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多智能体系统混合智能学习算法研究 被引量:5
1
作者 张淑军 孟庆春 +2 位作者 宋长虹 张艳 张文 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1083-1085,共3页
针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,探讨了多智能体系统(MAS)中的合作与协商及Agent学习技术,提出了一种新的混合智能学习算法.将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平.在足球机器人仿真系... 针对Agent个体学习与群体学习各自的不足,探讨了多智能体系统(MAS)中的合作与协商及Agent学习技术,提出了一种新的混合智能学习算法.将个体学习与群体学习有效结合起来,提高了Agent的个体性能及系统整体的智能水平.在足球机器人仿真系统中进行了实验,结果表明了算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 混合智能学习 算法 AGENT 足球机器人 合作 协商 仿真
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多Agent系统中的潜在角色值研究 被引量:2
2
作者 咸鹤群 孟庆春 +2 位作者 殷波 张继军 李占宾 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1089-1092,共4页
在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个A... 在PeterStone提出的多Agent系统结构的基础上改进了Agent的角色模型,提出了潜在角色值方法,从根本上避免了由于可能出现的Agent之间的频繁角色转化而造成的系统效率损失及系统不稳定.在潜在角色值的基础上,提出了多Agent系统对局部多个Agent的整体调整方法,更有效地解决了在实际系统设计和实现过程中遇到的问题,并给出了RoboCup仿真系统中的应用实例. 展开更多
关键词 多AGENT系统 潜在角色值 角色模型 行为决策 RoboCup系统 应用
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基于电力线载波通信技术的自动抄表系统路由算法 被引量:7
3
作者 高新贺 刘萌 +1 位作者 徐广 王锐 《电子技术应用》 北大核心 2010年第5期70-73,共4页
由于电力线信道环境的特殊性,使电力线载波抄表系统中存在着抄表距离有限、通信成功率不高等问题。针对此问题,介绍两种路由算法——点名请求算法和数据收集算法,分别用于自动抄表中实现监控电表和例行抄读业务。
关键词 电力线通信 路由算法 自动抄表系统
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基于脚印方向识别的客流检测与监控系统 被引量:3
4
作者 王晓 魏志强 +1 位作者 周利江 孔晓霞 《城市交通》 2005年第3期27-31,共5页
讨论了公交调度监控的重要意义,并设计了一种智能公交系统的结构模式。在对现有应用技术对比讨论的基础上,提出了一种解决客流统计的新方法:通过判断脚印不同部位的不同宽度来判断脚印的方向,从而确定客流的运动方向,而不必构建图形的... 讨论了公交调度监控的重要意义,并设计了一种智能公交系统的结构模式。在对现有应用技术对比讨论的基础上,提出了一种解决客流统计的新方法:通过判断脚印不同部位的不同宽度来判断脚印的方向,从而确定客流的运动方向,而不必构建图形的边缘曲线或进行图形匹配识别,是对模式识别及图形相似思想的巧用。 展开更多
关键词 客流检测 脚印方向 图形相似 方向识别
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基于模糊系统方法的混凝土强度预测模型 被引量:3
5
作者 杨松森 徐菁 冯启民 《水运工程》 北大核心 2009年第3期18-23,共6页
采用单值模糊器、乘积推理机、中心平均解模糊器,建立了基于模糊系统方法的混凝土无损检测强度评定模型。为了提高模型精度,以回弹值、超声值、碳化深度值和含水率作为模型输入变量,抗压强度值作为模型输出变量,通过一定的数据训练,提... 采用单值模糊器、乘积推理机、中心平均解模糊器,建立了基于模糊系统方法的混凝土无损检测强度评定模型。为了提高模型精度,以回弹值、超声值、碳化深度值和含水率作为模型输入变量,抗压强度值作为模型输出变量,通过一定的数据训练,提取模糊规则,形成完备的模糊规则库。实验结果表明:模糊系统模型预测结果的平均相对误差为7.98%,相对标准差为10.53%。该模型的预测精度明显高于目前常用的回归模型预测精度,基于多因素的混凝土强度评定精度高于基于单因素的混凝土强度评定精度。因此,该方法为混凝土强度检测评定提供了一种有效的途径。 展开更多
