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改进YOLOv7的航空发动机叶片损伤检测方法
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作者 魏永超 刘嘉欣 +2 位作者 朱泓超 朱姿翰 刘伟杰 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期133-139,共7页
针对目前航空发动机叶片损伤检测精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的发动机叶片损伤检测模型YOLOv7-CC。对发动机叶片缺损图像进行损伤标注,构建航空发动机叶片损伤数据集,并且采用二分K-means算法对标记框进行聚类,获取与该数据... 针对目前航空发动机叶片损伤检测精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv7的发动机叶片损伤检测模型YOLOv7-CC。对发动机叶片缺损图像进行损伤标注,构建航空发动机叶片损伤数据集,并且采用二分K-means算法对标记框进行聚类,获取与该数据集最匹配的锚框(anchor)。在模型中Backbone网络输出之后采用坐标注意力机制,分别捕获长距离依赖关系和保留精确的位置信息,提高对损伤目标的检测能力,并在特征重组过程中采用轻量级上采样算子(CARAFE),同时保留了语义信息以及位置信息,通过更大的感受野来完成上采样,提高了网络对特征的提取能力。结果表明:所提出的基于YOLOv7-CC算法的损伤检测的平均精度达到了83.53%,相较于基准网络提升了7.4%,能够对航空发动机叶片3种常见的损伤类型实现高效检测。 展开更多
关键词 损伤检测 深度学习 YOLOv7模型 注意力机制 航空发动机
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旋转状态下的航空发动机叶片形变测量 被引量:6
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作者 夏桂书 吴虹星 +1 位作者 魏永超 武兴焜 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第12期40-44,共5页
针对工况下航空发动机叶片形变问题,实现航空发动机叶片动态检测系统,并开展形变分析研究。利用发动机叶片模拟工况实验平台,基于光电检测和结构光面型测量技术,开发高速三维测量系统,通过激光对射传感器和单片机同步触发控制高速相机... 针对工况下航空发动机叶片形变问题,实现航空发动机叶片动态检测系统,并开展形变分析研究。利用发动机叶片模拟工况实验平台,基于光电检测和结构光面型测量技术,开发高速三维测量系统,通过激光对射传感器和单片机同步触发控制高速相机进行测量,并结合傅里叶变换轮廓术,完成不同转速下,真实发动机叶片的形变图像采集与三维型面重建。型面重构数据表明:叶片处于加速和减速状态时,型面变化趋近一致并呈现非线性,但加速时形变量更大且随着转速增加而增加。论文结果对研究发动机性能和发动机叶片设计制造有一定参考意义。 展开更多
关键词 型面形变 模拟工况 压气机叶片 叶长
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EP/PDMS/MMT-SiO_(2)-STAB超疏水复合涂层的制备及其性能研究
3
作者 王杰 李梦 +2 位作者 谢宗蕻 赵欣 向家林 《化工新型材料》 北大核心 2025年第1期163-169,共7页
采用溶胶-凝胶法在钠基蒙脱土(MMT)表面原位生长具有良好内部界面力的SiO_(2),得到MMT接枝SiO_(2)(记作MMT-SiO_(2)颗粒),以十八烷基三甲基溴化(STAB)阳离子型改性剂对MMT-SiO_(2)颗粒进行插层疏水改性,得到改性MMT接枝SiO_(2)(记作MMT-... 采用溶胶-凝胶法在钠基蒙脱土(MMT)表面原位生长具有良好内部界面力的SiO_(2),得到MMT接枝SiO_(2)(记作MMT-SiO_(2)颗粒),以十八烷基三甲基溴化(STAB)阳离子型改性剂对MMT-SiO_(2)颗粒进行插层疏水改性,得到改性MMT接枝SiO_(2)(记作MMT-SiO_(2)-STAB复合颗粒)。以MMT-SiO_(2)-STAB复合颗粒为增强相,聚二甲基硅氧烷改性环氧树脂(EP/PDMS)为基体,制备了EP/PDMS//MMT-SiO_(2)-STAB复合涂层。通过扫描电子显微镜、X射线衍射仪、傅里叶变换红外光谱仪、接触角仪对复合涂层的形貌、结构、接触角进行分析和测试。结果表明,STAB与MMT-SiO_(2)发生离子交换反应后附着在MMT端面,随着STAB用量的增加,MMT的层间距呈现先增大后减小的趋势。MMT-SiO_(2)-STAB中MMT的层间距越大,增强相与树脂之间的相容性越好,可有效改善增强相在基体中的分散稳定性以及复合涂层的耐磨损性能。制备的复合涂层接触角为(153.7±1.2)°,滚动角达到(8.9±0.6)°,超疏水特征明显。 展开更多
