恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究 被引量：4

1

作者 郭亦平 杜春旺 +1 位作者 李明 王红波 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第1期141-144,152,共5页

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有... 船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰。此时,船舶航向控制困难,操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题。 展开更多

关键词 船舶航向控制 模糊系统 PID控制器 KALMAN滤波器

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小波分析在惯性—多普勒声呐组合导航系统中的应用研究 被引量：2

2

作者 李中 赵汪洋 +1 位作者 庄良杰 王江 《舰船科学技术》 北大核心 2008年第4期61-64,共4页

在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐... 在惯性—多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息。组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度。由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响。针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析。利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号。通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性—多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度。 展开更多

关键词 小波变换 惯性 多普勒声呐 信噪比

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激光散射法研究氟油聚集态结构 被引量：1

3

作者 左榘 米江林 +1 位作者 谢幼伦 任爱姣 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期119-123,共5页

本文用激光散射及偏光显微镜等技术剖析了几种氟油的聚集态结构。结果表明,全氟油为典型棒状晶聚集态结构,并有明显的温度依赖性,氟氯油也含少量棒状晶,也有温度依娘性;氟溴表现出无定型,具无规取向相关各向异性的特征。

关键词 光散射 氟油 棒状晶散射 四氟乙烯

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电子海图在内河船舶综合导航系统中的应用

4

作者 王淑瑛 《水运科技信息》 1998年第4期21-23,共3页

关键词 内河航运 综合导航系统 电子海图

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基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

5

作者 丁磊 林莉 +1 位作者 郭亦平 李明 《舰船科学技术》 2010年第1期67-70,共4页

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对... 为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。 展开更多

关键词 模糊评判 潜艇 舵卡

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潜艇低噪声操舵二自由度控制策略研究 被引量：3

6

作者 林超 郭亦平 徐雪峰 《声学与电子工程》 2018年第1期45-47,51,共4页

为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提... 为提高潜艇的声隐身性能,首先针对潜艇操舵控制系统的噪声特性进行了分析,然后设计了一种低噪声操舵二自由度控制策略,最后利用Matlab进行了仿真试验验证。仿真结果表明设计的控制策略控制效果较好,可为潜艇低噪声航行操控系统的设计提供一定的参考。 展开更多

关键词 潜艇 低噪声 二自由度 操舵控制 仿真

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利用激光三角法测量货车车厢体积 被引量：17

7

作者 邢冀川 罗小红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期3083-3087,共5页

介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算... 介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算技术。通过所采用的三阶灰度矩边缘检测算法,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头和车底货架并计算出车厢体积。此外,还提出可以通过截面数据的翻摺和拼合来减少激光器的数量。该测量系统已应用货车厢体积测量的实际工程中,通过大量实际货车数据验证它的可行性。 展开更多

关键词 激光三角法 体积测量 边缘检测

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北斗无源定位技术 被引量：20

8

作者 薛鸿印 李景森 《现代防御技术》 北大核心 2005年第4期39-41,53,共4页

研究无源北斗定位技术的目的,在于解决目前北斗定位体制下,存在用户数量受限、用户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的星历信息以及测量获得的时差信息,可以推导出实现无源定位的数... 研究无源北斗定位技术的目的,在于解决目前北斗定位体制下,存在用户数量受限、用户机需发射信号、定位数据更新率慢等缺点。利用现有的2颗北斗地球同步卫星、1颗备份卫星的星历信息以及测量获得的时差信息,可以推导出实现无源定位的数学模型。该方法通过试验数据获得了50 m范围的定位结果,从而验证了该项技术的正确性。 展开更多

关键词 卫星导航 定位 算法

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坐标测量机上红宝石轴承视觉自动定位系统 被引量：1

9

作者 王星 李醒飞 +3 位作者 黄健 黎春宇 谭文斌 陈诚 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期227-230,共4页

坐标测量机中传统的间接定位方法对微小特征定位不够精确,为了提高微小特征的定位精度,采用机器视觉技术对微小特征本身直接定位的方法,进行了理论分析和实验验证。根据红宝石轴承材料的光学特性,设计了视觉自动定位系统,通过图像算法... 坐标测量机中传统的间接定位方法对微小特征定位不够精确,为了提高微小特征的定位精度,采用机器视觉技术对微小特征本身直接定位的方法,进行了理论分析和实验验证。根据红宝石轴承材料的光学特性,设计了视觉自动定位系统,通过图像算法提取轴承内孔的图像中心,并使用测量机的测针端部作为靶标对相机进行标定,取得了相机图像坐标系与测量机坐标系的转换系数数据。结果表明,该系统的定位精度达到0.01mm,这一结果对提高微小特征的定位精度是有帮助的。 展开更多

关键词 图像处理 自动定位 轮廓跟踪 红宝石轴承 相机标定

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水下状态潜艇的静力学特性及其对操纵运动的影响 被引量：1

10

作者 施生达 吕帮俊 +1 位作者 彭利坤 徐雪峰 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第9期71-75,共5页

本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易... 本文概括介绍了潜艇水下操纵常见的两类主要事故的由来与危害以及应急操纵的基本概念,论述了水下状态潜艇的流体静力学特性与升降舵的动力学特性,及它们对潜艇运动状态与应急挽回操纵的影响,揭示了潜艇水下操纵运动过程中纵倾与深度易变化、不稳定的力学上的根本原因,对提高潜艇操纵的安全性有重要指导作用。 展开更多

