轻型履带车辆样车道路运行状态模拟试验研究

1

作者 薛蕊 李振平 董明明 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期159-169,共11页

轻型履带车辆在服役过程中将经受多种服役环境,其受载及振动特征对于部件的设计及可靠性校核非常重要。进行样车整车台架道路载荷模拟试验是研发轻型履带车辆行动系统的必要环节之一。针对某型轻型履带样车,以2种典型试验场路面几何高... 轻型履带车辆在服役过程中将经受多种服役环境,其受载及振动特征对于部件的设计及可靠性校核非常重要。进行样车整车台架道路载荷模拟试验是研发轻型履带车辆行动系统的必要环节之一。针对某型轻型履带样车,以2种典型试验场路面几何高程信号为输入,开展整车道路模拟试验,得到车辆质心处、驾驶员座椅处和炮塔座圈、耳轴和瞄准镜等位置的加速度及该样车陀螺仪角速度信息。对比不同路面工况和不同行驶速度下,各测试位置加速度响应特征和车体三向角速度特征的差异。通过FFT变换,获得各测试位置处加速度幅频特征。研究表明:履带车四处悬挂位置振动响应量值差异明显,悬挂位置振动频域特征中存在与车辆悬挂跨距相关的滤波窗特征。车体在戈壁路运行过程中各关注位置各向振动加速度及各向角速度均明显大于相同速度等级的铺面路。摇头角、点头角和侧滚角的角速度幅频特征主频均包括2.5 Hz和8.5~9 Hz两个频段,这两段频率对应的振动能量对驾驶员座椅振动有显著影响。履带车车体不同位置处振动响应包含的频率范围并不一致。 展开更多

关键词 轻型履带车辆 路面工况 行驶速度 振动加速度 角速度 振动传递

在线阅读 下载PDF 职称材料

武器系统轻量化设计技术研究 被引量：17

2

作者 王金梅 钟险峰 +1 位作者 王万朋 于大勇 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期131-134,共4页

武器系统轻量化设计涉及系统总体、分系统及部件设计等多层面技术领域,对提高其机动性和生存能力等主要作战性能具有重要意义。通过轻量化设计技术在典型装备武器系统中的应用分析,提出先进的工业基础、材料、加工制造技术及工艺水平是... 武器系统轻量化设计涉及系统总体、分系统及部件设计等多层面技术领域,对提高其机动性和生存能力等主要作战性能具有重要意义。通过轻量化设计技术在典型装备武器系统中的应用分析,提出先进的工业基础、材料、加工制造技术及工艺水平是实现武器系统轻量化设计的前提,而分析解决轻量化设计存在的问题则是轻量化技术实现工程应用的必要条件。兵器装备轻量化设计必须依靠于总体、部件及材料等方面突破瓶颈技术的制约,进而通过系统总体集成优化设计最终实现轻量化目标,才能在不影响武器系统作战效能的约束条件下,提升装备平台的机动、运输、部署能力。 展开更多

关键词 武器系统 轻量化 火炮 弹药 信息技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑不同路面特征的军用履带车辆循环工况构建 被引量：2

3

作者 王绪 李睿 +2 位作者 黄英 沈继伟 商显赫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期907-915,共9页

为全面有效地评估车辆动力系统的燃油经济性,建立考虑不同路面特征的履带车辆循环工况。收集铺面路、砂石路和起伏土路3种路面的实车运行数据作为原始数据样本,并利用小波分析对数据进行滤波处理。基于处理后的实车数据,综合利用主成分... 为全面有效地评估车辆动力系统的燃油经济性,建立考虑不同路面特征的履带车辆循环工况。收集铺面路、砂石路和起伏土路3种路面的实车运行数据作为原始数据样本,并利用小波分析对数据进行滤波处理。基于处理后的实车数据,综合利用主成分分析法、K均值聚类和马尔可夫链构建3种路面下的典型循环工况,并对构建的工况进行相似度分析。研究结果表明:采用新方法能够有效地构建出符合军用履带车辆运行特点的循环工况,3种路面下循环工况的特征均与原始数据有极高的相似度;3种路面车速-加速度联合概率分布与原始数据的均方根误差分别为0.0356、0.0039和0.0196,新构建的工况能够有效反映履带车辆的真实运行情况。 展开更多

关键词 军用履带车辆 工况构建 路面特征 马尔可夫链 聚类

在线阅读 下载PDF 职称材料

提升重型车辆起步性能协调控制策略 被引量：2

4

作者 商显赫 张付军 +3 位作者 吕航 刘涛 韩雪峰 王密琪 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期264-275,共12页

