露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统研究

1

作者 李双 秦冬松 +3 位作者 马彦林 哈德力努尔·革明努尔 董进龙 刘光伟 《能源与环保》 2025年第2期230-234,240,共6页

针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充... 针对露天煤矿挖掘机培训耗时长、培训不方便、实际操作训练受天气、场地等外部条件限制,不利于在特定场景下的专项训练等问题,提出构建露天煤矿挖掘机模拟驾驶舱仿真系统,用于对露天煤矿挖掘机司机进行仿真培训。模拟驾驶舱仿真系统充分应用双目视觉技术、虚拟互动技术、基于点云DEM数据地形建模以及3Dmax设备建模等技术,来实现对驾驶员的三维仿真培训。系统涵盖启动、行驶、停车、铲装、转运5个标准作业流程,以及1个应急安全措施模拟训练等功能。系统建设打破了时间和空间的限制,提升了学员的学习便捷程度,提高了培训的灵活性和效率,便于挖掘机司机经验的积累、技能的快速提升。研究成果,对露天煤矿远程操控设备具有相同的借鉴意义,也可为国内相同需求的露天矿山进行效果应用示范,为其提供应用效果分析。 展开更多

关键词 模拟仿真 驾驶舱 露天煤矿 挖掘机

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基于大疆MK300RTK的露天煤矿无人机智能巡视系统研发

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作者 江杰 谢国良 +1 位作者 郭鸣翔 侍红军 《煤矿机械》 2025年第2期196-199,共4页

基于大疆MK300RTK研发了露天煤矿无人机智能巡视系统。该系统通过集成红外及高清摄像头的无人机智能巡视、实时数据传输及识别,实现露天煤矿的工作人员不安全行为及时识别及安全设施规范检测功能,减少非必要人工环节,实现生产规范化、... 基于大疆MK300RTK研发了露天煤矿无人机智能巡视系统。该系统通过集成红外及高清摄像头的无人机智能巡视、实时数据传输及识别,实现露天煤矿的工作人员不安全行为及时识别及安全设施规范检测功能,减少非必要人工环节,实现生产规范化、流程可视化、系统智能化,进一步保障煤矿安全生产,提高企业经济效益。 展开更多

关键词 露天煤矿 无人机 智能巡视 不安全行为识别 安全生产

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基于低空无人机遥感的露天煤矿监测研究

3

作者 李双 仲召林 董小勇 《矿业装备》 2025年第1期166-168,共3页

矿山监测的高效性、准确性对矿区生产布局有重要影响。传统的人工监测手段容易受地形、构筑物、卫星信号等影响,导致准确性差、效率低,很难对露天矿山实际情况进行高精度、高频度动态监测。基于低空无人机遥感监测技术在准东露天煤矿中... 矿山监测的高效性、准确性对矿区生产布局有重要影响。传统的人工监测手段容易受地形、构筑物、卫星信号等影响,导致准确性差、效率低,很难对露天矿山实际情况进行高精度、高频度动态监测。基于低空无人机遥感监测技术在准东露天煤矿中的应用研究,针对露天矿山监测环境及低空无人机遥感系统流程及特征进行说明,阐述了低空无人机遥感数据采集、处理各环节的注意要点,并对矿山监测实践效果做出分析,可为夏季高温、冬季高寒、多风沙地区的低空无人机高精度应用提供参考借鉴。 展开更多