关键词 超疏水 蒙脱土 二氧化硅 复合涂层
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基于深度学习的无人机识别方法现状与挑战
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作者 李其骎 杨明 +3 位作者 任昊天 常皓亮 张小强 朱新宇 《航空工程进展》 2025年第2期1-11,共11页
无人机在军事/民用/商业领域的广泛应用促使对其识别和分类的需求。随着人工智能的不断发展,深度学习作为一种机器学习技术,在目标检测领域展现出良好的性能,也可应用于无人机识别领域。本文首先介绍了无人机识别的背景和意义,回顾了深... 无人机在军事/民用/商业领域的广泛应用促使对其识别和分类的需求。随着人工智能的不断发展,深度学习作为一种机器学习技术,在目标检测领域展现出良好的性能,也可应用于无人机识别领域。本文首先介绍了无人机识别的背景和意义,回顾了深度学习的发展历程,并分别介绍了目标检测中两种重要的算法结构:两阶段目标检测算法和单阶段目标检测算法;然后,对目标检测常用算法以及算法中的骨干网络等进行了阐述,归纳了近年来无人机识别改进算法的改进策略,总结了改进效果及其缺点和局限性;最后,针对目前无人机识别的研究现状,提出展望和挑战,有望在建立无人机数据集,提高无人机检测的准确性、实时性等方面取得更大突破,推动无人机技术在各个领域的应用。 展开更多
关键词 目标检测 无人机 深度学习 计算机视觉 神经网络
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无人机辅助边缘计算中的资源分配和部署优化方案
5
作者 刘建华 袁桂林 涂晓光 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第2期354-361,共8页
针对如何降低无人机执行任务的能耗成本问题,提出了一种基于无人机服务器部署和计算资源分配的双层优化方案,建立了无人机辅助地面用户进行计算任务卸载的模型。通过聚类算法K-means++,根据最近中心策略将地面用户进行分组并找到服务器... 针对如何降低无人机执行任务的能耗成本问题,提出了一种基于无人机服务器部署和计算资源分配的双层优化方案,建立了无人机辅助地面用户进行计算任务卸载的模型。通过聚类算法K-means++,根据最近中心策略将地面用户进行分组并找到服务器最佳部署位置,将无人机飞行路线转化为旅行商问题,利用模拟退火算法来解决该问题。当无人机到达部署位置时,采用自适应粒子群算法(Adaptive Particle Swarm Optimization,APSO)来优化无人机的资源分配并计算出无人机执行任务的能耗。仿真结果表明,所提出的双层优化方案成功地降低了系统总能耗成本且优于其他同类方案,在不同计算能力方面总成本至少降低了12%,在不同任务量方面总成本至少降低了21%。 展开更多
关键词 无人机 能耗成本 服务器部署 资源分配 K-means++
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压气机叶片的磨削路径生成算法 被引量:1
6
作者 夏桂书 李锦 +2 位作者 邓春艳 魏永超 朱姿翰 《航空发动机》 北大核心 2024年第3期154-159,共6页
针对当前航空发动机压气机叶片的打磨过程繁琐且路径生成算法普遍未适配压气机叶片的几何形貌和加工姿态等问题,提出一种基于压气机叶片的点云数据并自适应压气机叶片的加工姿态和形貌的磨削路径生成算法。以面结构光扫描获取叶片的3维... 针对当前航空发动机压气机叶片的打磨过程繁琐且路径生成算法普遍未适配压气机叶片的几何形貌和加工姿态等问题,提出一种基于压气机叶片的点云数据并自适应压气机叶片的加工姿态和形貌的磨削路径生成算法。以面结构光扫描获取叶片的3维点云信息,对叶片点云进行位姿矫正并在叶片待加工区域创建一系列间距适宜且相互平行的切平面进行切片处理,获取切片数据后计算切平面与叶片点云的交点,拟合所有切片所得交点并计算磨削抛光路径的路径点及刀具姿态。结果表明:通过计算对不同姿态下不同压气机叶片的路径信息进行了仿真,验证了所提出的算法具有自适应压气机叶片加工姿态和形貌的特性,避开了传统逆向工程中的曲面重构误差,证明了算法的可行性与有效性,可进一步应用于后续实际磨削抛光加工作业。 展开更多
