种基于两维信息联合处理的机动目标定位技术进行了研究和论述,该技术通过同时测量目标信号的多普勒频率变化率和相位变化率,能够实现对机动目标的快速定位和速度估计。仿真结果验证了该技术的可行性和有效性。
关键词 机动目标定位 多普勒频率变化率 相位变化率
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电子对抗系统控制软件的人机交互界面设计 被引量:3
7
作者 李峥 陈长泳 《电子信息对抗技术》 2009年第5期51-56,共6页
在软件开发中,涉及到用户界面的需求变更频繁而复杂,给软件设计带来了巨大的困难。通过一个简单界面输入的设计变更过程,分析电子对抗软件显示、控制界面的特点,以及由此给设计带来的独特要求,并分析相应的软件设计准则。
关键词 需求变更 显控界面 设计准则
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Agent战场视景仿真视点智能控制方法
8
作者 姚林海 康凤举 +1 位作者 韩睷 张森 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第9期103-108,共6页
为了实现战场视景仿真中视点的智能控制,使视点能够自动选择运动方式,根据场景中发生的热点事件自动切换观察目标并且自动调整观察位置及角度,将Agent的思想引入视点控制策略的设计,提出了一种基于Agent的战场视景仿真视点的智能控制方... 为了实现战场视景仿真中视点的智能控制,使视点能够自动选择运动方式,根据场景中发生的热点事件自动切换观察目标并且自动调整观察位置及角度,将Agent的思想引入视点控制策略的设计,提出了一种基于Agent的战场视景仿真视点的智能控制方法,针对热点事件搜索智能体、观察目标选择智能体和观察方式控制智能体的智能体行为算法,以及多Agent协调的视点智能控制等关键技术进行了深入研究。基于Agent的战场视景仿真视点智能控制能够在仿真过程中合理切换视点的观察目标并控制视点的观察方式,减少了仿真人员手工操作视点的工作,使视景仿真的场景和视点切换更加自然而且信息丰富。 展开更多
关键词 战场视景仿真 视点 AGENT 视点智能控制
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网络中心战所引发的高速宽带自组织信息交互
9
作者 石荣 李剑 贺岷珏 《航天电子对抗》 2009年第4期42-45,共4页
网络中心战对数据传输链路的传输速度、传输带宽以及网络组织体系构架提出了新的要求。分析了网络中心战条件下现有数据交互的局限性,讨论了新一代数据传输链路所具有的高速宽带自组织特性,以及后续的发展方向,这对于信息作战论证规划... 网络中心战对数据传输链路的传输速度、传输带宽以及网络组织体系构架提出了新的要求。分析了网络中心战条件下现有数据交互的局限性,讨论了新一代数据传输链路所具有的高速宽带自组织特性,以及后续的发展方向,这对于信息作战论证规划与相关技术设备的研发具有较重要的参考意义。 展开更多
关键词 网络中心战 数据传输链路 高速宽带 自组织 信息交互
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机载电子设备嵌入式系统控制设计方法
10
作者 周斌 邹菊红 《电子信息对抗技术》 2010年第3期70-72,76,共4页
嵌入式系统控制技术在机载电子设备的研制过程中处于核心地位,但目前机载电子设备的系统控制总体设计却没有从系统顶层进行规划,这样就有可能造成设备的系统控制在使用功能上不能充分满足用户的需求,系统控制软件经常需要修改,浪费了大... 嵌入式系统控制技术在机载电子设备的研制过程中处于核心地位,但目前机载电子设备的系统控制总体设计却没有从系统顶层进行规划,这样就有可能造成设备的系统控制在使用功能上不能充分满足用户的需求,系统控制软件经常需要修改,浪费了大量的人力、物力和财力。针对此,论述在机载电子设备中应用的嵌入式系统控制技术和设计方法。 展开更多
关键词 机载电子设备 嵌入式 系统控制 状态图
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SiO_2/TiO_2多层膜结构一维光子晶体光子禁带研究 被引量:9
11
作者 乌日娜 闫彬 +3 位作者 王彦华 徐送宁 闫秀生 岱钦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期872-875,共4页
制作了SiO2/TiO2多层膜结构一维光子晶体,研究了其光子禁带特性。通过测量红外透射谱,分析了入射线偏振方向、入射角度以及引入缺陷层对光子禁带的影响。随着入射角度的增大,在TE模式和TM模式线偏振光下,光子禁带边沿产生蓝移现象。引入... 制作了SiO2/TiO2多层膜结构一维光子晶体,研究了其光子禁带特性。通过测量红外透射谱,分析了入射线偏振方向、入射角度以及引入缺陷层对光子禁带的影响。随着入射角度的增大,在TE模式和TM模式线偏振光下,光子禁带边沿产生蓝移现象。引入TEB30A型向列相液晶缺陷后,光子禁带中在波长约为1810nm(TE模式)和1821nm(TM模式)处出现了透射峰。利用传输矩阵理论,模拟计算了光子晶体透射谱,并对实验结果进行了深入分析。无缺陷时,随着入射角增大,薄膜的光学厚度减小,光子禁带边沿蓝移。引入液晶缺陷后,光子禁带中产生特定的缺陷态,和缺陷态频率相吻合的光子被局域在缺陷位置,禁带中出现透射峰。由于两种模式线偏振光下的液晶层光学厚度不同,透射峰位置也不同。 展开更多