关键词 潜艇 水下状态 流体静力学特性 操纵安全性

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基于模糊控制的潜器悬停系统 被引量：6

11

作者 赵小军 林莉 +1 位作者 李明 万国龙 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第4期114-116,共3页

潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与... 潜器水下悬停是一个非线性过程,随潜器状态及航行环境的不同而有很大变化。简要论述了潜器水下悬停的概念及对潜器的意义,研究分析了潜器水下悬停运动的数学模型及干扰力数学模型,将模糊控制技术引入潜器水下悬停控制过程中,通过仿真与传统的控制方式比较证明模糊控制具有的控制优势。 展开更多

关键词 潜器 悬停 模糊控制 仿真

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潜艇自动操纵控制系统的基本原理及其现状 被引量：6

12

作者 何卫华 王益民 黄健鹰 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第3期20-24,共5页

本文论述自动操纵控制系统的含义、组成、功能及现状,研究自动操艇的基本原理、自动操艇回路和基本控制规律,提出了自动操艇系统当前需要关注的重点问题。

关键词 潜艇 自动操纵控制系统 基本原理及控制规律

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潜艇垂直面运动的鲁棒控制 被引量：7

13

作者 刘健 林莉 +1 位作者 郭亦平 李明 《舰船科学技术》 2011年第2期32-36,共5页

为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒... 为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。 展开更多

关键词 潜艇 鲁棒控制 混合灵敏度 加权函数

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DDG51级驱逐舰操舵系统设计特性

14

作者 王淑瑛 军力 《国外舰船工程》 1997年第6期1-8,共8页

为美国海军ＤＤＧ５１“宙斯盾”导弹驱逐舰研制的操舵系统，采用数字自适应自动舵和计算机辅助手控操舵。该系统性能稳定，易于安装。通过航空机与控制器的组合，提高可靠性并扩大了内部检测能力，首次被应用于“阿利·伯克”舰（... 为美国海军ＤＤＧ５１“宙斯盾”导弹驱逐舰研制的操舵系统，采用数字自适应自动舵和计算机辅助手控操舵。该系统性能稳定，易于安装。通过航空机与控制器的组合，提高可靠性并扩大了内部检测能力，首次被应用于“阿利·伯克”舰（ＤＤＧ５１级）上。 展开更多

关键词 操舵系统 结构 驱逐舰

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基于EKF神经网络的潜艇运动模糊控制 被引量：2

15

作者 但杨文 林莉 +1 位作者 李明 郭亦平 《舰船科学技术》 2010年第1期63-66,共4页

非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型... 非线性与大惯性是潜艇运动的主要特性,基于试验模型得到的潜艇标准运动方程在很多情况下无法准确描述潜艇的运动过程,特别是当潜艇运动方程建模误差较大时,传统基于模型的控制器设计方法就显得力不从心。因此,本文提出了一种不基于模型的卡尔曼神经网络模糊控制算法,在神经网络学习训练过程中,利用卡尔曼滤波算法优越的数学特性将扩展卡尔曼滤波递推公式与RBF算法结合训练神经网络权值,根据神经网络输出的潜艇运动参数设计模糊控制器。仿真结果表明,该算法具有很好的控制精度、动态特性和鲁棒性。 展开更多

关键词 扩展卡尔曼滤波(EKF) RBF神经网络 模糊控制 潜艇运动控制

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潜艇按照预定空间轨迹运动的控制

16

作者 刘增言 潘国良 +1 位作者 林莉 李明 《舰船科学技术》 2011年第2期52-55,共4页

控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹... 控制潜艇按照预定空间轨迹航行,通过减小潜艇实际运动轨迹和预定轨迹的轨迹偏差来提高潜艇的航行控制精度。通过解算,将轨迹偏差变成指令航向、指令深度和指令纵倾,运用最优控制方法来控制舵角的变化,使潜艇较精确的按照预定的空间轨迹航行。 展开更多

关键词 潜艇 轨迹偏差 轨迹控制 最优控制

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DD G51级舰操舵控制系统的设计特点

17

作者 刘昭昆 一凡 《国外舰船工程》 2004年第12期40-43,48,共5页

介绍现代操舵控制系统硬件和软件设计特点，该系统是为美国海军驱逐舰“阿利·伯克”级(DDG 51)研发的。描述对现行操舵控制系统的显著加强和改变，及研发现代版本的操舵控制系统的原因。提供对新设备的说明。

关键词 DD G51 驱逐舰 操舵控制系统 设计思路 网络结构体系

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浅谈外购器材的质量控制

18

作者 杜方书 《舰船标准化与环境条件》 1997年第4期43-43,共1页

关键词 外购器材 质量控制 船舶 质量管理

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激光热处理发展概况及应用的可行性分析

19

作者 张桂清 《航天工艺》 1989年第1期41-47,40,共8页

激光热处理是本世记七十年代初发展起来的金属表而强化技术,它是大功率激光器问世以来激光应用的一个新的领域。 激光具有单色性和低散射性,对材料加工而言,可以获得很高的功率密度,参见表1,

关键词 激光 热处理 表面强化

原文传递