关键词 压气机叶片 点云 磨削 抛光路径 自适应性 偏差分析 航空发动机
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基于对比学习的改进SSD目标检测算法 被引量:2
7
作者 胡焱 原子昊 +3 位作者 涂晓光 刘建华 雷霞 王文敬 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期548-555,共8页
现有基于深度学习的目标检测算法在图像的目标检测过程中存在物体视角的多样性、目标本身形变、检测物体受遮挡、光照性以及小目标检测等问题。为了解决这些问题,本文将对比学习思想引入到SSD(Single Shot MutiBox Detectior)目标检测... 现有基于深度学习的目标检测算法在图像的目标检测过程中存在物体视角的多样性、目标本身形变、检测物体受遮挡、光照性以及小目标检测等问题。为了解决这些问题,本文将对比学习思想引入到SSD(Single Shot MutiBox Detectior)目标检测网络中,对原有的SSD算法进行改进。首先,通过采用图像截块的方式随机截取样本图片中的目标图片与背景图片,将目标图像块与背景图像块输入到对比学习网络中提取图片特征进行对比损失计算。随后,使用监督学习的方法对SSD网络进行训练,将对比损失传入到SSD网络中与SSD损失值加权求和反馈给SSD网络,进行网络参数的优化。由于在目标检测网络中加入了对比学习的思想,提高了背景和目标在特征空间中的区分度。因此所提出的算法能显著提高SSD网络对于目标检测的精度,并在可见光和热红外图像中均取得了令人满意的检测效果。在PASCAL VOC2012数据集实验中,AP50值提升了0.3%,在LLVIP数据集实验中,AP50值提升了0.2%。 展开更多
关键词 深度学习 SSD 目标检测 对比学习 红外热成像 图像截块
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基于YOLOv5s的轻量化红外图像行人目标检测研究 被引量:2
8
作者 胡焱 赵宇航 +2 位作者 胡皓冰 巩银 孙寰宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期295-301,共7页
基于红外图像的行人识别是现代安防系统的重要组成部分。在计算资源受限场景,由于红外行人检测算法中模型尺寸的影响,检测精度与部署难度往往难以平衡。针对此问题,本文提出了一种基于YOLOv5s的轻量化目标检测算法:首先引入MobileNetv3... 基于红外图像的行人识别是现代安防系统的重要组成部分。在计算资源受限场景,由于红外行人检测算法中模型尺寸的影响,检测精度与部署难度往往难以平衡。针对此问题,本文提出了一种基于YOLOv5s的轻量化目标检测算法:首先引入MobileNetv3轻量化特征提取网络,并使用深度可分离卷积减小模型尺寸,使其更易部署至CPU设备;其次,将最近邻插值上采样方式替换为CARAFE(Content-Aware ReAssembly of FEatures),明显提升了图像重建效果;最后使用EIOU Loss作为边界框损失函数改善模型回归性能。本文在采样后的LLVIP红外行人图像数据集上进行了测试:对于红外图像下的行人目标,本文在保持高检测精度(AP=95.4%)的同时,模型大小减少80.6%,参数量减少82.8%;在使用CPU平台进行推理时,推理速度提升43.3%,且检测多尺度目标的性能有所提升。以上两方面结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 红外行人检测 YOLOv5 MobileNetv3 轻量化
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融合rPPG和人脸三维法向量的非接触情绪感知技术
9
作者 王宇 刘宇昂 +9 位作者 赵梦洁 涂晓光 牛知艺 杨明 刘建华 殷举航 朱新宇 石臣鹏 章超 张铖方 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1667-1676,共10页