关键词 无损检测 模糊系统方法 混凝土 抗压强度
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基于分布式数据库技术的高可用容灾系统 被引量:6
6
作者 姚文琳 姚大钢 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第z1期218-220,共3页
研究ORACLE分布式的备用数据库技术和数据的冗灾安全策略,讨论并建立基于DataGuard技术数据的冗灾机制。以某城市劳动社会保障数据库为案例,通过分布式的主备数据库,在同城异地建立关键数据的高可用容灾系统,确保整个数据库系统的安全... 研究ORACLE分布式的备用数据库技术和数据的冗灾安全策略,讨论并建立基于DataGuard技术数据的冗灾机制。以某城市劳动社会保障数据库为案例,通过分布式的主备数据库,在同城异地建立关键数据的高可用容灾系统,确保整个数据库系统的安全稳定运行。 展开更多
关键词 分布式数据库 异地冗灾 ORACLE DATA GUARD
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HISF:一种基于智能冰箱的家庭物联网感知与服务系统 被引量:2
7
作者 王晓东 张宪 陶冶 《中国新通信》 2013年第20期113-116,共4页
研究智能冰箱技术,并将其作为家庭物联网感知与服务系统的一种载体。设计一种新型的智能冰箱,实现基于RFID的自动化食品管理模式和可视化食品管理模式,并提供个性化菜谱查询和推荐等服务;提出以智能冰箱为载体的家庭物联网感知与服务系... 研究智能冰箱技术,并将其作为家庭物联网感知与服务系统的一种载体。设计一种新型的智能冰箱,实现基于RFID的自动化食品管理模式和可视化食品管理模式,并提供个性化菜谱查询和推荐等服务;提出以智能冰箱为载体的家庭物联网感知与服务系统(HISF),该系统采用分层架构设计,实现基于云端数据平台的服务聚合和终端智能应用服务接入与执行。 展开更多
关键词 HISF 数字家庭 智能冰箱 RFID 物联网
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模块化交通参数智能检测系统的研究
8
作者 迟晓君 《信息技术与信息化》 2005年第1期27-30,共4页
从交通检测的实时性要求出发 ,论述了模块化交通参数智能检测系统的设计思想 ,重点分析了在实现各个具体的模块功能时所使用的基本算法 ,给出了系统设计过程中所涉及到的主要技术。指出该系统与其他相关系统的主要区别 ,并提出了进一步... 从交通检测的实时性要求出发 ,论述了模块化交通参数智能检测系统的设计思想 ,重点分析了在实现各个具体的模块功能时所使用的基本算法 ,给出了系统设计过程中所涉及到的主要技术。指出该系统与其他相关系统的主要区别 ,并提出了进一步研究的方向。 展开更多
关键词 图像采集 车牌识别 交通流量检测 智能检测系统
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电力线通信自动抄表系统中的电能表捕获算法 被引量:2
9
作者 张亚梅 刘艳艳 +2 位作者 宋佑举 高新贺 胡亚军 《电子技术应用》 北大核心 2010年第5期77-79,共3页
针对目前电力公司按照面向人工抄表的习惯组织划分用户资料,致使理清配电台区与用电户的关系需要耗费很大的精力,现场排查困难等问题,提出了集中器自动获取表号的线性时间算法。该算法基于报文冲突和快速二分搜索技术,为抄表系统实现即... 针对目前电力公司按照面向人工抄表的习惯组织划分用户资料,致使理清配电台区与用电户的关系需要耗费很大的精力,现场排查困难等问题,提出了集中器自动获取表号的线性时间算法。该算法基于报文冲突和快速二分搜索技术,为抄表系统实现即插即用奠定了基础。 展开更多
关键词 自动抄表 电力线通信 表号捕获
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Solaris应用系统性能的优化 被引量:2
10
作者 边建军 胡晓辉 《信息技术与信息化》 2004年第6期57-59,共3页
本文介绍了系统性能优化的基本方法 ,给出了在Solaris上系统性能监测和优化的方法。
关键词 性能优化 SOLARIS 操作系统 吞吐率 延迟 性能监测
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个性化的P2P内容搜索系统的设计与实现
11
