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航天噪声环境对脑机接口的影响研究 被引量:1
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作者 张朕 焦学军 +4 位作者 杨涵钧 徐凤刚 姜劲 曹勇 潘津津 《载人航天》 CSCD 2017年第2期274-278,共5页
针对目前研究较薄弱的脑机接口在舱内噪声环境下的适应性问题,通过调整天宫一号舱内噪声录音至60dB以完全模拟太空舱内环境噪声,探究了P300、SSVEP和运动想象三种脑机接口在模拟天宫一号舱内噪声环境下分类正确率和特征的变化。结果显示... 针对目前研究较薄弱的脑机接口在舱内噪声环境下的适应性问题,通过调整天宫一号舱内噪声录音至60dB以完全模拟太空舱内环境噪声,探究了P300、SSVEP和运动想象三种脑机接口在模拟天宫一号舱内噪声环境下分类正确率和特征的变化。结果显示:模拟天宫一号噪声环境与安静环境(20~40dB)相比,P300靶刺激幅值发生了较显著提高,但是分类正确率无显著性改变;SSVEP的各频率信噪比和分类正确率无显著性改变;运动想象正确率下降且显著,但仍在适用范围。表明脑机接口在载人航天噪声环境下具有较强适用性。 展开更多
关键词 脑机接口 载人航天 噪声 P300 SSVEP 运动想象
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载人航天器下行细菌对LY12铝合金腐蚀行为的影响 被引量:4
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作者 陈景威 随欣 +7 位作者 张乃夫 高龙成 吴志强 秦利锋 谢琼 刘长庭 杨宇 杨军 《载人航天》 CSCD 2017年第2期252-257,284,共7页
针对载人航天器舱中材料的微生物腐蚀问题,采用腐蚀失重法、溶解性元素浓度分析、形貌观察和电化学测试等,评估了载人航天器神舟九号和神舟十号舱内的三株下行细菌对LY12铝合金腐蚀行为的影响。与无菌对照比,LY12铝合金在接种菌H1、H3和... 针对载人航天器舱中材料的微生物腐蚀问题,采用腐蚀失重法、溶解性元素浓度分析、形貌观察和电化学测试等,评估了载人航天器神舟九号和神舟十号舱内的三株下行细菌对LY12铝合金腐蚀行为的影响。与无菌对照比,LY12铝合金在接种菌H1、H3和菌S10-1体系中的腐蚀速率分别增加了9.09%、2.26%和22.71%,溶解性铝浓度分别增加了44.74%、31.58%和30.53%。扫描电镜显示LY12铝合金表面形成了一层生物膜和腐蚀产物,清洗后表面腐蚀程度更加明显。电化学分析表明:细菌能改变铝合金表面的电化学性质进而加速腐蚀过程。 展开更多
关键词 微生物腐蚀 载人航天器 细菌 LY12铝合金 腐蚀行为
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波纹式航天服关节阻力矩特性研究 被引量:3
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作者 王鲁豫 周仕明 +1 位作者 尚坤 李道奎 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第6期761-770,共10页
针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析。建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型... 针对有人状态下的波纹式航天服关节阻力矩难以预测和分析的问题,提出了一种波纹式航天服髋关节精细化有限元建模方法,并对有人和无人状态下航天服髋关节的阻力矩特性进行了仿真分析。建立了考虑织物材料特性、充压环境和人服接触的模型,分析了关节阻力矩形成原因,对波纹式髋关节的结构参数进行了优化并给出了最优结构参数。结果表明,波纹式关节运动时的阻力矩来源于结构弹性变形和压缩气体做功,适当减小关节半径、增加波纹个数和增大波纹直径等措施可以减小关节阻力矩。 展开更多
关键词 航天服 波纹式关节 阻力矩 有限元 非线性
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基于功能性近红外光谱技术的脑机接口 被引量:7
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作者 焦学军 张朕 +5 位作者 姜劲 王春慧 杨涵钧 徐凤刚 曹勇 傅嘉豪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1456-1463,共8页
为了探究功能性近红外光谱技术(fNIRS)对相同动作的运动想象和运动执行区分可行性以及前额皮层对运动想象和运动执行分类准确率的影响,研究测量了15位受试者手臂伸展和手指敲击的运动想象过程和运动执行过程的前额皮层和运动功能皮层的... 为了探究功能性近红外光谱技术(fNIRS)对相同动作的运动想象和运动执行区分可行性以及前额皮层对运动想象和运动执行分类准确率的影响,研究测量了15位受试者手臂伸展和手指敲击的运动想象过程和运动执行过程的前额皮层和运动功能皮层的血氧变化信号.提取均值,斜率,二次项系数和近似熵特征建立基于支持向量机的四分类模型.对应于手臂伸展和手指敲击的四分类模型,分别实现了87.65%和87.58%的分类准确率.相对于单独运动功能皮层区域建立的运动功能皮层-fNIRS-脑机接口,引入前额皮层血氧变化信息能显著提高脑机接口分类性能,且对手指敲击动作的提高效果大于手臂伸展动作.因此,前额皮层区域的血氧响应生理特征能提高fNIRS-脑机接口的分辨性能,同时验证了fNIRS-脑机接口应用于多种肢体动作脑功能活动提取的可行性. 展开更多
关键词 功能性近红外光谱技术 脑机接口 运动想象 运动执行 支持向量机
