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空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计被引量：3: 1; 作者韩春杨徐振邦 +2 位作者吴清文秦超夏明一《载人航天》 CSCD 2016年第1期81-87,共7页; 次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型,采用快速坐标... 展开更多; 关键词定位精度静刚度遗传算法多目标优化快速坐标搜索法; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试被引量：2: 2; 作者于阳徐振邦 +3 位作者于鹏韩春杨杨剑锋吴清文《载人航天》 CSCD 2016年第1期74-80,共7页; 为实现光学望远镜高质量成像,次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点,设计了一种次镜定位六自由度并联平台,对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差,对并联平台促动... 展开更多; 关键词光学望远镜并联平台运动学分析相对精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配被引量：15: 3; 作者韩春杨徐振邦 +2 位作者吴清文贺帅于阳《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1093-1103,共11页; 设计了一种用于大型光学载荷次镜在轨位姿精密调整的Hexapod型平台机构,并对其进行构型参数优化以及各支撑杆和上下铰点误差限的最优分配。建立了Hexapod平台机构运动学模型和静柔度模型,分析了主要结构参数对机构性能的影响。按照次镜... 展开更多; 关键词空间相机光学载荷次镜精调机构定位精度抗变形多目标优化误差分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维微振动模拟器的设计及测试: 4; 作者王兵徐振邦 +2 位作者杨剑锋王晓明吴清文《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期770-777,共8页; 为模拟卫星、空间站等空间平台的微振动,设计了一种基于Gough-Stewart构型的多维微振动模拟器。首先,介绍了多微振动模拟器的结构设计,并利用牛顿-欧拉法对模拟器进行建模,该模型考虑了负载和上平台的质心与随体坐标原点不重合的情况,... 展开更多; 关键词空间光学载荷微振动 Gough-Stewart构型模态测试; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计被引量：3: 1; 作者韩春杨徐振邦吴清文秦超夏明一; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室; 出处《载人航天》 CSCD 2016年第1期81-87,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11302222) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所创新基金(Y4CX1SS141); 文摘次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了Hexapod平台机构运动学模型,采用快速坐标搜索法分析了Hexapod平台的工作空间;按照次镜调姿机构性能要求,提出了定位精度指标和抗变形指标,并据此建立了以构型参数为变量的优化目标函数,利用遗传算法对两个单目标函数进行了优化;利用加权分配法构造了统一约束目标函数,利用遗传算法对其进行了多目标优化。优化后动平台定位精度提高8.3%,抗变形能力提高62.5%。; 关键词定位精度静刚度遗传算法多目标优化快速坐标搜索法; Keywords positioning accuracy static stiffness genetic algorithm multi-objective optimization fast polar coordinate searching method; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] TH743 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试被引量：2: 2; 作者于阳徐振邦于鹏韩春杨杨剑锋吴清文; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室中国科学院大学; 出处《载人航天》 CSCD 2016年第1期74-80,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(11302222) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所创新基金(Y4CX1SS141); 文摘为实现光学望远镜高质量成像,次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点,设计了一种次镜定位六自由度并联平台,对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析。根据给定误差,对并联平台促动器以及关节铰链进行设计。最后,对平台的技术指标进行测试。测试结果显示,并联机构相对精度≤1.2%,分辨率<0.5μm,并联机构的轴向刚度≥40 N/μm。系统的旋转中心可以任意放置在运动限制范围内,能够实现望远镜次镜的精密定位任务。; 关键词光学望远镜并联平台运动学分析相对精度; Keywords optical telescopes parallel platform kinematic analysis relative accuracy; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] TH743 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配被引量：15: 3; 作者韩春杨徐振邦吴清文贺帅于阳; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1093-1103,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.11302222) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金资助项目(No.Y4CX1SS141); 文摘设计了一种用于大型光学载荷次镜在轨位姿精密调整的Hexapod型平台机构,并对其进行构型参数优化以及各支撑杆和上下铰点误差限的最优分配。建立了Hexapod平台机构运动学模型和静柔度模型,分析了主要结构参数对机构性能的影响。按照次镜精调机构性能要求,提出了定位精度指标和抗变形指标,建立了以构型参数为变量的优化目标函数,并利用遗传算法对两个单目标函数进行优化。利用加权分配法构造统一约束目标函数,利用遗传算法对其进行多目标优化。然后,建立非线性最优误差分配模型,对各支撑杆和上下铰点进行误差分配。最后,通过对原理样机性能指标的测试验证了上述研究方法的效果。研究结果表明:优化前后动平台定位精度提高了8.3%,抗变形能力提高了62.5%,铰点误差限由2.7μm提高到6.3μm,支撑杆误差限由1.3μm提高到3.2μm。另外,实验测得Z轴相对定位精度为0.6%,静刚度达到41.14N/μm。本研究提高了次镜精调机构的定位精度和静载抗变形能力,有助于缩短设计、加工周期,节约设计、加工成本。; 关键词空间相机光学载荷次镜精调机构定位精度抗变形多目标优化误差分配; Keywords space camera optical payload secondary mirror adjusting mechanism positioning accuracy anti-deformation multi-objective optimization error distribution; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] V447.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多维微振动模拟器的设计及测试: 4; 作者王兵徐振邦杨剑锋王晓明吴清文; 机构中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室中国科学院大学; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期770-777,共8页; 基金国家自然科学基金项目(11302222) 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新基金(Y4CX1SS141)资助~~; 文摘为模拟卫星、空间站等空间平台的微振动,设计了一种基于Gough-Stewart构型的多维微振动模拟器。首先,介绍了多微振动模拟器的结构设计,并利用牛顿-欧拉法对模拟器进行建模,该模型考虑了负载和上平台的质心与随体坐标原点不重合的情况,结合虚功原理推导出固有频率及其主振型的数学解析式。然后,分别使用有限元法及解析法对微振动模拟器进行了模态分析,得到模拟器的前六阶固有频率,其理论分析值与仿真结果之间的最大误差为4.17%。最后,研制出一套微振动模拟器的原理样机,并对其结构特性进行了测试。实验结果表明:该模拟器的有效工作频率可达100 Hz,能够满足微振动实验需求。; 关键词空间光学载荷微振动 Gough-Stewart构型模态测试; Keywords Space optical payloads Micro-vibration Gough-stewart configuration Modal test; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计	韩春杨徐振邦吴清文秦超夏明一	《载人航天》 CSCD	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试	于阳徐振邦于鹏韩春杨杨剑锋吴清文	《载人航天》 CSCD	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配	韩春杨徐振邦吴清文贺帅于阳	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多维微振动模拟器的设计及测试	王兵徐振邦杨剑锋王晓明吴清文	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料