作者 张永华 洪锋 +1 位作者 李明禄 薛广涛 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第z1期167-170,共4页
用户兴趣是设计P2P内容检索系统的一个重要因素。文章给出了设计Internet范围基于用户兴趣的P2P内容检索问题的初步方案。在本方案中,所有个性化的节点基于结构化的P2P路由机制组成了一个面向用户兴趣的Web查找联盟(IOWSU)。当联盟中一... 用户兴趣是设计P2P内容检索系统的一个重要因素。文章给出了设计Internet范围基于用户兴趣的P2P内容检索问题的初步方案。在本方案中,所有个性化的节点基于结构化的P2P路由机制组成了一个面向用户兴趣的Web查找联盟(IOWSU)。当联盟中一个节点提交查询请求后,联盟会返回一个基于查找节点兴趣的优化了的结果给该节点。我们的模拟实验证明此方法是可行的和有效率的。 展开更多
关键词 兴趣 P2P 面向用户兴趣的Web查找联盟
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低压电力线通信点对点通信性能测试系统设计与实现
12
作者 张亚梅 王晓辉 +1 位作者 刘萌 董海涛 《电子技术应用》 北大核心 2010年第5期74-76,79,共4页
介绍了在低压电力线信道环境下点对点载波通信模块的通信性能测试系统的设计。测试系统结构简单,实用性强,能够实现点对点通信误码率测试、有效通信速率测试,并且能够根据测试结果综合评价通信模块的性能,既能够横向比较不同厂家的载波... 介绍了在低压电力线信道环境下点对点载波通信模块的通信性能测试系统的设计。测试系统结构简单,实用性强,能够实现点对点通信误码率测试、有效通信速率测试,并且能够根据测试结果综合评价通信模块的性能,既能够横向比较不同厂家的载波通信模块的通信性能,还可以纵向比较同一厂家不同类型的载波通信单元的通信性能,通用性强。 展开更多
关键词 电力线通信 点对点通信 误码率
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基于数据挖掘的入侵检测系统的构建
13
作者 韩莉 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第2期84-86,共3页
随着Internet的飞速发展,计算机网络己经在社会、经济、文化和人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。人们在使用计算机网络的同时,也深深的注意到网络安全的重要性。因此,研究如何快速准确的检测出网络中入侵事件的发生,就显得尤为... 随着Internet的飞速发展,计算机网络己经在社会、经济、文化和人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。人们在使用计算机网络的同时,也深深的注意到网络安全的重要性。因此,研究如何快速准确的检测出网络中入侵事件的发生,就显得尤为重要和迫切。在当前入侵检测技术中,基于数据挖掘的入侵检测技术有较好的发展前景。笔者介绍了如何将数据挖掘方法更好的用于入侵检测系统中,并具体说明了一种基于数据挖掘的入侵检测系统的构建。 展开更多
关键词 网络安全 数据挖掘 入侵检测
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一种基于网格和密度凝聚点的快速聚类算法 被引量:14
14
作者 陈卓 孟庆春 +2 位作者 魏振钢 任丽婕 窦金凤 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1654-1657,共4页
提出的快速聚类算法通过凝聚点来准确反映数据空间的几何特征,然后采用网格和密度相结合的方法,利用爬山法和连通性原理进行聚类处理,克服了传统网格聚类算法聚类质量降低的缺点.实验结果证明,本算法的聚类效率优于传统爬山法、C lique... 提出的快速聚类算法通过凝聚点来准确反映数据空间的几何特征,然后采用网格和密度相结合的方法,利用爬山法和连通性原理进行聚类处理,克服了传统网格聚类算法聚类质量降低的缺点.实验结果证明,本算法的聚类效率优于传统爬山法、C lique算法和DBSCAN算法. 展开更多
关键词 聚类 网格 密度 牛顿爬山法 凝聚点
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一种非线性约束优化的微粒群新算法 被引量:8
15
作者 张喆 孟庆春 +3 位作者 薛任 高云 刘敏 张淑军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1716-1718,共3页
通过对标准微粒群算法(PSO)改进,采用动态罚函数的方法,提出了一种求解非线性约束优化问题的新算法.由于使用了一种新的适应度函数,该算法具有很强的全局寻优能力.