近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进... 近年来,基于深度学习的情绪识别技术取得了显著进展。然而,现有方法主要集中在面部图像或视频上,忽略了其他模态信息,导致鲁棒性和稳定性不足。为了解决这一问题,提出了一种融合多模态信息的面部表情识别方法。首先将输入的人脸视频进行远程光电容积脉搏波(Remote Photo plethysmography,rPPG)信号和人脸三维法向量的提取,其次将这两种模态的信息输入其相应的情绪特征提取子网络,提取出对应的情绪特征向量。然后,将这两种模态提取出的情绪特征向量进行融合,生成一个丰富的特征向量,最后将其输入分类器进行情绪分类任务。通过这种多模态信息融合的方式,提高了面部表情识别的准确性和稳定性。对所提方法在不同数据集上进行了验证,实验结果表明,该方法在多样化面部表情识别中的表现优于当前先进的情感识别方法,具有更高的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 非接触情绪感知 多模态表情识别 远程光电容积脉搏波描记法(rppG) 人脸三维法向量
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基于改进SSD的缺陷目标红外检测算法
10
作者 张华忠 杨荣 +2 位作者 邓旭 李飞 钟勉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1885-1893,共9页
在外场实验时,由于民机复合材料蒙皮缺陷红外检测缺陷特征不明显,导致检测精度低和复杂模型导致检测速度慢,针对该问题,提出一种改进的SSD算法提高检测精度和实现模型轻量化。该算法首先采用U-Net网络对图像预处理,降低无关特征信息的干... 在外场实验时,由于民机复合材料蒙皮缺陷红外检测缺陷特征不明显,导致检测精度低和复杂模型导致检测速度慢,针对该问题,提出一种改进的SSD算法提高检测精度和实现模型轻量化。该算法首先采用U-Net网络对图像预处理,降低无关特征信息的干扰,增强缺陷的可检测性。其次,使用Mobilenetv2作为骨干网络,减少模型所占内存大小,提高缺陷检测效率。然后,引入融合改进注意力机制(CBAM)的倒残差模块作为辅助卷积层,进一步轻量化模型并解决精度低的问题。消融实验和对比实验表明,该算法在民机复合材料缺陷数据集上,mAP精度高达96.8%,检测速度(FPS)为72.74 f/s。相比传统SSD算法,AP0.5提升了8.3%,参数量(Params)减少至3.966 M,浮点量(GFLOPS)降低了42倍。该算法在飞机复合材料红外检测领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 红外检测 U-Net网络 SSD算法 mAP精度 轻量化
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基于CMPSO算法的无人机复杂三维路径规划 被引量:4
11
作者 甯洋 郑波 +1 位作者 龙足腾 罗金超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期35-42,共8页
为了增强粒子群优化(PSO)算法跳出局部最优的能力,以及提高PSO算法在解决复杂实际工程问题的寻优性能,提升PSO算法在路径规划问题中的优化效果,提出了一种融合压缩策略和变异策略的粒子群(CMPSO)算法。在压缩策略基础上,设计了全新变异... 为了增强粒子群优化(PSO)算法跳出局部最优的能力,以及提高PSO算法在解决复杂实际工程问题的寻优性能,提升PSO算法在路径规划问题中的优化效果,提出了一种融合压缩策略和变异策略的粒子群(CMPSO)算法。在压缩策略基础上,设计了全新变异策略,二者的融合有效实现了粒子的自适应调节、增强了种群的多样性,提高了算法跳出局部最优的概率。经过CEC2017部分测试函数的验证,证明了CMPSO算法优秀的寻优能力。最后综合考虑多种约束条件,将CMPSO算法应用于无人机复杂路径规划,与其他改进PSO算法比较,CMPSO算法能够获得更短的路径航程,且耗时更少,代价更小。表明该算法能为无人机复杂路径规划提供有力技术支撑。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 粒子群算法 压缩策略 变异策略
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通用飞机复合材料红外成像无损检测技术 被引量:1
