期刊文献+
共找到217篇文章
< 1 2 11 >
每页显示 20 50 100
深海移动水平阵声源被动定位方法研究进展
1
作者 刘与涵 郭良浩 +6 位作者 董阁 章伟裕 徐嘉璘 徐鹏 刘建军 任岁玲 屈嵩岳 《应用声学》 北大核心 2025年第1期36-54,共19页
被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位... 被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位算法设计面临诸多挑战。该文以深海移动水平阵被动定位为应用背景,从深海环境和声传播特性出发,简要概述了深海声源定位方法的研究进展,包括传统几何定位方法、匹配场处理方法、基于多途传播特性的深海环境适配方法以及机器学习类方法,并讨论了未来发展趋势和可能的研究思路。 展开更多
关键词 深海 水平阵 声源定位 被动定位
在线阅读 下载PDF
建筑构件隔声量智能实验室测量系统的应用研究 被引量:1
2
作者 邵建文 张志凯 +4 位作者 吴德林 李娜 吴键 桑帅军 裘剑敏 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期103-108,共6页
针对传统建筑构件隔声量实验室测量方法,研制了基于物联网技术的隔声量智能实验室测量系统。通过引入无线测量方案,减少测量设备的使用,开发智能移动终端测量控制软件,满足建筑构件隔声量自动精准测量的要求,使得隔声测量更加智能和便... 针对传统建筑构件隔声量实验室测量方法,研制了基于物联网技术的隔声量智能实验室测量系统。通过引入无线测量方案,减少测量设备的使用,开发智能移动终端测量控制软件,满足建筑构件隔声量自动精准测量的要求,使得隔声测量更加智能和便利。实验测量结果表明:测量设备和测量系统满足JJF 1789—2020《隔声测量室校准规范》和GB/T 19889.3—2005《声学建筑和建筑构件隔声测量第3部分》的要求,可以实现建筑构件隔声量的精准快速测量,提高测量效率约1倍,通过不确定度分析得出隔声量的最佳不确定度为1.0 dB。 展开更多
关键词 计量学 隔声量 建筑构件 实验室测量 物联网技术 智能移动终端
在线阅读 下载PDF
基于光纤水听器的声场水平相关性研究 被引量:9
3
作者 李秀林 倪明 +2 位作者 李整林 李风华 张仁和 《应用声学》 CSCD 北大核心 2005年第1期11-14,共4页
中科院声学研究所声场声信息国家重点实验室与长沙国防科技大学合作研制出了一条32阵元的光纤水听器阵,并于2002年8月在渤海进行了一次海上实验。本文利用光纤水听器阵获得的气枪声信号进行了声场的水平相关性分析,并与理论结果进行了比... 中科院声学研究所声场声信息国家重点实验室与长沙国防科技大学合作研制出了一条32阵元的光纤水听器阵,并于2002年8月在渤海进行了一次海上实验。本文利用光纤水听器阵获得的气枪声信号进行了声场的水平相关性分析,并与理论结果进行了比较,实验和理论结果基本符合。 展开更多
关键词 光纤水听器 用光 声场 声信号 声学 国家重点实验室 中科院 相关性研究 声信息 相关性分析
在线阅读 下载PDF
基于正交实验的老化油超声脱水机理 被引量:2
4
作者 王帅领 李忠诚 +3 位作者 李明慧 郭志华 高清河 高金彪 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1740-1745,共6页
利用超声作用对老化油进行处理,通过正交实验确定了老化油破乳脱水的最佳超声条件,并采用SEM和粒径分析等方法对超声作用前后的老化油进行表征。实验结果表明,老化油破乳脱水影响因素的大小顺序为:超声功率>超声作用方式>超声作... 利用超声作用对老化油进行处理,通过正交实验确定了老化油破乳脱水的最佳超声条件,并采用SEM和粒径分析等方法对超声作用前后的老化油进行表征。实验结果表明,老化油破乳脱水影响因素的大小顺序为:超声功率>超声作用方式>超声作用时间,最佳条件为:超声功率520 W、超声作用时间3 min、超声换能器工作6 s停止1 s,在该条件下老化油脱水率可达34.50%,且液滴更规整,成分简单,油水界面膜变薄。超声空化作用于老化油时,破乳与乳化可能是同时进行的,在一定功率条件下破乳效果占主导因素,而在另一些功率条件下乳化效果占主导因素。 展开更多
