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微晶玻璃亚表面损伤深度测量技术及控制试验研究 被引量:1
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作者 向勇 任杰 +3 位作者 白满社 陈勇 陈静 张晋宽 《航空制造技术》 2015年第19期18-21,25,共5页
针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确... 针对微晶玻璃材料研磨加工引入的亚表面损伤层,综合使用磁流变抛光斑点技术和HF酸差动化学蚀刻速率法测量亚表面裂纹层深度和亚表面残余应力层厚度,针对微晶玻璃材料抛光加工引入的亚表面损伤,采用蚀刻台阶高度变化率法对其进行了准确测量。基于研磨、抛光产生的亚表面损伤深度准确检测的基础上,提出一种超低亚表面损伤复合加工工艺。将复合工艺与传统工艺加工试件的亚表面损伤深度进行了对比,试验结果表明,复合工艺对亚表面损伤抑制效果非常明显,试验证实了提出的复合工艺可以实现微晶玻璃超低亚表面损伤加工。 展开更多
关键词 亚表面损伤 残余应力 研磨 抛光 磁流变抛光
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大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制 被引量:1
2
作者 齐素英 张宁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期816-828,共13页
Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给... Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力. 展开更多
关键词 LYAPUNOV稳定性 饱和约束 大型客机 组合非线性反馈
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基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究 被引量:3
3
作者 戴宁 《航空科学技术》 2010年第2期37-40,共4页
在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。
关键词 无人直升机 分层递阶控制 飞行控制系统
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基于模糊控制的智能故障诊断研究 被引量:1
4
作者 邹昆 《航空科学技术》 2013年第5期41-43,共3页
飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结... 飞机的机载设备故障多,且具有模糊性、复杂性的特点,故障与征兆之间的关系很难用精确的数学模型来表示。本文在介绍模糊控制器原理的基础上,设计了模糊控制规则和模糊控制表(规则库),并结合机载设备故障检测实例对控制器进行了验证。结果表明,基于模糊控制器的故障诊断方法能够有效检测机载设备故障。 展开更多
关键词 模糊控制 故障诊断 机载设备 模糊规则 隶属度函数
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次级通道在线辨识的自适应结构响应主动控制研究
5
作者 杜昕 唐炜 +1 位作者 李强 张辉 《航空科学技术》 2015年第11期43-48,共6页
直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够... 直升机结构响应自适应主动控制算法因其适应能力强、重量轻、频带范围宽,效率高且控制效果好在直升机振动抑制中得到广泛应用。从作动器控制输入到目标减振点响应输出之间的次级通道传递函数的辨识精度严重影响系统稳定性,在线辨识能够适应直升机飞行高度、速度、环境、温度及压力等的改变给次级通道带来的影响。通过3种次级通道在线辨识算法控制效果仿真对比,从抗干扰性和收敛速度的角度,分析了现有自适应滤波算法,为直升机减振主动控制算法的设计提供参考。 展开更多
关键词 直升机 结构响应主动控制 在线辨识 减振
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基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制 被引量:15
6
作者 陈小龙 唐强 +1 位作者 车军 刘林 《兵工自动化》 2012年第5期61-64,共4页
为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋... 为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。 展开更多
关键词 人工视觉 室内导航 四旋翼
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基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法 被引量:10