关键词 全局寻优 微粒群 动态罚函数 适应度函数 非线性约束优化
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增强蚁群算法的机器人最优路径规划 被引量:8
16
作者 齐勇 魏志强 +3 位作者 殷波 费云瑞 于忠达 庄晓东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期130-133,共4页
为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提... 为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意. 展开更多
关键词 增强学习 增强势场 蚁群算法 最优路径
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基于自适应背景图像更新的运动目标检测方法 被引量:54
17
作者 魏志强 纪筱鹏 冯业伟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2261-2264,共4页
在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差... 在运动目标的实时检测中常用的方法是背景图像差分法,但因其缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法,限制了本方法的适应性.对此,本文首先提出了一种基于光流场等技术的自适应背景逼近更新方法,并根据彩色差值模型得到差分图像;然后引入Gauss模型实现运动目标的自适应阈值分割.实验结果表明:本文提出的背景更新方法可随着光照条件的变化实时、准确地更新背景图像,在此基础上提出的基于Gauss模型的自适应阈值分割方法可以实现运动目标的完整分割,这为运动目标的后续识别与理解奠定了基础. 展开更多
关键词 运动目标检测 背景差分 光流场 图像分割 背景更新
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帆船的模糊自适应控制方法研究 被引量:4
18
作者 葛艳 孟庆春 +2 位作者 张文 逄海萍 高云 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1658-1660,1742,共4页
针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利... 针对非线性、时变的帆船航行系统,提出了一种基于T-S模糊模型的帆船模糊自适应控制新方法.该方法采用T-S模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.利用线性神经网络技术的自学习技术,获取模糊推理规则,优化模糊控制器的参数,提高系统的自适应性.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实际应用价值. 展开更多
关键词 帆船 模糊逻辑 T—S模糊模型 自适应控制
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基于多特征融合的运动物体识别方法研究 被引量:5
19
作者 纪筱鹏 魏志强 +1 位作者 冯业伟 王鹏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期169-171,235,共4页
为了实现运动目标的实时检测,本文基于多特征融合,提出了一种运动物体分级识别方法.首先通过对运动目标的分割,分析得到各个物体的形状矩特征、面积大小及运动速度.对上述特征,采用支持向量机方法对其矩特征进行快速的一级分类,然后对... 为了实现运动目标的实时检测,本文基于多特征融合,提出了一种运动物体分级识别方法.首先通过对运动目标的分割,分析得到各个物体的形状矩特征、面积大小及运动速度.对上述特征,采用支持向量机方法对其矩特征进行快速的一级分类,然后对一级分类结果及各物体的面积、速度等信源根据其对分类的重要程度,采用模糊积分技术进行多特征融合分类.实验表明,本方法具有较强的学习能力及较高的识别精度,可有效地应用于道路监控等系统. 展开更多
关键词 多特征融合 支持向量机 模糊积分 矩特征 目标分类与识别
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基于扩展凝聚点和网格的增量聚类算法 被引量:5
20
作者 陈卓 贺明霞 刘相双 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1382-1385,1398,共5页
提出一种基于扩展凝聚点和网格的快速聚类算法CECPG(c lustering using extended condensation pointand grid).在CECPG算法的基础上提出一种基于扩展凝聚点和网格的增量聚类算法ICECPG(increm entalc lustering using extended condens... 提出一种基于扩展凝聚点和网格的快速聚类算法CECPG(c lustering using extended condensation pointand grid).在CECPG算法的基础上提出一种基于扩展凝聚点和网格的增量聚类算法ICECPG(increm entalc lustering using extended condensation point and grid).通过扩张凝聚点准确反映数据空间的几何特征,然后采用网格和密度相结合的方法,利用爬山法和连通性原理进行聚类处理,并在差分数据的指导下进行增量聚类.实验结果证明,CECPG算法的聚类效果优于模糊聚类算法FCM和C lique算法. 展开更多
关键词 聚类 增量聚类 扩展凝聚点 爬山法 网格
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