12
作者 常皓亮 杨明 +1 位作者 朱新宇 王军 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第7期768-775,共8页
复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红... 复合材料在通用飞机中使用率高,多种机型高达90%以上,因此复合材料的缺陷会严重影响飞行安全性。本文设计了一种基于红外成像检测技术的飞机复合材料的缺陷精准检测方法及原型无损检测系统。无损检测系统由数据采集系统、信号源组、红外热像仪组、红外图像处理重构系统等组成,可实现对飞机复合材料结构中缺陷类型及平面尺寸的辨识和深度的准确定位。搭建了光激励型红外成像飞机复合材料检测系统,对复合材料进行了不同温度的检测试验并给出了研究结果。此研究结果将扩展国内红外无损检测技术的使用场景,成果转化后将有利于解决飞机在通航中维修保养问题。 展开更多
关键词 复合材料 无损检测 红外成像 缺陷定位
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CO_(2)激光参数对去除碳纤维复合材料表面涂层的调控规律研究 被引量:1
13
作者 徐曼 刘欣怡 +5 位作者 钟勉 王陈卓 高有东 张发旺 刘虎风 蒋勇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第1期198-204,共7页
激光除漆是近年来飞速发展的新型“绿色”除漆技术。针对目前化学处理、人工打磨等方式去除碳纤维增强复合材料(CFRP)表面涂层效率低以及对环境不友好等问题,开展CO_(2)激光去除CFRP表面涂层的调控规律和去除机理研究。重点研究了扫描... 激光除漆是近年来飞速发展的新型“绿色”除漆技术。针对目前化学处理、人工打磨等方式去除碳纤维增强复合材料(CFRP)表面涂层效率低以及对环境不友好等问题,开展CO_(2)激光去除CFRP表面涂层的调控规律和去除机理研究。重点研究了扫描次数、光斑重叠率、扫描速度和激光功率等参数对厚度约为100μm的涂层去除影响规律,并获得较为优化处理参数。结果表明,当光斑重叠率为95.75%、扫描速度为170 mm/s、激光功率为44 W时,扫描处理一次就可以有效地去除CFRP表面涂层,且对CFRP表层纤维的损伤程度最小。结果为深入研究去除CFRP表面不同厚度和种类的涂层提供参考。 展开更多
关键词 激光除漆 碳纤维增强复合材料 涂层 清洗机理 CO_(2)激光
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基于生成对抗学习的标准rPPG信号生成
14
作者 涂晓光 胡哲昊 +5 位作者 胡俊强 刘建华 雷霞 刘宇昂 王宇 冯子亮 《电讯技术》 北大核心 2024年第7期1088-1094,共7页
为了提高生成远程光电容积脉搏波描记法(remote Photoplethysmography,rPPG)信号的波形规律性,降低心率计算难度,提出了一种标准化rPPG的信号生成方法。将人脸视频输入到生成对抗网络的生成器中,生成器通过有标签数据进行监督训练,预测... 为了提高生成远程光电容积脉搏波描记法(remote Photoplethysmography,rPPG)信号的波形规律性,降低心率计算难度,提出了一种标准化rPPG的信号生成方法。将人脸视频输入到生成对抗网络的生成器中,生成器通过有标签数据进行监督训练,预测得到人脸视频中蕴含的rPPG信号。为了进一步优化生成器的预测结果,使用数学建模方法生成标准的rPPG信号,并将其与生成器预测的信号同时输入至判别器中进行对抗学习,不断优化生成器参数,使得生成器能够学习标准信号的波形分布。这样,生成器预测的信号波形在形态上更接近于真实rPPG信号的波形分布,从而有利于后续心率计算。在不同数据集上进行的实验结果表明,该方法可以显著提高预测的准确性,且拥有更高的信噪比。 展开更多
关键词 非接触式心率测量 远程光电容积脉搏波描记法 生成式对抗网络
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正十八烷@三聚氰胺-脲醛树脂微胶囊相变材料的制备与表征
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作者 向家林 李梦 +2 位作者 谢宗蕻 王杰 王治宇 《化工新型材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期115-119,共5页
