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题名混凝土泵车臂架回转系统动力学分析及预测
被引量：9
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作者
黄毅
郭岗
邝昊
张彬
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机构
湖南大学机械与运载工程学院
中联重科股份有限公司全球研发中心
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出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期300-304,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(551305045)
湖南省自然科学基金资助项目(12JJ4039)~~
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文摘
针对混凝土泵车臂架回转系统的振动性能,基于多体动力学理论建立包括回转齿轮啮合驱动的臂架刚柔耦合动力学模型,对其动态特性和振动响应进行动力学预测分析。动力学仿真求解和试验测试结果表明,仿真模型与试验样机的固有频率误差为4%左右,阻尼比误差为13%,臂架末端横向振动位移曲线基本吻合,验证了动力学模型和仿真结果的准确性和有效性。通过对典型姿态下臂架回转系统的动力学预测,得到臂架在水平、弓形和L形姿态下的末端横向振动位移的最大幅值分别为1 300 mm、980 mm和244 mm;振动衰减时间分别为50 s、55 s和62 s;横向振动阻尼比分别为0.026 7、0.02和0.01;横向振动固有频率分别为0.224 6 Hz、0.253 9 Hz和0.302 7 Hz;预测分析结果为臂架的减振研究提供理论依据。
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关键词
混凝土泵车
臂架回转系统
刚柔耦合
动力学模型
预测
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Keywords
Concrete pump truck
Boom rotary system
Rigid-flexible coupling
Dynamic model
Prediction
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分类号
TU646
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名混凝土泵车移动互联应用和关键数据算法
被引量：1
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作者
张剑敏
赵鑫
付新宇
万梁
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机构
中联重科股份有限公司研发中心
国家混凝土机械工程技术研究中心研发中心
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2019年第3期201-205,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0705800)
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文摘
随着工程机械移动互联应用的逐步发展,手机APP以其方便携带和使用,正在成为工程机械客户管理车辆的有效手段.泵送方量是客户泵车施工过程中最为关注的数据,本文通过采用神经网络PID算法来控制泵送行程,并根据算法得出准确的泵送方量.将泵车施工关键数据通过GPS传输到数据平台,再推送给开发的手机APP,使客户通过移动互联设备实时了解施工工况.测试结果表明:运用基于神经网络PID控制算法,泵送全工况行程精度达96%以上,验证了神经网络PID算法的准确性;方量统计计算准确率>95%,移动APP提升了客户对于车辆管理的效率,提高了泵车的移动互联应用水平.
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关键词
工程机械
混凝土泵车(TMCP)
神经网络PID算法
移动互联
手机应用
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Keywords
construction machinery
truck-mounted concrete pump (TMCP)
neural network PID algorithm
mobile internet
mobile phone application
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分类号
TD42
[矿业工程—矿山机电]
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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