关键词 露天煤矿 无人机遥感 动态监测

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露天煤矿运输车辆三维仿真培训系统构建研究

4

作者 胡炳旭 李之龙 +2 位作者 李志瑜 刘光伟 胡凯 《能源与环保》 2024年第11期210-215,共6页

为解决单斗卡车开采工艺条件下露天煤矿挖掘机司机安全培训时间不够、操作不规范以及装卸车环节、运输环节事故频发等问题,提出一种针对露天煤矿运输车辆的三维仿真培训系统。通过利用3Dmax软件,对露天煤矿运输环节与采装环节的露天矿... 为解决单斗卡车开采工艺条件下露天煤矿挖掘机司机安全培训时间不够、操作不规范以及装卸车环节、运输环节事故频发等问题,提出一种针对露天煤矿运输车辆的三维仿真培训系统。通过利用3Dmax软件,对露天煤矿运输环节与采装环节的露天矿山场景进行三维建模,将建立的模型进行贴图,更加符合露天煤矿真实作业场景。将三维仿真软件场景建设后,统一集成至培训软件系统中,驾驶人员通过佩戴仿真设备,进行设备操控,模拟真实环境下的运输场景。同时,结合培训情况进行培训监督与考察。提升培训效果与培训能力,对露天煤矿安全生产和操作人员技能提升具有重要意义。 展开更多

关键词 露天煤矿 模拟仿真 三维仿真 安全培训

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露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统

5

作者 李浩然 胡凯 +3 位作者 姜新宇 李双 陶学伟 胡炳旭 《露天采矿技术》 CAS 2024年第4期55-59,共5页

为了更加系统、智能、规范地对露天煤矿大型作业设备人员进行培训,设计开发了一套具备高沉浸度、深交互的露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统。论述了系统设计中的虚拟建模、人机交互控制、数据包开发等关键技术,并详细介绍了露天煤矿挖掘... 为了更加系统、智能、规范地对露天煤矿大型作业设备人员进行培训,设计开发了一套具备高沉浸度、深交互的露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统。论述了系统设计中的虚拟建模、人机交互控制、数据包开发等关键技术,并详细介绍了露天煤矿挖掘机虚拟仿真培训系统的具体功能。与传统培训方式相比,该培训系统将受训人员置于高度真实的虚拟环境中,实时模拟挖掘机采掘作业,高效完成挖掘机日常训练任务,为露天煤矿减少培训事故、提高挖掘机培训效率、促进露天煤矿智能化提供了技术支持。 展开更多

关键词 露天煤矿 挖掘机培训 虚拟现实 交互 驾驶模拟器

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露天矿无人驾驶自卸车轨迹跟踪研究

6

作者 江杰 郭鸣翔 +3 位作者 宋延彬 高凌 许魁 张金珠 《煤矿机电》 2024年第5期10-13,共4页

随着智能化、自动化技术的快速发展,无人驾驶自卸车在露天矿作业中的应用已成为行业革新的重要趋势。根据无人驾驶自卸车的运动学及动力学模型,结合滑模变结构控制理论,设计无人驾驶自卸车轨迹跟踪控制器,并对所设计的控制器进行了稳定... 随着智能化、自动化技术的快速发展,无人驾驶自卸车在露天矿作业中的应用已成为行业革新的重要趋势。根据无人驾驶自卸车的运动学及动力学模型,结合滑模变结构控制理论,设计无人驾驶自卸车轨迹跟踪控制器,并对所设计的控制器进行了稳定性分析;最后使用Matlab软件对所设计控制器的有效性进行仿真验证,经仿真验证,控制器能够实现稳定控制其轨迹跟踪误差。 展开更多

关键词 露天矿 无人驾驶 自卸车 轨迹跟踪

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露天煤矿挖掘机模拟驾驶仿真系统的研发与应用

7

作者 谢国良 《中国高新科技》 2024年第14期45-47,共3页

文章旨在开发一套综合露天煤矿挖掘机模拟驾驶系统,涵盖操控信号采集、虚拟驾驶环境创建、液压杆机构仿真以及土层挖掘等多个关键模块。通过对挖掘机操控、地形特征等方面的深入模拟,实现了对支撑区的准确模拟,同时,对可挖掘区进行动态... 文章旨在开发一套综合露天煤矿挖掘机模拟驾驶系统,涵盖操控信号采集、虚拟驾驶环境创建、液压杆机构仿真以及土层挖掘等多个关键模块。通过对挖掘机操控、地形特征等方面的深入模拟,实现了对支撑区的准确模拟,同时,对可挖掘区进行动态调整,提高了挖掘过程的模拟表现力,为挖掘机培训提供了高效的虚拟环境,也可供相关工程技术人员参考。 展开更多

