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动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究 被引量:17
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作者 李春华 周成平 +2 位作者 丁明跃 郑昌文 苏康 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期38-42,70,共6页
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环... 本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法— SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,根据探测到的信息及时更新威胁数据。 SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下 。 展开更多
关键词 实时规划 动态威胁回避 三维航迹
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航天器壳体压力自动加载系统的研究 被引量:3
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作者 宋申民 张克 +1 位作者 张炳通 陈兴林 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期499-504,共6页
航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器... 航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义。研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性以及高低压特性显著不同的特点,利用误差及误差导数构造了一种变比例因子的模糊PD控制器。采用一种新型的遗传算法对控制器系统参数进行寻优。针对模糊控制器控制规则表与量化比例因子的不同特点,分别采用两种不同的编码方法,进而采用两种不同的遗传操作算子与遗传操作概率。通过MATLAB与C++语言接口编程实现对系统的仿真设计。实验表明该方法取得了良好的压力加载效果。 展开更多
关键词 水压自动加载系统 遗传算法 模糊控制
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微型高速燃油泵空化数值模拟与试验研究 被引量:4
3
作者 廉佳 王维军 +3 位作者 王晓全 王新超 邹轶群 吴刚 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第6期58-66,共9页
以某型微型高速燃油泵为研究对象,采用SST k-ω湍流模型与ZGB空化模型对不同工况下的空化内部流动进行数值模拟;采集了不同工况、不同高度下的X,Y,Z三个轴向的振动加速度,对有、无空化的振动特性进行了分析。结果表明,流量、转速、高度... 以某型微型高速燃油泵为研究对象,采用SST k-ω湍流模型与ZGB空化模型对不同工况下的空化内部流动进行数值模拟;采集了不同工况、不同高度下的X,Y,Z三个轴向的振动加速度,对有、无空化的振动特性进行了分析。结果表明,流量、转速、高度等参数变化对微型高速燃油泵空化特性有显著影响;在额定转速下,随着燃油泵进口压力的减小,空泡首先出现在泵进口弯管内侧及叶轮叶片背面,进一步扩大至整个叶轮流道,基本阻断了流动,叶轮中的含气率也从小于5%增大到了70%左右;仿真与可视化试验均可观察到空泡初生位置在弯管处,接着扩散至吸入弯管并逐渐增大,随后形成明显的气液边界线,最终导致完全断流;空化发生时,每个轴向在2倍叶频出现了明显的振动,依次增大趋势为X,Y,Z;随着高度增加,空化程度加剧,各方向振动频谱发生变化,最大峰值均呈现降低的趋势,但激发了较高频率的振动信号;振动功率谱密度幅值变化规律与空化发展程度相对应,可以作为泵内空化程度的表征。本文为微型高速燃油泵空化判别及空化流动控制提供了理论基础。 展开更多
关键词 燃油泵 数值模拟 空化 振动
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装配关系的有向图表达方法研究 被引量:26
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作者 付宜利 田立中 +1 位作者 董正卫 谢龙 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期149-153,共5页
产品的装配关系表达方法直接关系到计算机辅助装配规划的方法与效率。分析了已有的装配关系表达方法 ,提出了有向装配连接图概念。有向装配连接图能够将建模的过程信息保存在有向边中 ,从而为割集分解方法进行装配序列规划提供更多信息... 产品的装配关系表达方法直接关系到计算机辅助装配规划的方法与效率。分析了已有的装配关系表达方法 ,提出了有向装配连接图概念。有向装配连接图能够将建模的过程信息保存在有向边中 ,从而为割集分解方法进行装配序列规划提供更多信息。通过将装配建模配合关系建立过程转换成图的有向边表示 ,给出有向装配连接图的构造方法。在证明有向装配连接图相关性质基础上 ,给出在Unigraphics系统实现有向装配连接图算法。 展开更多
关键词 装配关系 有向图表达方法 装配连接图 装配规划 CAD 阀门装配体
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双振动台随机振动综合控制研究 被引量:24
5
作者 贺旭东 陈怀海 +2 位作者 申凡 王刚 赵保平 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期145-149,共5页