针对重型车辆起步响应性差的问题,根据车辆动力传动系统结构,基于GT-SUITE软件建立废气涡轮增压柴油发动机以及控制系统的仿真模型,并基于台架试验对仿真模型进行了校核,保证动力传动系统模型具有较高的仿真精度。通过仿真探究冒烟极限... 针对重型车辆起步响应性差的问题,根据车辆动力传动系统结构,基于GT-SUITE软件建立废气涡轮增压柴油发动机以及控制系统的仿真模型,并基于台架试验对仿真模型进行了校核,保证动力传动系统模型具有较高的仿真精度。通过仿真探究冒烟极限限制、液力变矩器耦合工作点对起步加速性能的影响规律,明确发动机和液力变矩器耦合特性对提升车辆起步性能的作用机理,以提升车辆0~32 km/h加速性能为目标,制定车辆起步协调控制策略,并基于搭建的动力传动系统仿真模型对提出的协调控制策略进行仿真验证。研究结果表明:采用提出的协调控制策略车辆从0 km/h加速到32 km/h的弹射起步时间为9.8 s,而常规起步车辆从0 km/h加速到32 km/h的时间为14 s,新提出的协调控制策略对提升重型车辆的起步加速性能具有显著的效果。 展开更多

关键词 重型车辆 起步性能 涡轮滞后 协调控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

喷油策略与EGR对柴油机低温燃烧影响试验研究 被引量：4

5

作者 柴智刚 张付军 +3 位作者 刘波澜 黄英 崔涛 潘鸿运 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期45-49,55,共6页

为研究喷油策略及废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)对柴油机低温燃烧特性和排放特性的影响,在一台电控高压共轨柴油机上进行了试验研究。研究结果表明:EGR率的升高提高了进气比热容,降低了缸内最高燃烧压力及缸内平均温度,延... 为研究喷油策略及废气再循环(exhaust gas recirculation,EGR)对柴油机低温燃烧特性和排放特性的影响,在一台电控高压共轨柴油机上进行了试验研究。研究结果表明:EGR率的升高提高了进气比热容,降低了缸内最高燃烧压力及缸内平均温度,延长了滞燃期,降低了NOx排放,由于进气氧浓度及碳烟氧化速率的降低,增加了碳烟排放;中小EGR率下,提高喷油压力,加速油气混合程度,可以有效降低碳烟排放;推迟燃烧重心CA50到上止点后7°之后造成燃烧效率降低,扩散燃烧持续期延长,导致碳烟排放升高。 展开更多

关键词 内燃机 低温燃烧 废气再循环 燃烧相位

在线阅读 下载PDF 职称材料

自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法 被引量：25

6

作者 李睿 项昌乐 +2 位作者 王超 范晶晶 刘春林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1128-1137,共10页

针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建... 针对野外环境中自动驾驶履带车辆轨迹跟踪控制问题,考虑建模误差、参数不确定性及外界随机强干扰,以强鲁棒性及精确跟踪为目标,提出一种基于误差符号鲁棒积分的自动驾驶履带车辆鲁棒自适应轨迹跟踪控制方法。基于拉格朗日动力学方程建立自动驾驶履带车辆的运动学与动力学耦合模型;采用自适应控制方法实现对模型的精确前馈补偿,抵消模型非线性的影响;通过误差符号鲁棒积分有效抑制外界干扰及不确定性的影响;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐进稳定性与收敛性。对仿真结果进行了实车实验一致性验证。仿真和实验结果证明:该方法在存在建模误差、参数不确定性、外界干扰条件下,在实现自动驾驶履带车辆高精度轨迹跟踪控制的同时,具有较强的自适应和鲁棒性。 展开更多

关键词 履带车辆 自动驾驶 鲁棒自适应 轨迹跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

Y型组合式微通道多相流流动形态实验研究 被引量：4

7

作者 邱思聪 孙旭光 +1 位作者 叶辉 孙晓策 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第36期15889-15895,共7页

微通道设备具有高效的传热、传质能力,有利于实现气液多相流的有效混合,从而提高工业应用生产效率。但对于工业应用中,形状不规则的微通道的气液两相流流动形态研究一直是微通道研究的难点。基于优化过的Y型组合式微通道结构,进行了复... 微通道设备具有高效的传热、传质能力,有利于实现气液多相流的有效混合,从而提高工业应用生产效率。但对于工业应用中,形状不规则的微通道的气液两相流流动形态研究一直是微通道研究的难点。基于优化过的Y型组合式微通道结构,进行了复杂微通道内部全流场流动显示实验,实现了对微通道内部不同流量下的气液多相流流动形态的综合测量,获取了基于高速摄像的微通道内部气液两相流分布,对Y型组合式微通道内部流型进行判别,并对气液两相间流动规律进行了数值模拟,提取了沿流道方向的压力分布。以时均特征面积为指标评判不同流型下的时均气液高效混合区域面积。结果表明:气液多相流流型会显著影响气液多相流混合剧烈程度,促进了气液两相流混合效果,增大了气液接触面积。 展开更多