关键词 挖掘机模拟驾驶 全局物理仿真 土层挖掘 虚拟驾驶环境

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露天煤矿全区采剥排土规划设计研究

8

作者 仲召林 《矿业装备》 2024年第10期67-69,共3页

通过对某煤矿的地质条件与资源分布进行调查和分析,了解煤层厚度、倾角、赋存形式等关键参数,并基于这些数据制定了不同的采煤方案,进行了可行性和经济效益评估。不同采煤方案各自具有优势和局限。因此,需要综合考虑资源开发、环境保护... 通过对某煤矿的地质条件与资源分布进行调查和分析,了解煤层厚度、倾角、赋存形式等关键参数,并基于这些数据制定了不同的采煤方案,进行了可行性和经济效益评估。不同采煤方案各自具有优势和局限。因此,需要综合考虑资源开发、环境保护、安全生产等多个方面因素,选择最优采剥排土规划设计方案,以实现长期的可持续发展。 展开更多

关键词 露天煤矿 采剥排土 规划设计

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基于端帮开采技术的露天煤炭资源高效开发

9

作者 仲召林 《矿业装备》 2024年第4期82-84,共3页

端帮开采技术是一种新兴的开采技术,其应用在露天煤炭资源开采中能够提高开采效率和降低成本。对端帮开采技术的原理及应用进行论述,并对露天煤炭资源高效开发的关键技术进行研究,最后结合具体案例来实验研究及结果分析,可供相关人员参考。

关键词 端帮开采技术 露天煤炭 高效开发

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露天煤矿煤质智能化检测技术应用研究

10

作者 平欢欢 《矿业装备》 2024年第11期112-114,共3页

通过深入了解煤的形成与组成,以及不同组成部分对煤质的影响,研究了常用的煤质参数及其影响因素,涵盖了灰分、挥发分、固定碳等,以及地质条件、采矿方式等对这些参数的影响。深入讨论了数据采集与预处理技术,涉及了传感器技术和无损检... 通过深入了解煤的形成与组成,以及不同组成部分对煤质的影响,研究了常用的煤质参数及其影响因素,涵盖了灰分、挥发分、固定碳等,以及地质条件、采矿方式等对这些参数的影响。深入讨论了数据采集与预处理技术,涉及了传感器技术和无损检测技术的应用,以及数据预处理的重要性和常用方法,研究了智能算法与模型构建,着重探讨了系统集成与性能优化,并讨论了优化系统性能,提高检测准确度和效率的措施。通过上述研究,表明煤质智能化检测技术的应用也有助于提高生产效率、降低能源消耗、减少资源浪费,为煤炭行业的可持续发展和环境保护作出积极贡献。 展开更多

关键词 露天煤矿 智能化检测 应用

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露天矿爆破根底形成及其预防对策 被引量：4

11

作者 魏宏伟 《河南科技》 2014年第2期38-38,共1页

爆破作业是露天矿生产中的基本工作,爆破根底是影响爆破质量的重要原因之一。为此,本文分析爆破作业中产生根底的原因,找出解决办法。

关键词 露天煤矿 爆破 根底

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准东煤田露天矿群边帮滞留煤联合开采技术 被引量：2

12

作者 李双 孙宏玲 《露天采矿技术》 CAS 2019年第2期76-78,共3页

针对新疆准东煤田煤炭开采特点,分析未来准东煤田煤炭开采发展趋势,逐渐形成特大型露天煤矿群的必然,总结出边帮滞留煤联合开采技术在应用时的技术关键,以红沙泉北露天矿为例,研究边帮滞留煤开采方法,对联合开采方法在准东煤田推广的适... 针对新疆准东煤田煤炭开采特点,分析未来准东煤田煤炭开采发展趋势,逐渐形成特大型露天煤矿群的必然,总结出边帮滞留煤联合开采技术在应用时的技术关键,以红沙泉北露天矿为例,研究边帮滞留煤开采方法,对联合开采方法在准东煤田推广的适用和可行性进行了分析。 展开更多