阐述了应用于双振动台随机振动综合控制系统的理论框架和试验控制方法。在不考虑互谱的情况下,本文提出一种新的比例均方根修正算法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求。同时针对多点加权综合控制的问题,首次提出了用... 阐述了应用于双振动台随机振动综合控制系统的理论框架和试验控制方法。在不考虑互谱的情况下,本文提出一种新的比例均方根修正算法,能够快速平稳地使控制谱得到收敛,并满足参考谱的要求。同时针对多点加权综合控制的问题,首次提出了用最优条件数选取主控矩阵的方法,该方法具有最优的数值稳定性,可实现综合控制的所有要求。试验结果表明各项控制精度均满足实际工程要求。 展开更多
关键词 振动控制 随机振动 振动环境试验 振动台
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预腐蚀对30CrMnSiNi2A连接件疲劳寿命影响的试验研究 被引量:16
6
作者 贺小帆 刘文珽 +2 位作者 王忠波 杨洪源 王磊 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期664-669,共6页
某型飞机疲劳关键件为30CrMnSiNi2A螺钉连接件,为了进行腐蚀条件下疲劳寿命评定,考虑地面停放预腐蚀的影响,采用周期浸润加速腐蚀试验方法,进行不同预腐蚀时间后在随机谱和两种恒幅谱下的成组疲劳试验。结果表明,疲劳寿命随腐蚀时间的... 某型飞机疲劳关键件为30CrMnSiNi2A螺钉连接件,为了进行腐蚀条件下疲劳寿命评定,考虑地面停放预腐蚀的影响,采用周期浸润加速腐蚀试验方法,进行不同预腐蚀时间后在随机谱和两种恒幅谱下的成组疲劳试验。结果表明,疲劳寿命随腐蚀时间的增加而降低;在工程常用的时间范围内,若假定疲劳寿命服从对数正态分布,对数疲劳寿命标准差与预腐蚀时间基本无关;若假设疲劳寿命服从威布尔分布,其形状参数与预腐蚀时间基本无关。并以预腐蚀影响系数C(t)反映预腐蚀对疲劳寿命的影响,研究预腐蚀对30CrMnSiNi2A连接件疲劳寿命的影响。 展开更多
关键词 腐蚀 预腐蚀 疲劳寿命 飞机结构 衰减 预腐蚀影响系数C(t)
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电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究 被引量:28
7
作者 曹邦武 姜长生 +1 位作者 关世义 陈谋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期393-397,共5页
根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载... 根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性,最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比,检验了它的优良性能。 展开更多
关键词 电视指令制导 导弹 制导与控制 垂直命中 飞行控制
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基于混沌算法的机电产品管线自动敷设研究 被引量:19
8
作者 付宜利 封海波 +1 位作者 孙建勋 马玉林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期497-501,共5页
针对机电产品管线敷设的困难,提出了一种机电产品3维管线自动敷设算法。该算法以预处理和优化搜索为基本框架,通过引入混沌技术,在预处理阶段建立了混沌栅格预处理模型,可有效地提取可行解空间,缩小了搜索范围,提高了求解效率。通过利... 针对机电产品管线敷设的困难,提出了一种机电产品3维管线自动敷设算法。该算法以预处理和优化搜索为基本框架,通过引入混沌技术,在预处理阶段建立了混沌栅格预处理模型,可有效地提取可行解空间,缩小了搜索范围,提高了求解效率。通过利用分层的思想,提出了在优化搜索阶段高效搜索解空间中优化管线轨迹的分层混沌优化算法。通过算法复杂性分析,给出了自动敷设算法的时间复杂度,并通过实例验证了该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 管线自动敷设 优化搜索 混沌栅格预处理模型 分层混沌优化算法
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基于3D Zernike矩的三维地形匹配算法及性能分析 被引量:9
9
作者 叶斌 胡修林 +1 位作者 张蕴玉 陈海峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1241-1245,共5页
提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中... 提出了一种基于面特征的三维地形匹配算法。在算法中,与三维地形具有一一对应关系的3D Zernike矩用来描述参考高程图(DEM)和恢复地形高程图(REM),三维地形匹配转化为基于3D Zernike矩的特征向量匹配。匹配按先粗后精两步进行,在粗匹配中,匹配窗口滑动步长设定为5个象素,采用较低阶数的3D Zernike矩。在精匹配中,只对3个最优粗匹配位置的邻近区域进行精匹配,匹配窗口滑动步长为1个象素,采用较高阶数的3DZernike矩。两块地形的相似度以它们的3D Zernike矩间Camberra距离来度量,距离越小越相似,反之亦然。本算法属于特征面匹配,相对于基于特征点和特征线的地形匹配,理论和实验证明该算法具有更高的匹配概率、匹配精度和更强的抗噪声能力。 展开更多
关键词 三维地形匹配 3D ZERNIKE矩 面特征 Camberra距离
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预腐蚀对疲劳寿命分布特性及参数影响的初步研究 被引量:6