关键词 老化油 超声波 正交实验 破乳 空化效应
在线阅读 下载PDF
深海会聚区声场多途时延差分析及声源距离估计 被引量:1
5
作者 徐嘉璘 郭良浩 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第2期237-251,共15页
深海会聚区声道由于传播损失低因而具有传播距离远的优势,对实现近海面目标远程探测具有十分重要的意义。本文基于虚源理论,推导了深海会聚区的多途到达时延结构,给出了会聚区内不同声线路径的时延差曲线随接收深度变化的近似表达式;通... 深海会聚区声道由于传播损失低因而具有传播距离远的优势,对实现近海面目标远程探测具有十分重要的意义。本文基于虚源理论,推导了深海会聚区的多途到达时延结构,给出了会聚区内不同声线路径的时延差曲线随接收深度变化的近似表达式;通过分析时延差曲线与声源水平距离之间的关系,提出了一种利用多途时延差估计深海会聚区近海面声源距离的方法;仿真实验验证了该方法原理的正确性,南中国海实验结果表明:当收发距离在42-52 km时,会聚区爆炸声源距离估计结果同实际爆炸距离吻合较好,估计误差为0.6%-6.1%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 深海会聚区 多途时延结构 被动定位 近海面声源 大接收深度
在线阅读 下载PDF
基于测深侧扫声呐的DOA估计算法研究
6
作者 董聚兵 刘晓东 +3 位作者 张东升 曹金亮 王晏宾 王君琳 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期268-274,共7页
针对测深侧扫声呐进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计时会受到阵元幅度、相位误差及低信噪比影响的问题,提出一种改进的波束域加权子空间拟合算法。首先,采用总体最小二乘-旋转不变子空间算法进行回波方向预估计;其次,将连续... 针对测深侧扫声呐进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计时会受到阵元幅度、相位误差及低信噪比影响的问题,提出一种改进的波束域加权子空间拟合算法。首先,采用总体最小二乘-旋转不变子空间算法进行回波方向预估计;其次,将连续线阵划分为多个子阵,并将各个子阵在预估计方向做加权波束形成;再次,采用加权子空间拟合(Weighted Subspace Fitting,WSF)算法构造代价函数;最后,采用阻尼牛顿法求解得到高精度的DOA估计结果。仿真结果表明,文中所提算法在阵元出现幅度相位误差条件下的角度估计均方误差相对于WSF算法减少了约0.03°。海试数据分析结果表明,文中所提算法的测深点均方误差整体优于WSF算法,其相对测深精度提高了约9.8个百分点。以上分析结果表明,文中所提算法整体优于WSF算法,可以实现在阵元幅度相位误差及低信噪比情况下的高精度DOA估计。 展开更多
关键词 测深侧扫声呐 加权子空间拟合算法 加权波束形成 阻尼牛顿法
在线阅读 下载PDF
南中国海海域存在孤立子内波条件下的声场统计特性 被引量:3
7
作者 张青青 李整林 秦继兴 《应用声学》 CSCD 北大核心 2020年第6期821-830,共10页