关键词 准东煤田 露天煤矿 边帮 联合开采

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露天煤矿煤质对煤场库存的影响 被引量：2

13

作者 胡炳旭 《煤炭与化工》 CAS 2014年第4期150-151,共2页

煤场库存关系到区域煤炭的供应关系是否能够平衡发展,保证其数据资源的精准性,是煤矿库存管理和控制的依据。针对煤场库存影响的因素进行探析,尤其是露天煤矿煤质因素对其产生的影响。从露天煤矿煤质因素对于煤场库存的影响出发,在此基... 煤场库存关系到区域煤炭的供应关系是否能够平衡发展,保证其数据资源的精准性,是煤矿库存管理和控制的依据。针对煤场库存影响的因素进行探析,尤其是露天煤矿煤质因素对其产生的影响。从露天煤矿煤质因素对于煤场库存的影响出发,在此基础上依次从发热量、水分和灰尘3个角度探析了煤质因素对于煤场库存的作用。 展开更多

关键词 露天煤矿煤质 煤场库存 煤场管理和控制

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矿山测绘工程中特殊地形测量方法研究 被引量：7

14

作者 陶学伟 《中国高新科技》 2022年第4期36-37,共2页

对于矿山工程项目而言,测绘工程是最重要也是最优先的工作任务。特殊地形测量一直是测绘工程中的一项难题,文章主要针对矿山测绘工程中特殊地形测量方法进行研究,旨在推动特殊地形测量的进步与发展。

关键词 矿山测绘工程 特殊地形 测量方法

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基于计算机技术的电气自动化控制系统设计研究 被引量：5

15

作者 杨子润 陈康 +2 位作者 周亚军 杜勇 杜国辉 《中国新通信》 2023年第18期56-58,共3页

在社会飞速发展的背景下,电力控制系统的发展规模越来越大,特别是在工业、农业和变电站等领域中,电气自动化控制系统起到了至关重要的作用。本文将简要概述和分析电气自动化控制系统的概况和结构,并讨论基于计算机技术的电气自动化控制... 在社会飞速发展的背景下,电力控制系统的发展规模越来越大,特别是在工业、农业和变电站等领域中,电气自动化控制系统起到了至关重要的作用。本文将简要概述和分析电气自动化控制系统的概况和结构,并讨论基于计算机技术的电气自动化控制系统设计和应用策略。 展开更多

关键词 计算机技术 电气自动化控制 设计

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创新理念在煤炭企业财务管理中的应用 被引量：3

16

作者 陈军安 《行政事业资产与财务》 2020年第3期108-109,共2页

由于当前我国正在大力推行低碳经济,加大对生态环境的保护力度,煤炭企业作为能源产业的重要组成部分,在发展中面临着更多的限制。在煤炭企业中,财务管理是内部管理工作的重要组成部分,与企业的生存发展息息相关。本文主要从当前我国煤... 由于当前我国正在大力推行低碳经济,加大对生态环境的保护力度,煤炭企业作为能源产业的重要组成部分,在发展中面临着更多的限制。在煤炭企业中,财务管理是内部管理工作的重要组成部分,与企业的生存发展息息相关。本文主要从当前我国煤炭企业财务管理中存在的问题出发,分析创新理念在煤炭企业财务管理中的应用途径。 展开更多