10
作者 贺小帆 刘文珽 +2 位作者 王忠波 杨洪源 王磊 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2007年第6期21-26,共6页
预腐蚀是影响飞机结构安全性和经济性的重要因素。为研究预腐蚀对疲劳寿命的影响,进行30CrMnS iN i2A和LC4CS试件加速预腐蚀不同时间后的成组随机谱下的疲劳试验,采用概率回归方法对预腐蚀疲劳寿命分布特性进行检验,表明可采用对数正态... 预腐蚀是影响飞机结构安全性和经济性的重要因素。为研究预腐蚀对疲劳寿命的影响,进行30CrMnS iN i2A和LC4CS试件加速预腐蚀不同时间后的成组随机谱下的疲劳试验,采用概率回归方法对预腐蚀疲劳寿命分布特性进行检验,表明可采用对数正态分布和双参数威布尔分布描述疲劳寿命分布特性。然后对不同预腐蚀时间后的疲劳寿命分布参数进行估计,当假设疲劳寿命服从对数正态分布时,在工程常用的时间范围内,对数寿命标准差与预腐蚀时间无关;当假设疲劳寿命服从双参数威布尔分布时,可以认为斜率与预腐蚀时间无关。 展开更多
关键词 预腐蚀 疲劳寿命 飞机结构 对数正态分布 双参数威布尔分布
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两弹协同定位的可行性研究 被引量:10
11
作者 彭锐晖 王国宏 +1 位作者 陈士举 袁健全 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期1118-1122,共5页
对两枚导弹协同定位的可行性进行了研究,推导出了其能有效定位的条件。并对正常工作下两枚导弹的信息共享、协同作战情况进行了仿真研究。结果表明,当两导弹均距离目标较远,或两导弹一远一近的情况下,通过信息融合,协同定位,可以有效提... 对两枚导弹协同定位的可行性进行了研究,推导出了其能有效定位的条件。并对正常工作下两枚导弹的信息共享、协同作战情况进行了仿真研究。结果表明,当两导弹均距离目标较远,或两导弹一远一近的情况下,通过信息融合,协同定位,可以有效提高单个导弹的定位精度,同时定位精度也受导弹本身站址误差的影响。 展开更多
关键词 协同定位 定位精度 数据压缩 站址误差
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可见光成像系统MRC测试技术的研究 被引量:7
12
作者 李文娟 张元 +1 位作者 戴景民 陈应航 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期32-35,共4页
通过分析国外现行的实现最小可分辨对比度(MRC)测量的方法,提出了一种采用两个重叠积分球对测试图案正反两面均匀照明,获取可调对比度的实现MRC测量的新方法,研制了相应的测量MRC仪器。采用新的方法测试图案的目标亮度和背景亮度可以单... 通过分析国外现行的实现最小可分辨对比度(MRC)测量的方法,提出了一种采用两个重叠积分球对测试图案正反两面均匀照明,获取可调对比度的实现MRC测量的新方法,研制了相应的测量MRC仪器。采用新的方法测试图案的目标亮度和背景亮度可以单独调节,而且还能得到精确的控制。测试结果表明,该仪器测量亮度的误差在±0.3 cd/m2的范围内,MRC的扩展不确定度不超过3%,适合各种试验现场对可见光成像系统成像质量的在线评价。 展开更多
关键词 计量学 最小可分辨对比度 可见光成像系统 成像质量
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单天线GPS/加速度计组合测姿方法研究 被引量:5
13
作者 卢鸿谦 贺杰 +1 位作者 黄显林 王国峰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期854-857,903,共5页
为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加... 为了提高微小型飞行器和导弹等横向尺寸不足以安装多天线GPS的飞行载体的姿态测量精度,研究了利用单天线GPS和加速度计组合进行姿态测量的方法.引入了伪姿态的概念,提出了由伪姿态测量辅助求取载体姿态的具体算法,阐述了单天线GPS和加速度计组合测姿的基本原理.建立了单天线GPS姿态测量的数学模型,给出了其姿态的求解过程,阐明了其物理意义.对单天线GPS测姿系统进行了半实物仿真试验.仿真结果表明:该测姿系统可以实时提供高精度的姿态信息,为单天线GPS/SINS组合导航系统在微小飞行器上的应用奠定了基础. 展开更多
关键词 单天线GPS 加速度计 姿态测量 微小飞行器
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双层FSS结构电性能研究 被引量:16
14
作者 武哲 武振波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期517-520,共4页
提出了一种研究不同栅格及单元外形并有介质加载的双层频率选择表面 (FSS)电性能的理论分析方法 .通过确定双层FSS之间介质内传输波和反射波分别对相应的FSS具有周期性而得到矢量Floquet传输模和衰减模表达形式 ,应用切向电磁场边界条... 提出了一种研究不同栅格及单元外形并有介质加载的双层频率选择表面 (FSS)电性能的理论分析方法 .通过确定双层FSS之间介质内传输波和反射波分别对相应的FSS具有周期性而得到矢量Floquet传输模和衰减模表达形式 ,应用切向电磁场边界条件推导出一组耦合积分方程 ,利用矩量法求解得到结构的电磁特性 .以Y形缝隙作为FSS谐振单元 ,计算结果表明 ,双层FSS结构通过层间电磁场衰减模的耦合能够修正频率响应曲线 ,电性能较单层有很大的改善 . 展开更多
关键词 频率选择表面 Floquet模 耦合积分方程 雷达隐身
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Galileo/GPS载波相位组合观测值可匹配的研究 被引量:6