关键词 流体力学 微通道 多相流 数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

圆形微通道结构多相流流动形态试验及数值模拟研究 被引量：2

8

作者 邱思聪 孙旭光 +1 位作者 叶辉 孙晓策 《机床与液压》 北大核心 2022年第11期118-123,共6页

利用高速摄像观测系统对不同挡板结构的圆形微通道结构进行全流场流动显示实验。通过对重力影响、气液流量比、流动方向等变量的控制进行多相流流动形态分析;在此基础上进行数值模拟研究,得到气液多相流流动特性沿流道的压力、速度场等... 利用高速摄像观测系统对不同挡板结构的圆形微通道结构进行全流场流动显示实验。通过对重力影响、气液流量比、流动方向等变量的控制进行多相流流动形态分析;在此基础上进行数值模拟研究,得到气液多相流流动特性沿流道的压力、速度场等流动特性。结果表明:微通道复杂结构会显著影响气液多相流的流动形态,复杂结构微通道加剧了流体剪切流动特性,大大促进了气液两相流混合效果。 展开更多

关键词 微通道 流体力学 多相流 实验研究 数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

穿甲弹斜侵彻钛合金靶板试验与数值模拟研究

9

作者 李钊 孙旭光 周中锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第23期159-166,共8页

为研究穿甲弹斜侵彻钛合金靶板的极限跳飞角度及相关影响因素。开展了7.62 mm穿甲燃烧弹的弹道冲击试验,获取了弹体斜侵彻不同厚度、不同倾斜角度钛合金靶体的极限跳飞角度;同时利用有限元软件LS-DYNA对穿甲弹斜侵彻钛合金靶体进行数值... 为研究穿甲弹斜侵彻钛合金靶板的极限跳飞角度及相关影响因素。开展了7.62 mm穿甲燃烧弹的弹道冲击试验,获取了弹体斜侵彻不同厚度、不同倾斜角度钛合金靶体的极限跳飞角度;同时利用有限元软件LS-DYNA对穿甲弹斜侵彻钛合金靶体进行数值模拟仿真,并与试验数据对比验证模型的有效性;随后讨论了靶板倾角与靶体厚度等因素对弹道性能的影响规律。结果表明:靶板倾角的增大有效降低了穿甲弹的穿甲能力,弹体贯穿后的剩余速度及姿态变化角随靶板倾角的增加而分别呈现非线性下降与上升的趋势;钛合金靶板的极限跳飞角度对靶板厚度敏感,极限跳飞角度随靶板厚度的增加而非线性下降。 展开更多

关键词 爆炸力学 斜侵彻 钛合金靶板 数值仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

新材料两栖车身关重位置动刚度分析优化 被引量：2

10

作者 孙旭光 李钊 +4 位作者 孙晓策 邱思聪 张瑞亮 李强强 周中锋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期211-215,253,共6页

座圈作为炮塔载荷的主要安装与承载结构,其动态刚度的优劣是影响射击效能的重要因素。基于Hypermesh数值CAE软件,构建了某两栖车辆新质材料白车身有限元模型,对炮塔座圈关键位置进行了动态刚度数值计算分析,获得加速度频率响应曲线(IPI... 座圈作为炮塔载荷的主要安装与承载结构,其动态刚度的优劣是影响射击效能的重要因素。基于Hypermesh数值CAE软件,构建了某两栖车辆新质材料白车身有限元模型,对炮塔座圈关键位置进行了动态刚度数值计算分析,获得加速度频率响应曲线(IPI曲线);通过动态刚度测试试验对有限元模型进行了验证,结果表明,在对动态刚度特性曲线的对比分析的基础之上,对薄弱模态刚度点的优化设计,便座圈关重点模态刚度得到了显著改善;研究结果可为两栖车辆新质材料白车身的设计提供重要的理论依据。 展开更多

关键词 两栖车辆 新质材料 白车身 动态刚度 有限元

在线阅读 下载PDF 职称材料

未来两栖作战中智能化无人装备的应用展望 被引量：1

11

作者 孙旭光 邱思聪 +1 位作者 李钊 周中锋 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期7-10,共4页

两栖登陆作战是一种重要的战争形态,未来两栖作战形态与模式的变化,需要装备加快推进信息化、智能化、无人化发展。本文分析了未来两栖智能化无人作战系统的任务,提出未来两栖登陆作战形态及智能化无人装备的应用与发展构想。

关键词 两栖作战 人工智能 智能化装备 装备发展 装备体系

在线阅读 下载PDF 职称材料