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错误后反应的影响与干预
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作者 宋晓蕾 郭笑雨 +1 位作者 葛列众 陈善广 《应用心理学》 CSSCI 2023年第2期180-192,共13页
人们在日常生活中经常会犯错,这种由人引发的人因失误在复杂人机系统中占据了相当大的比重。本研究从人因失误后操作者的行为反应(如错误后反应减慢、正确率提高等)入手,详细探讨了错误发生后操作者行为反应的生理、心理和情境影响因素... 人们在日常生活中经常会犯错,这种由人引发的人因失误在复杂人机系统中占据了相当大的比重。本研究从人因失误后操作者的行为反应(如错误后反应减慢、正确率提高等)入手,详细探讨了错误发生后操作者行为反应的生理、心理和情境影响因素及认知神经机制,并在此基础上提出可从行为训练、神经工效增强和界面设计增强三方面对错误后反应进行检测干预的手段,以达到推进和提高复杂系统人机工效研究的目的。 展开更多
关键词 复杂人机系统 人因安全 错误后反应 错误后反应减慢 抑制控制
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智能家居系统中人体定位技术研究进展 被引量:2
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作者 杨轶星 刘永敬 +6 位作者 焦学军 王春慧 綦宏志 周鹏 张力新 万柏坤 明东 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期716-722,共7页
近年来,家居环境中人体数目和位置等信息的检测,作为智能家居等领域中一项重要信息处理技术日益受到重视。本文综合介绍了主动式和被动式人体定位系统的技术构成、研究过程中存在的问题和解决方案,并对5种不同的主动式和被动式定位技术... 近年来,家居环境中人体数目和位置等信息的检测,作为智能家居等领域中一项重要信息处理技术日益受到重视。本文综合介绍了主动式和被动式人体定位系统的技术构成、研究过程中存在的问题和解决方案,并对5种不同的主动式和被动式定位技术,就系统性能、定位技术和算法实现等方面的优劣进行了比较。根据适用范围和应用场景选择合适的人体定位与跟踪技术,是构建高效智能家居系统的主要关键。未来智能家居的发展趋势将是采用多种算法优势互补和技术交叉结合的人体定位与跟踪系统,以实现家居环境的高精度、多功能、舒适安全的高智能化理想调节与控制。 展开更多
关键词 智能家居 定位 主动式 被动式
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基于力封闭的虚拟手稳定抓持力生成方法 被引量:5
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作者 邹俞 晁建刚 林万洪 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期548-554,共7页
为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通过非线性规划方程求解内力平衡和内力满足摩擦锥条件,并获取最稳定抓持的标准;提出需求压力和可提供压力... 为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通过非线性规划方程求解内力平衡和内力满足摩擦锥条件,并获取最稳定抓持的标准;提出需求压力和可提供压力的概念,建立了稳定静力抓持模型,实验实现了抓持力的生成。本文方法为虚拟手交互中的力觉生成提供了一种新方法。 展开更多
关键词 抓持 力封闭 软指点接触模型 摩擦锥 内力平衡
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面向微振信号的驻极体减振俘能装置设计与建模
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作者 刘国平 杨朝舒 +2 位作者 何忠波 周景涛 孙民政 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期169-181,共13页
随着航天工程的飞速发展以及先进制造业对加工精度要求的持续提高,对低频微振信号的控制与利用越发受到关注.本文采用驻极体材料,参考动力减振器理论,开发了一种面向低频微振环境的减振俘能一体化装置,建立了驻极体减振俘能装置的机电... 随着航天工程的飞速发展以及先进制造业对加工精度要求的持续提高,对低频微振信号的控制与利用越发受到关注.本文采用驻极体材料,参考动力减振器理论,开发了一种面向低频微振环境的减振俘能一体化装置,建立了驻极体减振俘能装置的机电耦合模型.为兼顾减振和俘能的双重要求,本文分析和等效了静电力对系统动力学特性的影响,并进行了参数的评估,提出了适用于驻极体减振俘能的优化方法.建立了AMEsim和Simulink的联合仿真环境,对模型和结果进行了仿真验真.建模和仿真的结果表明,本文建立的驻极体减振俘能装置的机电耦合模型可以准确描述装置的运动过程,建模与仿真的误差在5%以内.驻极体减振俘能装置对参数变化十分敏感,且副结构刚度、初始间距等对减振俘能性能的影响都明显强于副结构阻尼.经过优化,本文设计的驻极体减振俘能装置,能够兼顾减振和俘能需求,可以实现接近于理想动力减振器的减振效果,也可以在牺牲15%减振效果前提下,获得1700 V输出电压和3.1 m W俘能功率.本文建立的机电耦合模型和动态静电力解析模型,有助于理解驻极体减振俘能机构的工作原理,揭示了非线性静电力的变化过程和作用机理. 展开更多
关键词 驻极体 减振 俘能 微振动 静电力
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