利用南中国海浅海海域低频声传播起伏实验中获取的水文数据,结合二维平流模型重构出声传播路径上的动态声速场,使用蒙特卡洛方法研究了有无孤立子内波经过时声传播路径上的声传播损失统计特性,并与实验结果进行了对比分析。仿真和实验... 利用南中国海浅海海域低频声传播起伏实验中获取的水文数据,结合二维平流模型重构出声传播路径上的动态声速场,使用蒙特卡洛方法研究了有无孤立子内波经过时声传播路径上的声传播损失统计特性,并与实验结果进行了对比分析。仿真和实验结果表明:当孤立子内波经过声传播路径时,声传播损失起伏剧烈;与“下发上收”相比,“下发下收”情况下传播损失的概率分布更加分散。 展开更多
关键词 孤立子内波 声传播损失 统计特性 浅海
在线阅读 下载PDF
高斯过程辅助的船舶辐射噪声分类算法
8
作者 聂磊鑫 王海斌 +1 位作者 李超 张永霖 《应用声学》 北大核心 2025年第1期170-181,共12页
现阶段船舶辐射噪声分类通常使用深度学习方法,它需要大量的数据去训练过参数化的模型。船舶辐射噪声的实测数据量一般较少,因此可以采用数据扩增策略去改善训练数据的多样性。然而相比于实测数据的时频谱图,该策略得到的增广时频谱图... 现阶段船舶辐射噪声分类通常使用深度学习方法,它需要大量的数据去训练过参数化的模型。船舶辐射噪声的实测数据量一般较少,因此可以采用数据扩增策略去改善训练数据的多样性。然而相比于实测数据的时频谱图,该策略得到的增广时频谱图通常存在边缘分布偏移,忽视这一点将无法充分利用增广数据,会带来性能上的损失。为此该文提出了一种高斯过程辅助的船舶辐射噪声时频谱图分类算法。该算法在训练分类模型时,除了最小化分类器输出与标签之间的交叉熵损失,也同时借助高斯过程回归,最小化了不同数据上特征提取器输出的分布差异,进而在特征空间实现真实数据时频谱图和增广时频谱图的边缘分布对齐,这可以促进分类器的训练。公开海试数据上的实验结果表明,相较深度学习方法中现有的预训练-微调策略,在不同训练数据量下,该文所提算法都能够对近场船舶辐射噪声实现更准确的分类。 展开更多
关键词 船舶辐射噪声 时频谱图扩增 域自适应 高斯过程回归
在线阅读 下载PDF
基于向量近似消息传递均衡的超奈奎斯特水声通信
9
作者 褚润聪 武岩波 朱敏 《应用声学》 北大核心 2025年第2期441-453,共13页
高阶调制超奈奎斯特信号可以提高水声通信系统的频谱效率。为消除干扰需要进行多普勒时频偏移补偿和符号均衡。为此提出基于相关峰sinc插值的连续定时估计方法,估计每个接收符号时变多普勒定时偏移量,通过多普勒补偿后使每帧数据的信道... 高阶调制超奈奎斯特信号可以提高水声通信系统的频谱效率。为消除干扰需要进行多普勒时频偏移补偿和符号均衡。为此提出基于相关峰sinc插值的连续定时估计方法,估计每个接收符号时变多普勒定时偏移量,通过多普勒补偿后使每帧数据的信道近似时不变。并提出基于噪声重构的向量近似消息传递信道估计Turbo均衡,利用信道估计值来重构噪声并计算噪声方差,通过内外两层迭代来挖掘符号间的约束增益,抑制符号间干扰。距离为900m的垂直水声通信海试结果表明,采用所提方法可以实现频谱效率为1.85bits/(sHz)的超奈奎斯特信号无差错传输。 展开更多
关键词 水声通信 高阶调制 超奈奎斯特 TURBO均衡 消息传递
在线阅读 下载PDF
局部放电中声波产生机理及仿真分析
10
作者 王巍然 安志武 《应用声学》 北大核心 2025年第2期489-496,共8页
局部放电是电力设备安全运行的严重隐患。超声法可以探测局部放电发出的声波并定位声源,是一种被广泛应用的检测手段。为了更加准确地描述局部放电产生超声波的机理和过程,该文针对电晕放电这一典型的局部放电现象在理论上分析了其产生... 局部放电是电力设备安全运行的严重隐患。超声法可以探测局部放电发出的声波并定位声源,是一种被广泛应用的检测手段。为了更加准确地描述局部放电产生超声波的机理和过程,该文针对电晕放电这一典型的局部放电现象在理论上分析了其产生声波的机理。该理论基于流体动力学理论,将带电粒子的连续性方程、电场泊松方程和有源声波方程进行耦合,并利用有限元仿真求解出了声场分布。结果表明:声源附近处的声波频率和放电电流脉冲频率保持一致;声波具有较强的指向性,针尖正下方的声场明显强于其他方向;随着传播距离的增大,声波出现明显衰减,且高频分量衰减更快,表现为峰值频率向低频漂移;放电电流脉冲幅值、声压大小和峰值频率均和外接电压幅值呈正相关。相关结果能较好地明晰电学量与声学量之间的关系,为局部放电超声检测法的定量化研究提供一定帮助。 展开更多