关键词 煤炭企业 创新理念 财务管理 应用

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“互联网+”背景下煤炭企业财务工作策略探讨 被引量：2

17

作者 宋延峰 《行政事业资产与财务》 2020年第3期106-107,共2页

随着互联网技术在社会各行各业的不断推广,越来越多的企业开始意识到信息技术对于企业发展的重要性,开始主动借助信息技术开展内部管理工作,煤炭企业财务工作也不例外。但是还是有部分煤炭企业财务工作依然采用传统模式,无法满足"... 随着互联网技术在社会各行各业的不断推广,越来越多的企业开始意识到信息技术对于企业发展的重要性,开始主动借助信息技术开展内部管理工作,煤炭企业财务工作也不例外。但是还是有部分煤炭企业财务工作依然采用传统模式,无法满足"互联网+"时代的发展需求,如何借助"互联网+"改进财务工作已经成为煤炭企业的一个研究热点。本文主要从煤炭企业开展适应"互联网+"财务工作的必要性出发,分析当前财务工作中存在的问题,探究如何有效开展财务工作。 展开更多

关键词 煤炭企业 财务工作 互联网+ 策略

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巨厚煤层顶煤冒放性及其弱化技术研究 被引量：2

18

作者 杨世峰 梁贺 《能源技术与管理》 2019年第4期64-66,共3页

放顶煤开采是大型矿井厚煤层常用的采煤方法,而顶煤的冒放性是影响放顶煤开采的重要因素。以潘津煤矿23-25#煤层的地质条件和开采状况为背景,从煤层的强度和埋深、顶板条件、顶煤节理裂隙、煤层夹矸以及采放比5个方面分析了该矿井顶煤... 放顶煤开采是大型矿井厚煤层常用的采煤方法,而顶煤的冒放性是影响放顶煤开采的重要因素。以潘津煤矿23-25#煤层的地质条件和开采状况为背景,从煤层的强度和埋深、顶板条件、顶煤节理裂隙、煤层夹矸以及采放比5个方面分析了该矿井顶煤的冒放性,确定采放比制约了顶煤的冒放。提出了一套注水弱化顶煤的方案,最终确定采用双轮间隔、1刀1放的放煤工艺,使顶煤放出率提高到81.93%,实现了矿井的高产高效和安全生产。 展开更多

关键词 放顶煤 冒放性 注水弱化 放煤工艺

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多热源组合方案在煤矿供热领域中的应用及探讨 被引量：1

19

作者 张守金 严明林 周亚军 《能源与节能》 2018年第4期72-73,共2页

在新疆自治区环保部门全面淘汰煤矿生活区燃煤小锅炉的大背景下,以库车煤矿办公生活供热选型为例,论述以用电、新能源或洁净煤为代表的各种新型环保解决方案和设备的优缺点,选取了符合煤矿实际的解决方案,为其他煤矿供热改造选择热源组... 在新疆自治区环保部门全面淘汰煤矿生活区燃煤小锅炉的大背景下,以库车煤矿办公生活供热选型为例,论述以用电、新能源或洁净煤为代表的各种新型环保解决方案和设备的优缺点,选取了符合煤矿实际的解决方案,为其他煤矿供热改造选择热源组合方案提供了有力借鉴。 展开更多

关键词 多热源 组合 供热 探讨

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新形势下煤炭企业财务管理的创新

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作者 宋延峰 《环渤海经济瞭望》 2017年第12期47-48,共2页

新的发展背景下,我国的煤炭企业在市场中的竞争也比较激烈,煤炭企业要想在市场中占据优势发展地位,就要注重自身的管理能力提高。而煤炭企业的管理中财务管理是核心,这也是保障企业在市场中生存发展的基础。基于此,本文主要就新形势下... 新的发展背景下,我国的煤炭企业在市场中的竞争也比较激烈,煤炭企业要想在市场中占据优势发展地位,就要注重自身的管理能力提高。而煤炭企业的管理中财务管理是核心,这也是保障企业在市场中生存发展的基础。基于此,本文主要就新形势下煤炭企业财务管理创新的重要性和财务管理的现状简要阐述,然后就新形势下煤炭企业财务管理的问题和创新的内容进行分析,最后探究新形势下煤炭企业财务管理创新的建议。 展开更多

关键词 新形势 煤炭企业 财务管理创新

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