基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究被引量：3

Research of Hierachical Intelligent Control-Based Unmanned Helicopter Control System

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摘要在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析。

作者戴宁

机构地区中航工业西安飞行自动控制研究所

出处《航空科学技术》 2010年第2期37-40,共4页 Aeronautical Science & Technology

基金航空科学基金资助项目(20070718001)

关键词无人直升机分层递阶控制飞行控制系统

分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

作者简介戴宁，博士，研究员，从事直升机飞行控制系统设计工作。

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