关键词 局部放电 电晕放电 发声机理 仿真分析 流体动力学模型
在线阅读 下载PDF
钻具遇卡声波检测理论与实验研究
11
作者 季运佳 郭同政 +1 位作者 李海 何晓 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第5期754-759,共6页
石油钻探过程中,钻具经常发生陷入泥沙中不能自由活动进而卡在井下的事故。该文提出使用单发双收声系来检测钻具遇卡的方法,首先使用有限差分模拟了钻具外为自由流体和泥沙两种介质时的钻铤波响应,通过对比远近接收器的钻铤波衰减,发现... 石油钻探过程中,钻具经常发生陷入泥沙中不能自由活动进而卡在井下的事故。该文提出使用单发双收声系来检测钻具遇卡的方法,首先使用有限差分模拟了钻具外为自由流体和泥沙两种介质时的钻铤波响应,通过对比远近接收器的钻铤波衰减,发现泥沙卡钻情况下的钻铤波衰减要明显大于自由钻具情况。随后建立了实验模型对理论结果进行了验证。理论模拟与实验结果均表明声波方法可用以检测钻具遇卡事故,从而确定卡钻的深度位置,为解卡钻作业提供解释依据。 展开更多
关键词 卡钻 钻铤波 衰减 单发双收声系
在线阅读 下载PDF
浅海低频声场的水平纵向相关性 被引量:11
12
作者 苏晓星 李风华 简水生 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第4期579-583,共5页
基于一次浅海声学实验数据,研究了浅海低频声场的水平纵向相关特性。利用简正波干涉理论,对实验结果中声场水平纵向相关的振荡结构与强烈起伏现象进行了分析与解释。声场水平纵向相关的振荡结构是由简正波干涉所致,该实验结果进一步验... 基于一次浅海声学实验数据,研究了浅海低频声场的水平纵向相关特性。利用简正波干涉理论,对实验结果中声场水平纵向相关的振荡结构与强烈起伏现象进行了分析与解释。声场水平纵向相关的振荡结构是由简正波干涉所致,该实验结果进一步验证了该现象在浅海低频条件下的普遍性。当实验中采用的爆炸声源的标称深度位于声场中某号有效简正波的一个波节附近,声源实际爆炸深度的较小变化引起该号与其它号有效简正波幅度比值的较大变化,从而在有效简正波号数较少的情况下引起了声场水平纵向相关的强烈起伏现象,该现象表明在一定条件下声源深度是浅海低频声场水平纵向相关的一个敏感参数。 展开更多
关键词 浅海 声场 水平纵向相关 简正波干涉 相关振荡 相关起伏
在线阅读 下载PDF
孤子内波对声场水平纵向相干特性的影响 被引量:8
13
作者 宋俊 李风华 胡永明 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期199-205,共7页
运用抛物方程计算模型,研究了浅海孤子内波对声场水平纵向相干特性的影响。仿真结果表明,孤子内波会引起水平纵向相关系数随时间出现起伏。起伏的幅度与收发深度有关,起伏周期与孤子内波的传播速度有关。理论分析给出了在孤子内波的传... 运用抛物方程计算模型,研究了浅海孤子内波对声场水平纵向相干特性的影响。仿真结果表明,孤子内波会引起水平纵向相关系数随时间出现起伏。起伏的幅度与收发深度有关,起伏周期与孤子内波的传播速度有关。理论分析给出了在孤子内波的传播方向与水平阵平行时,水平纵向相关系数随时间变化的简明表达式。 展开更多
关键词 RAM-PE模型 抛物方程 孤子内波 水平纵向相干
在线阅读 下载PDF
斜坡海底对声场水平纵向相关性的影响 被引量:4
14
作者 王鲁军 彭朝晖 +1 位作者 袁延艺 李整林 《声学技术》 CSCD 2011年第4期311-315,共5页