7
作者 吴俊成 周锐 +1 位作者 董卓宁 车军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1518-1525,共8页
针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰... 针对无人机编队飞行控制问题,提出了一种基于诱导航线的协同控制方法,僚机根据当前相对于期望位置的误差和长机的飞行状态生成诱导航线并进行跟踪;针对飞行过程中的突发障碍采用改变编队队形的方法进行规避;针对无人机之间可能出现的碰撞情况,根据无人机到达碰撞点的时间以及位置分别从高度以及航向两方面进行躲避,仿真结果表明:采用此方法无人机能够保持稳定的编队,并同时能够躲避飞行过程中的障碍以及避免飞机之间的碰撞。 展开更多
关键词 无人机(UAV) 编队飞行 诱导航线 避障 避撞
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信息物理融合系统中恶意软件传播动力学研究 被引量:4
8
作者 谢文军 付晓 +1 位作者 于振华 韩林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期78-83,共6页
针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控... 针对恶意软件在信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中的传播机理难以描述的问题,提出了一种自适应SIQRS(susceptible-infected-quarantined-recovered-susceptible)传播动力学模型。该模型采用节点隔离机制描述CPS的感知和控制能力,引入链路重连机制刻画CPS的自适应性,进一步分析了恶意软件在CPS中的传播规则,并依据平均场理论建立了相应的微分动力学方程。不同参数条件下的仿真结果表明:当感染率小于存在阈值时,恶意软件无法在CPS内传播;当感染率大于存在阈值且小于传播阈值时,CPS发生滞后分岔并出现双稳态现象;当感染率大于传播阈值时,CPS稳定在地方病平衡状态;当参数满足特定条件时,CPS会发生Hopf分岔。研究表明,所提模型能够准确刻画恶意软件在CPS中的传播机理。 展开更多
关键词 信息物理融合系统 恶意软件 非线性动力学 自适应性
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时间触发总线时钟同步技术研究 被引量:8
9
作者 陈长胜 刘智武 +2 位作者 李晓庆 季雷 杨洁 《电光与控制》 北大核心 2017年第6期74-78,共5页
时间触发协议(TTP)总线,或称时间触发总线,是一种用于安全关键实时控制系统的总线,采用基于全局时间基的时间触发通信机制。针对时钟同步高精度、容错的要求,研究了时间触发总线时钟同步算法,在OMNe T++仿真环境下建立了节点机模型和时... 时间触发协议(TTP)总线,或称时间触发总线,是一种用于安全关键实时控制系统的总线,采用基于全局时间基的时间触发通信机制。针对时钟同步高精度、容错的要求,研究了时间触发总线时钟同步算法,在OMNe T++仿真环境下建立了节点机模型和时钟同步算法模型,构建了时间触发总线系统模型,对时钟同步算法进行仿真,验证了同步算法。在同步周期足够的情况下,可以达到1μs以内的同步精度。 展开更多
关键词 时间触发协议 总线 时钟同步算法 仿真
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面向光通信的物理帧格式设计与同步算法研究 被引量:15
10
作者 姚如贵 蒋朋飞 +1 位作者 马骏 潘世洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期904-910,共7页
空间光通信具有保密性好,信息容量大,抗干扰能力强等优点,是现代通信系统研究的热点之一。脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)是空间光通信系统中一种性能优良的调制方式。针对空间光通信系统中信息传输速率低,设计了一种改进... 空间光通信具有保密性好,信息容量大,抗干扰能力强等优点,是现代通信系统研究的热点之一。脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)是空间光通信系统中一种性能优良的调制方式。针对空间光通信系统中信息传输速率低,设计了一种改进的"空-空-零"的物理帧格式,以提高空间光通信系统的传输速率。针对实际空间激光数字接收机,深入开展了帧同步算法设计研究。结合设计的物理帧格式,重点研究了帧同步算法的设计,为了应对噪声等参数的变化,提出自适应相关阈值设置;考虑到工程实现,提出了一种相关滤波简化实现方法等。最后,基于FPGA完成了接收机原型系统设计,经Matlab仿真、在线仿真以及实际测试表明了该设计方案的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 PPM 物理帧格式 匹配滤波 帧同步 自适应相关阈值 光通信