以三聚氰胺-脲醛树脂(MUF)作为囊壁,以正十八烷为芯材,通过原位聚合法制备了正十八烷@三聚氰胺-脲醛树脂微胶囊相变材料,研究了乳化剂Span80、Tween80、十二烷基硫酸钠对微胶囊相变材料形貌、结构和热性能的影响。结果表明,乳化剂类型... 以三聚氰胺-脲醛树脂(MUF)作为囊壁,以正十八烷为芯材,通过原位聚合法制备了正十八烷@三聚氰胺-脲醛树脂微胶囊相变材料,研究了乳化剂Span80、Tween80、十二烷基硫酸钠对微胶囊相变材料形貌、结构和热性能的影响。结果表明,乳化剂类型和乳化剂添加量对微胶囊相变材料的形貌会造成显著影响,使用非离子乳化剂和阴离子乳化剂复配时,微胶囊相变材料的团聚现象得到改善,粒径分布均匀,储热能力提高。制备的微胶囊相变材料潜热存储效率达到54%时,微胶囊相变材料的熔融焓和结晶焓分别为134.2J/g和109J/g。 展开更多
关键词 正十八烷 微胶囊 相变材料 乳化剂 相变潜热
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基于EACN模型的高精度测温误差修正算法 被引量:1
16
作者 魏永超 刘倩倩 +2 位作者 朱泓超 朱姿翰 李锦 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期843-852,共10页
针对红外热像仪测温精度不足以及速度较慢的问题,提出了一种融合通道注意力机制的温度修正模型EACN(Efficient Attention Compression Networks Module)。该模型首先通过1×1卷积实现特征降维压缩,以此减少模型参数。其次引入通道... 针对红外热像仪测温精度不足以及速度较慢的问题,提出了一种融合通道注意力机制的温度修正模型EACN(Efficient Attention Compression Networks Module)。该模型首先通过1×1卷积实现特征降维压缩,以此减少模型参数。其次引入通道注意力机制ECA,在特征映射模块阶段增强通道间特征显著性表达,以此弥补降维压缩所损失的特征信息,且进一步提高模型特征表征能力。最后,通过跳跃连接,在特征重建阶段结合浅层特征信息与语义空间信息,从而提高温度修正精度。本实验采用两种数据策略在自建数据集上进行实验。实验结果表明,与SRCNN和VDSR模型相比,EACN模型无论在修正精度方面,还是速度方面表现均最优。 展开更多
关键词 温度修正 注意力机制 卷积神经网络 跳跃连接
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基于形状因子优化的RAPID算法对CFRP通孔损伤的研究
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作者 文学 董坤瑜 +3 位作者 杨炎 王文斌 陈奕宇 付为刚 《内燃机与配件》 2024年第16期14-16,共3页
在传统RAPID算法损伤成像中,形状因子β的设定通常是人为取值,其取值不同,成像的效果也不同,往往存在成像结果分散、分辨率较低的问题,因此提出了一种计算β值的新方法。通过ABAQUS有限元仿真,以CFRP层合板的通孔缺陷为检测对象,将形状... 在传统RAPID算法损伤成像中,形状因子β的设定通常是人为取值,其取值不同,成像的效果也不同,往往存在成像结果分散、分辨率较低的问题,因此提出了一种计算β值的新方法。通过ABAQUS有限元仿真,以CFRP层合板的通孔缺陷为检测对象,将形状因子优化后的RAPID算法与RAPID算法的损伤成像结果进行对比分析。结果表明,形状因子优化后的RAPID算法对缺陷定位结果的集中度更高,更能实现损伤位置的可视化。 展开更多
关键词 RAPID 损伤成像 CFRP层合板 形状因子 定位
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基于改进YOLOv5的无人机目标识别方法 被引量:1
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作者 魏麟 何峻毅 +1 位作者 谭任翔 彭俊榕 《现代信息科技》 2024年第3期84-88,共5页