利用数值仿真分析和总结了不同斜坡海底条件下声场水平相关性随水平间隔和传播距离的变化规律,并利用楔形简正波理论对海底倾斜引起的声场水平纵向相关变化机理进行了解释。研究结果表明,上坡和下坡地形的声场水平纵向相关性具有很大的... 利用数值仿真分析和总结了不同斜坡海底条件下声场水平相关性随水平间隔和传播距离的变化规律,并利用楔形简正波理论对海底倾斜引起的声场水平纵向相关变化机理进行了解释。研究结果表明,上坡和下坡地形的声场水平纵向相关性具有很大的差别。与水平海底相比,下坡海底会增加声场水平纵向相关性,上坡海底会减小声场水平纵向相关性。有效简正波之间的干涉会使得水平纵向相关出现震荡现象,上坡和下坡地形将分别使这种震荡半径减小和加大。 展开更多
关键词 斜坡 声场 水平纵向相关性
在线阅读 下载PDF
基于OpenMP的抛物方程(PE)声场并行计算方法 被引量:9
15
作者 王鲁军 彭朝晖 《声学技术》 CSCD 2009年第3期227-231,共5页
水声学理论和技术的发展对声场计算提出了越来越高的要求,如何充分利用高效的声场计算模型和现代计算机技术,实现声场的快速计算,已经成为现代水声技术的一个重要发展方向。多核PC机的出现和流行为提高声场计算的效率提供了一种有效的... 水声学理论和技术的发展对声场计算提出了越来越高的要求,如何充分利用高效的声场计算模型和现代计算机技术,实现声场的快速计算,已经成为现代水声技术的一个重要发展方向。多核PC机的出现和流行为提高声场计算的效率提供了一种有效的途径。在共享存储(OpenMP)模型的基础上,实现了对抛物方程计算模型RAM的并行计算编程。测试结果表明,利用该方法能够获得较高的并行计算效率。 展开更多
关键词 并行计算 声场 共享存储(OpenMP) 抛物方程(PE)
在线阅读 下载PDF
用频移补偿方法计算声场的波导不变量 被引量:5
16
作者 苏晓星 张仁和 李风华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期1073-1076,共4页
基于提高声场水平纵向相关的频移补偿方法,提出了一种声场波导不变量的计算方法。该方法简单易行,只需处理具有一定纵向间隔的两个水听器接收的信号。该方法通过将波导不变量设定在一定范围内进行搜索,最终选取波导不变量的值为使两个... 基于提高声场水平纵向相关的频移补偿方法,提出了一种声场波导不变量的计算方法。该方法简单易行,只需处理具有一定纵向间隔的两个水听器接收的信号。该方法通过将波导不变量设定在一定范围内进行搜索,最终选取波导不变量的值为使两个水听器所接收声信号的经频移补偿后的空间相关系数取最大值时对应的数值。浅海声学实验结果表明,利用该方法能实现声场波导不变量的准确估算。实验结果中所得出的波导不变量值随频率的变化特性及相应的理论分析都表明,在频率较低时频率对浅海声场波导不变量的取值有一定影响,因此波导不变量并不是不变的。 展开更多
关键词 水平纵向相关 频移补偿 波导不变量
在线阅读 下载PDF
基于CUDA的超声二维声场EFIT仿真 被引量:2
17
作者 宋波 李威 廉国选 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1322-1328,共7页
随着图形处理器(GPU)的快速发展,基于计算设备统一构架(CUDA)可以方便地将并行计算技术应用于超声声场数值仿真计算,极大地提升计算效率。阐述了弹性动力学有限积分算法(EFIT)的原理,在采用CPU实现带吸收边界的钢材料二维点源激励声场... 随着图形处理器(GPU)的快速发展,基于计算设备统一构架(CUDA)可以方便地将并行计算技术应用于超声声场数值仿真计算,极大地提升计算效率。阐述了弹性动力学有限积分算法(EFIT)的原理,在采用CPU实现带吸收边界的钢材料二维点源激励声场仿真的基础上,基于GPU实现了仿真模型的并行计算,介绍了GPU程序的设计流程和参数优化方法,包括纹理内存使用、吸收边界优化和数据传输优化。对比了相同条件下CPU和GPU仿真计算的耗时和平均计算效率,定量分析了GPU对于EFIT模型效率的提升。比对结果表明,EFIT具有良好的并行计算条件,采用并行计算方法能够有效提升模型计算速度,对于复杂声场仿真应用具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 并行计算 弹性动力学有限积分算法(EFIT) 二维声场 图形处理器(GPU) 计算设备统一构架(CUDA)