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小型飞翼布局无人机控制律设计与试飞验证 被引量:5
11
作者 马雯 张宁 +2 位作者 马蓉 陈小龙 张奕煊 《兵工自动化》 2015年第12期42-48,共7页
针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横航向变为静不安定的问题,设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控制对象,分析该飞机纵向与横航向... 针对无尾飞翼布局的无人机由于取消了水平尾翼和垂直尾翼,导致纵向、横航向的稳定下降,特别是横航向变为静不安定的问题,设计一种小型飞翼布局无人机全流程飞行控制律。以某型飞翼布局飞机的缩比飞机为控制对象,分析该飞机纵向与横航向的气动特性,采用特征结构配置方式,分别对纵向与横航向进行增稳设计。仿真与实际试飞结果表明:该控制律能够很好地跟踪期望的轨迹,并能有效地抑制侧风扰动,具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 飞翼布局 特征结构配置 控制律设计
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一种具有容错机制的MapReduce模型研究与实现 被引量:4
12
作者 史椸 耿晨 齐勇 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期1-7,共7页
针对传统MapReduce模型的容错机制对错误的处理效率低下等问题,提出了一种基于多核虚拟机的具有容错机制的MapReduce模型。该模型使用检查点机制进行错误恢复,并只对中间结果和必要的状态信息进行保存;利用虚拟机在隔离内存中保存中间结... 针对传统MapReduce模型的容错机制对错误的处理效率低下等问题,提出了一种基于多核虚拟机的具有容错机制的MapReduce模型。该模型使用检查点机制进行错误恢复,并只对中间结果和必要的状态信息进行保存;利用虚拟机在隔离内存中保存中间结果;根据用户的需要及系统的负载情况动态调整系统中工作节点的个数。通过在SUN的32核、主频为2.38GHz、内存为128GB服务器上的测试,结果表明:与传统MapReduce模型相比,改进MapReduce模型降低了通信上的开销,提高了MapReduce运行过程的可靠性和错误恢复的性能,虚拟机监控器可以完全控制和管理多核平台的内存,使操作系统无法直接访问隔离的内存,数据恢复不会受到操作系统内部各种错误的影响,保证了恢复数据的安全性。 展开更多
关键词 多核 虚拟机 容错 MAPREDUCE
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干涉型原子陀螺仪研究进展与应用 被引量:2
13
作者 李俊 雷兴 +2 位作者 李攀 刘元正 韩宗虎 《电讯技术》 北大核心 2012年第7期1216-1221,共6页
介绍了原子干涉仪的基本原理和目前国内外干涉型原子陀螺仪的实现方案以及研究现状,包括三脉冲陀螺仪、四脉冲陀螺仪和原子芯片陀螺仪。基于高精度测量特性,概述了原子陀螺仪在惯性导航、广义相对论检测以及地球物理学中的应用。
关键词 惯性导航 原子干涉仪 原子陀螺仪 原子芯片
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DGPS/SINS紧组合进近着陆技术研究 被引量:1
14
作者 庞春雷 赵修斌 +1 位作者 余永林 宋立梅 《电光与控制》 北大核心 2013年第8期29-32,57,共5页
针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到... 针对传统着陆引导设备机动性能差而较难满足应急保障需求的问题,结合飞机进近着陆阶段对导航参数需求的特点,研究了基于DGPS/SINS紧组合的连续导航保障方案。卫星信号良好的情况下,通过建立差分基准站并将基准站的伪距等观测数据传输到流动站,在接收终端进行DGPS和GPS/SINS紧组合算法的处理;卫星信号丢失情况下,将SINS输出的速度信息作为观测量,进行载体相对位置的航路推算,可以获得飞机着陆阶段所需要的导航参数。实验结果表明,该方法可以有效获取飞机进近着陆阶段连续的具有较高精度的相对位置、速度和姿态参数,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 进近着陆 差分GPS 捷联式惯性导航系统 紧组合 航路推算
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基于组件技术管理产品生命周期质量信息方法研究 被引量:2
15
作者 杨楠 张新伟 成彬 《煤矿机械》 2015年第2期11-13,共3页
以产品生命周期中质量信息的管理与优化研究开发为背景,对产品生命周期内的质量信息进行分析,将产品物料清单的概念和组件技术的分布式体系结构技术相结合,将企业的质量信息按照产品的配置结构进行组织,以质量BOM为主线,引导产品全生命... 以产品生命周期中质量信息的管理与优化研究开发为背景,对产品生命周期内的质量信息进行分析,将产品物料清单的概念和组件技术的分布式体系结构技术相结合,将企业的质量信息按照产品的配置结构进行组织,以质量BOM为主线,引导产品全生命周期范围内全方位质量信息的管理。 展开更多