关键词 光子晶体 透射谱 光子禁带 液晶缺陷层
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红外预警卫星最佳探测波段分析 被引量:35
12
作者 叶庆 孙晓泉 邵立 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期389-393,共5页
为解决红外预警卫星在近中红外的最佳探测波段问题,采用建模仿真的方法获得了2~5μm波段范围内不同高度条件下火箭尾焰目标的红外辐射光谱特性,利用MODTRAN软件包计算了典型大气条件下同样波段范围内不同高度处的大气透过率和地球/大... 为解决红外预警卫星在近中红外的最佳探测波段问题,采用建模仿真的方法获得了2~5μm波段范围内不同高度条件下火箭尾焰目标的红外辐射光谱特性,利用MODTRAN软件包计算了典型大气条件下同样波段范围内不同高度处的大气透过率和地球/大气背景红外辐射光谱特性,在此基础上计算了目标背景之间的对比度。通过分析目标背景对比度的变化规律可知:随着飞行高度的增加,目标背景对比度会先增大后减小,但无论在什么飞行高度,2.63~2.83μm和4.18~4.50μm波段的目标背景对比度都较大,比较适合目标探测,并且这两波段还具有更加精细的波段结构,实际应用中可根据探测需求选择更小的波段范围并确定相应的中心波长。 展开更多
关键词 红外预警卫星 目标背景对比度 最佳探测波段 MODTRAN软件包
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基于平滑伪Wigner分布的伪码与线性调频复合侦察信号参数估计 被引量:19
13
作者 熊刚 杨小牛 赵惠昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期2115-2119,共5页
该文研究伪码-线性调频复合体制侦察信号识别的平滑伪Wigner时频分析方法,推导了PRBC-LFM侦察信号的SPWVD时频分布函数,通过对ω=ω0+Kt截面上SPWVD分布分析,从中提取了与载频、调频斜率和伪码参数(子脉冲宽度、编码位数、脉冲周期等)... 该文研究伪码-线性调频复合体制侦察信号识别的平滑伪Wigner时频分析方法,推导了PRBC-LFM侦察信号的SPWVD时频分布函数,通过对ω=ω0+Kt截面上SPWVD分布分析,从中提取了与载频、调频斜率和伪码参数(子脉冲宽度、编码位数、脉冲周期等)有关的特性,设计了参数估计方法。最后在高斯噪声环境下对理论分析的结果进行了仿真,结果表明在相同的信号环境下,该文提出的方法对PRBC-LFM信号的参数估计精度优于基于谱相关以及基于Wigner分布的参数估计性能。 展开更多
关键词 伪码 线性调频 参数估计 平滑伪Wigner-Ville分布
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通过单站转发实现诱导的GPS干扰系统 被引量:16
14
作者 张颂 杨景曙 +1 位作者 潘高峰 曾芳玲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第9期19-22,26,共5页
全球定位系统(GPS)诱导系统是通过对转发器的时延控制,实现定位区域上的映射关系,使得GPS制导的武器错误定位,从而偏离原有的目标,实现对重要目标的保护。文中在给出系统实现原理的基础上,提出了单站转发区域映射的系统模型,分析了区域... 全球定位系统(GPS)诱导系统是通过对转发器的时延控制,实现定位区域上的映射关系,使得GPS制导的武器错误定位,从而偏离原有的目标,实现对重要目标的保护。文中在给出系统实现原理的基础上,提出了单站转发区域映射的系统模型,分析了区域映射解的存在性。当转发站位于以所转发的4颗卫星为焦点、两两形成的单曲面的交点上时,系统可实现区域映射诱导。 展开更多
关键词 全球定位系统诱导系统 欺骗式干扰 单站转发干扰 区域映射
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复制叠加多假目标干扰效果仿真分析 被引量:15
15
作者 郑光勇 袁翔宇 +1 位作者 施敏良 吕鑫 《电光与控制》 北大核心 2011年第5期34-36,53,共4页
多假目标干扰产生与被干扰雷达相干的干扰信号,在能量上有着极大的优势。在对多假目标产生方式讨论的基础上,通过对多假目标干扰中每个假目标能量的定量分析,得到了各个假目标信号与干扰机之间的功率关系,并推导了适用于多假目标干扰的... 多假目标干扰产生与被干扰雷达相干的干扰信号,在能量上有着极大的优势。在对多假目标产生方式讨论的基础上,通过对多假目标干扰中每个假目标能量的定量分析,得到了各个假目标信号与干扰机之间的功率关系,并推导了适用于多假目标干扰的干信比计算公式,有效解决了没有定量分析多假目标干扰能量和用传统干信比公式衡量多假目标干扰效果的问题,可以为多假目标干扰的分析和评估提供参考。 展开更多
关键词 多假目标干扰 复制叠加 幅度调制