在线阅读 下载PDF
深海直达声区中大深度声场水平纵向相关特性 被引量:1
18
作者 王梦圆 李整林 +2 位作者 秦继兴 吴双林 王光旭 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期817-826,共10页
深海直达声区中大深度声场水平纵向相关特性对海底水平阵阵形设计和相应的信号处理技术具有重要参考意义。基于2016年南海冬季一次深海不完全声道声传播实验,分析大深度声场特性及水平纵向相关性,对深海直达声区中大深度声场水平纵向相... 深海直达声区中大深度声场水平纵向相关特性对海底水平阵阵形设计和相应的信号处理技术具有重要参考意义。基于2016年南海冬季一次深海不完全声道声传播实验,分析大深度声场特性及水平纵向相关性,对深海直达声区中大深度声场水平纵向相关性进行理论研究和数值仿真。结果表明:大深度声场的水平纵向相关半径与声能量高低无关,直达声区中大深度声场的干涉特性导致声场水平纵向相关系数存在振荡结构,声场水平纵向相关半径与声场传播损失的振荡周期一致,振荡周期越大,水平纵向相关半径越大;直达声区中声场水平纵向相关半径的大小随声源频率和声源深度的增大而变小,直达声区中近距离处声场水平纵向相关半径受接收深度变化影响较小,但在远距离处随接收深度的增大而增大。 展开更多
关键词 大深度声场 深海直达声区 水平纵向相关特性 振荡结构
在线阅读 下载PDF
数字式主动声纳发射机的研究与设计 被引量:2
19
作者 刘大利 张剑波 颜恒平 《电子技术应用》 北大核心 2017年第11期66-69,共4页
针对常规主动声纳发射机的缺点,设计了全数字式声纳发射机。信号发生器、波束形成、PWM产生、死区设置等模块集中在FPGA中,改进了D类功率放大器的控制方式,减小了发射机的复杂度,提高了设备可靠性。FPGA利用数字延时线实现发射波束形成... 针对常规主动声纳发射机的缺点,设计了全数字式声纳发射机。信号发生器、波束形成、PWM产生、死区设置等模块集中在FPGA中,改进了D类功率放大器的控制方式,减小了发射机的复杂度,提高了设备可靠性。FPGA利用数字延时线实现发射波束形成,延时后的采样信号通过数字比较器生成PWM信号。设计死区时间控制电路,实现了死区时间的在线精确调整。实验室测试及湖上试验表明,全数字式主动声纳发射机设计方案可行有效。 展开更多
关键词 数字发射机 波束形成 PWM 死区时间
在线阅读 下载PDF
蛟龙号载人潜水器声学系统 被引量:1
20
作者 朱敏 《声学技术》 CSCD 2013年第S1期1-4,共4页
0引言深海载人潜水器是运载科学家、工程技术人员和各种专用仪器和工具快速、精确地到达各种深海复杂环境,进行高效的勘探、科学考察和开发作业的装备。它是人类开发深海、利用海洋的一项重要技术手段,使得科学家和工程技术人员能够亲... 0引言深海载人潜水器是运载科学家、工程技术人员和各种专用仪器和工具快速、精确地到达各种深海复杂环境,进行高效的勘探、科学考察和开发作业的装备。它是人类开发深海、利用海洋的一项重要技术手段,使得科学家和工程技术人员能够亲临深海现场,实地观察、分析、判别、测量、采样和作业。深海载人潜水器已经在深海矿物调查。 展开更多
关键词 载人潜水器 水声通信 专用仪器 工程技术人员 海试 侧扫声纳 短基线 定位精度 定位系统 声纳系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 11 下一页 到第
使用帮助 返回顶部