15
作者 易冰歆 常青 张其善 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期287-291,共5页
详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题.在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo/GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值... 详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题.在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo/GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值可匹配的定义和判断可匹配的充要条件. 展开更多
关键词 GALILEO系统 GPS 载波相位 组合观测值
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基于仿真的采办(SBA)研究与应用对策 被引量:10
16
作者 周振浩 曹建国 王行仁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1261-1264,共4页
在项目技术复杂性日益增加的时代,基于仿真的采办(SBA)技术是一种最好的解决方案。文章介绍了基于仿真的采办的概念,描述了其体系结构及其五个要素:协同环境、国防部/工业部门资源库、分布式产品描述、数据交换格式和协同环境参考系统... 在项目技术复杂性日益增加的时代,基于仿真的采办(SBA)技术是一种最好的解决方案。文章介绍了基于仿真的采办的概念,描述了其体系结构及其五个要素:协同环境、国防部/工业部门资源库、分布式产品描述、数据交换格式和协同环境参考系统体系结构,分析了实施这种采办技术的好处,并结合我国实际提出了基于仿真的采办技术和方法研究和应用的对策。 展开更多
关键词 建模与仿真 基于仿真的采办 虚拟样机 协同环境
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测量不确定度的实验研究 被引量:5
17
作者 徐小文 苏东林 +1 位作者 郭俊峰 刘志航 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1963-1966,共4页
该文在电源线传导发射测试的基础上对测量不确定度在电磁兼容测试中的影响进行了统计分析。该文分析了A类和B类标准不确定度以及系统误差。结果表明实验布置的细微差别都会给测试结果带来很大的影响。
关键词 电磁兼容性 传导发射测试 不确定度
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空化、超空化流动的数值模拟方法研究 被引量:16
18
作者 汤继斌 钟诚文 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期640-644,共5页
基于结构化网格,运用可压缩流N—S方程及κ-ε湍流模型对流场进行求解,在低压区域引入一种基于混合密度函数的空化模型对轴对称体的空化、超空化流动进行了数值模拟.通过将半球圆柱的计算结果与实验数据和前人的计算结果进行对比,验证... 基于结构化网格,运用可压缩流N—S方程及κ-ε湍流模型对流场进行求解,在低压区域引入一种基于混合密度函数的空化模型对轴对称体的空化、超空化流动进行了数值模拟.通过将半球圆柱的计算结果与实验数据和前人的计算结果进行对比,验证了所发展的数值方法的可靠性.最后,采用非定常的数值方法,研究了钝头体射弹的空化、超空化流动特性,并模拟了其超空泡的发展过程. 展开更多
关键词 空化 超空化 空化模型 N-S方程 湍流模型
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BTT导弹滚转通道无抖振滑模控制研究 被引量:1
19
作者 朱凯 齐乃明 +1 位作者 秦昌茂 陈军波 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期191-194,共4页
提出了一种基于舵机动态特性的BBT导弹滚转通道无抖振滑模控制方法。考虑到舵机的动态特性具有滤波性能,采用二阶终端滑模控制策略设计了舵机控制指令,利用舵机的滤波特性得到连续的实际控制,并在设计过程中充分考虑了导弹气动参数和舵... 提出了一种基于舵机动态特性的BBT导弹滚转通道无抖振滑模控制方法。考虑到舵机的动态特性具有滤波性能,采用二阶终端滑模控制策略设计了舵机控制指令,利用舵机的滤波特性得到连续的实际控制,并在设计过程中充分考虑了导弹气动参数和舵机模型的不确定性。仿真结果表明,本方法明显消除了控制信号的抖振,并具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二阶滑模控制 舵机动态特性 无抖振 终端滑模 滚转通道 不确定性
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俄罗斯飞行力学研究的现状与发展趋势 被引量:3
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作者 冀四梅 关世义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期227-234,共8页
介绍了俄罗斯飞行力学的传统定义、分类和发展历史 ;总结了俄罗斯飞行力学研究的一些特点 ;以公开发行的飞行力学刊物为依据 ,分析了俄罗斯当前飞行力学研究的热点问题 ;对俄罗斯在该领域的发展作出了展望。
关键词 飞行力学 弹道学 空气动力学 俄罗斯
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