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基于Y型阵的互耦矩阵与DOA的同时估计方法 被引量:11
16
作者 吴彪 陈辉 胡晓琴 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期119-126,共8页
基于均匀间隔的Y型阵列,提出了一种自校正算法用于非相干源的DOA估计和阵元间的互耦校正,且无需任何方位已知的校正源。自校正算法利用均匀线阵互耦矩阵的对称Toeplitz性和带状特性,无需任何互耦信息的条件下可以精确估计信源DOA和阵列... 基于均匀间隔的Y型阵列,提出了一种自校正算法用于非相干源的DOA估计和阵元间的互耦校正,且无需任何方位已知的校正源。自校正算法利用均匀线阵互耦矩阵的对称Toeplitz性和带状特性,无需任何互耦信息的条件下可以精确估计信源DOA和阵列的互耦矩阵,从而实现阵列的自校正,并进行了参数的模糊性分析。仿真结果验证了提出的自校正算法具有分辨力高、计算量小以及校正精度高的特点。 展开更多
关键词 Y型阵列 DOA估计 自校正 互耦
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基于噪声子空间解析形式的快速DOA估计算法 被引量:11
17
作者 艾名舜 马红光 刘刚 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1071-1076,共6页
该文针对特殊的信号环境各辐射源信号均值相等且不为零,利用均匀线阵导向矢量的Vandermonde结构,推导出了噪声子空间的解析形式,并以此为基础提出了利用均匀线阵和稀疏平面阵的1维和2维DOA估计快速算法。该算法不需要计算接收数据的协... 该文针对特殊的信号环境各辐射源信号均值相等且不为零,利用均匀线阵导向矢量的Vandermonde结构,推导出了噪声子空间的解析形式,并以此为基础提出了利用均匀线阵和稀疏平面阵的1维和2维DOA估计快速算法。该算法不需要计算接收数据的协方差矩阵,也不需要任何矩阵分解,因此计算量远小于传统的超分辨DOA估计,而且无论信号之间是否具有相干性,该方法有相同的估计性能。仿真实验表明,在噪声均值为零且快拍数足够的条件下,该方法的估计性能整体上与Root-MUSIC算法相当,而在信噪比较低时性能优于后者。 展开更多
关键词 波达方向 超分辨 噪声子空间
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超远距离目标的交叉定位算法研究 被引量:6
18
作者 王智显 徐汉林 敖庆 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-42,48,共5页
从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差... 从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差半径最小,侦察站和目标须成等边三角形配置。 展开更多
关键词 球面三角 交叉定位 定位模糊区 测向
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具有宽波反射特性的手征向列相液晶的研究进展 被引量:5
19
作者 黄维 边震宇 +6 位作者 肖久梅 郭金宝 郭仁炜 曹晖 张晓光 杨光达 杨槐 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期322-332,共11页
简要说明了手征向列相液晶的形成方式、分子排列特点和光学性质,详细介绍了具有宽波反射特性的手征向列相液晶在国内外的研究进展情况,概括了特殊的多螺距分布结构的形成机理,并展望了其应用前景及发展方向。
关键词 液晶 手性化合物 手征向列相 选择性反射 螺距 高分子网络
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多分辨率建模在战役推演仿真系统中的应用 被引量:11
20
作者 韩翃 康凤举 王圣洁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期59-62,共4页
战役推演仿真系统中存在大量分布在不同层次上的实体,为了使这些实体高效运行,同时保证相关信息能正确交互,研究了几种典型的多分辨率建模方法,并在分析战役推演仿真系统结构的基础上提出了一种面向多分辨率建模的仿真模块体系结构,建... 战役推演仿真系统中存在大量分布在不同层次上的实体,为了使这些实体高效运行,同时保证相关信息能正确交互,研究了几种典型的多分辨率建模方法,并在分析战役推演仿真系统结构的基础上提出了一种面向多分辨率建模的仿真模块体系结构,建立了层次关系表、运行实体关系表、参数映射类和聚合解聚触发事件列表来保证多分辨率模型之间运行数据的一致性,同时避免链式解聚的问题。通过实验,按该体系结构建立的仿真系统能正确运行多分辨率模型,该框架为建立基于多分辨率建模的仿真系统提供了一定的技术支撑。 展开更多
关键词 多分辨率建模 战役推演 体系结构
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