关键词 组件 生命周期 质量
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微小孔钻削方法研究 被引量:5
16
作者 宋永伟 姚建丽 《航空制造技术》 北大核心 2012年第14期96-98,共3页
目前微小孔的精密、高效率加工工艺已成为许多领域的关键技术,因此,深入研究微小孔加工技术,具有现实意义。本文通过分析、比较当前微小孔常用的加工方法,选定机械加工,着重从刀具设计、工艺方法和加工细节等方面进行微小孔钻削方法的... 目前微小孔的精密、高效率加工工艺已成为许多领域的关键技术,因此,深入研究微小孔加工技术,具有现实意义。本文通过分析、比较当前微小孔常用的加工方法,选定机械加工,着重从刀具设计、工艺方法和加工细节等方面进行微小孔钻削方法的研究。 展开更多
关键词 钻削 麻花钻 孔加工 微小孔 扁钻 钻削加工 刀具设计
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基于AADL的航空电子系统的建模研究 被引量:1
17
作者 殷锋社 汤小明 《舰船电子工程》 2013年第4期88-89,158,共3页
通过对航空电子系统AADL建模方法的研究与分析,得出了AADL模型转换的驱动开发模型。同时对AADL建模与分析工具进行了分析,建立了飞行管理系统AADL可靠性模型,能够协助飞行员完成从起飞到着陆的各项任务,管理、监视和自动操纵飞机实现全... 通过对航空电子系统AADL建模方法的研究与分析,得出了AADL模型转换的驱动开发模型。同时对AADL建模与分析工具进行了分析,建立了飞行管理系统AADL可靠性模型,能够协助飞行员完成从起飞到着陆的各项任务,管理、监视和自动操纵飞机实现全航程的自动飞行,为航空电子系统建模设计提供了可供参考的依据。 展开更多
关键词 航空电子系统 模型转换 飞行管理系统 AADL
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电子系统分区调度理论研究与分析
18
作者 殷锋社 汤小明 《四川兵工学报》 CAS 2014年第7期125-127,共3页
通过对分区调度机制进行了分析,并对分区调度理论进行了研究,为确定分区的周期和容限提供了理论依据。在此基础上,进行了推理实例分析;实验表明:当任务的执行时间减小,曲线向左移动,则在更小的时间容限或更大的分区周期下分区仍然可调度。
关键词 分区调度机制 周期 实例分析 执行时间 分区周期
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航空电子安全关键系统时间研究与分析
19
作者 殷锋社 汤小明 《信息技术》 2013年第7期16-19,23,共5页
操作系统的时间分析一般分为三个阶段,程序级,任务级以及系统级。主要对操作系统进行评估、可调度分析和端到端延迟分析等。同时采用IMATime时间分析工具对操作系统FCOS进行了时间分析,包括函数级WCET分析结果,Rhealstone Benchmark评... 操作系统的时间分析一般分为三个阶段,程序级,任务级以及系统级。主要对操作系统进行评估、可调度分析和端到端延迟分析等。同时采用IMATime时间分析工具对操作系统FCOS进行了时间分析,包括函数级WCET分析结果,Rhealstone Benchmark评估结果以及可调度分析结果,对航空电子系统软件故障排除或恢复具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 操作系统 可调度分析 时间分析 评估结果 故障排除
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基于舵面位置反馈的实用非线性控制分配方法 被引量:4
20
作者 吕永玺 章卫国 +2 位作者 史静平 屈晓波 曹宇燕 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1176-1184,共9页
针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵... 针对飞机在自主起降、大迎角飞行时力矩系数与舵面偏角之间的非线性和耦合性问题,以无尾飞翼飞机(TFWA)为对象,提出了一种实用新型的基于舵面位置反馈的非线性控制分配方法。该方法通过舵面位置反馈,在期望三轴力矩系数中除去前一拍舵面偏角产生的非线性三轴力矩系数,从而将非线性控制分配问题转化为线性控制分配问题来求解。证明了该方法具有一致渐近稳定性,且其稳态误差为0,并分析了该方法的可行性。通过与序列线性规划、序列二次规划和遗传算法等非线性控制分配方法进行数字仿真对比,突显了该方法精度高、解算快的特点;同时对该方法进行了基于伪逆法、不动点迭代方法和相邻面搜索方法的数字仿真,说明了其处理非线性控制分配问题的有效性。以TFWA、F18等为对象,在x PC-DSP半物理仿真平台上验证了该方法具有通用性强、实时性好的优点。 展开更多
关键词 非线性 耦合性 控制分配 反馈 半物理仿真
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