据统计资料显示,截至2017年全球已经售出无人机达300万架。无人机具有体积小、成本低、数量大等特点,这也随之引起了一系列的安全问题,对公共安全造成了严重威胁。传统的对无人机的识别方法主要有雷达探测、声波探测等。在分析了传统识... 据统计资料显示,截至2017年全球已经售出无人机达300万架。无人机具有体积小、成本低、数量大等特点,这也随之引起了一系列的安全问题,对公共安全造成了严重威胁。传统的对无人机的识别方法主要有雷达探测、声波探测等。在分析了传统识别方法的劣势后,提出了基于改进YOLOv5的无人机识别方法,在原始YOLOv5模型的基础上添加CBAM注意力机制,以增强目标特征提取的能力,增强网络模型性能。并可引入DeepSORT跟踪算法,为无人机的跟踪提供检测响应。经过测试集测试,改进后的模型较原始模型的精确度提升了5.24%,基本满足识别要求。 展开更多
关键词 无人机 目标识别 YOLOv5 CBAM DeepSORT
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基于DDPG的无人机安全通信效益任务卸载方案
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作者 刘建华 谢鹏 +1 位作者 刘佳嘉 涂晓光 《无线电工程》 2024年第10期2494-2504,共11页
由于无人机具有高机动性、高灵活性的优势,被广泛应用于移动边缘计算系统中。但是,其视线线路空对地无线链路,使得无人机更容易被敌手窃听。针对该问题,构建了由辅助无人机、用户设备、入侵无人机和基站组成的多用户多任务的无人机辅助... 由于无人机具有高机动性、高灵活性的优势,被广泛应用于移动边缘计算系统中。但是,其视线线路空对地无线链路,使得无人机更容易被敌手窃听。针对该问题,构建了由辅助无人机、用户设备、入侵无人机和基站组成的多用户多任务的无人机辅助移动边缘计算(Mobile Edge Computing, MEC)安全通信系统模型,通过引入安全通信效益这一概念,将无人机隐私安全通信问题转化为最大化辅助无人机的安全通信效益问题。提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)的安全通信效益任务卸载算法,该算法通过联合优化无人机的释放位置、用户任务卸载率和基站以及无人机计算资源分配,来最大化无人机的安全通信效益。仿真结果表明,该算法取得的安全通信效益与其他算法相比,在不同任务量方面,平均效益要高25.42%,在不同任务复杂度方面,平均效益要高33.12%。 展开更多
关键词 安全通信效益 深度确定性策略梯度 移动边缘计算 无人机 资源分配
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基于改进SBR算法的人脸特征点稳定检测 被引量:2
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作者 王宇 胡哲昊 +5 位作者 涂晓光 刘建华 蒋涛 许将军 原子昊 杜金花 《电讯技术》 北大核心 2023年第5期719-724,共6页
基于图像的特征点检测器在静态图像上取得了卓越的性能,然而这些方法应用于视频或序列图像时其精度和稳定性显著降低。配准监督(Supervision-by-Registration,SBR)算法利用光流算法(Lucas-Kanade,LK)追踪,可通过无标注视频训练针对视频... 基于图像的特征点检测器在静态图像上取得了卓越的性能,然而这些方法应用于视频或序列图像时其精度和稳定性显著降低。配准监督(Supervision-by-Registration,SBR)算法利用光流算法(Lucas-Kanade,LK)追踪,可通过无标注视频训练针对视频的特征点检测器,已取得较好的结果,但LK算法仍存在一定局限性,导致检测的特征点序列在时空上的连贯性不强。为获得精准、稳定、连贯的人脸特征点序列检测效果,提出了平滑一致性损失函数、权重掩码函数对传统SBR网络模型进行改进。网络中添加长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)提高模型训练鲁棒性,在模型训练中使用平滑一致性损失函数提供稳定性约束,获得准确且稳定的人脸视频特征点检测器。在300VW、Youtube Celebrities数据集上的验证显示,SBR改进模型将人脸视频特征点检测的标准化平均误差(Normalized Mean Error,NME)从4.74降低至4.56,且视觉上人脸特征点检测的抖动显著减少。 展开更多
关键词 人脸特征点检测 配准监督(SBR)算法 长短期记忆(LSTM)网络 LK光流算法
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