基于小波系数包络谱的滚动轴承故障诊断 被引量：47

1

作者 张中民 卢文祥 +3 位作者 杨叔子 张英堂 张培林 郑海起 《振动工程学报》 EI CSCD 1998年第1期65-69,共5页

提出了基于正交小波变换诊断滚动轴承故障的新方法，利用正交小波基将滚动轴承故障振动信号变换到时间－尺度域，对高频段尺度域的小波系数进行包络细化谱分析，不仅能检测到滚动轴承故障的存在。

关键词 滚动轴承 故障诊断 小波分析 包络谱分析

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干摩擦振动系统响应计算方法研究综述 被引量：46

2

作者 白鸿柏 黄协清 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期527-534,共8页

首先讨论了两固体接触表面间的干摩擦力模型,重点介绍了滞迟摩擦模型方面的研究工作;然后,论述了含有各种干摩擦环节的振动系统简谐、随机和冲击激励下的响应计算方法,着重讨论了基于滞迟恢复力模型的响应计算方法,并对各种计算方法的... 首先讨论了两固体接触表面间的干摩擦力模型,重点介绍了滞迟摩擦模型方面的研究工作;然后,论述了含有各种干摩擦环节的振动系统简谐、随机和冲击激励下的响应计算方法,着重讨论了基于滞迟恢复力模型的响应计算方法,并对各种计算方法的特点进行了评述.最后,指出了干摩擦振动系统响应计算方法亟待解决的一些重大问题. 展开更多

关键词 干摩擦振动系统 响应计算 两固体接触表面 干摩擦力模型 滞迟摩擦模型 综述 元件耗能机制 减震 简谐激励

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变滑动摩擦系数振子简谐激励Krylov-Bogoliubov计算方法 被引量：8

3

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期56-58,共3页

研究了单自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题 ,运用Krylov Bogo liubov近似方法推导了相应的频响方程。通过一个数值例分析 。

关键词 非线性振动 滑动摩擦系数 库仑干摩擦模型 响应计算

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变滑动摩擦系数振动系统最优化计算方法研究 被引量：4

4

作者 白鸿柏 郑坚 +1 位作者 张培林 黄协清 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期283-286,共4页

研究了两自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题。通过将干摩擦力中的理想干摩擦力 (Coulombdryfriction)部分进行Fourier级数展开 ,取级数展开的第一项作为近似 ,结合一次谐波平衡法 ,推导出了系统的... 研究了两自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题。通过将干摩擦力中的理想干摩擦力 (Coulombdryfriction)部分进行Fourier级数展开 ,取级数展开的第一项作为近似 ,结合一次谐波平衡法 ,推导出了系统的非线性频响方程组。运用最优化理论中求解非线性方程组的梯度算法 ,给出非线性频响方程组的数值迭代格式。最后 ,通过一个数值例分析讨论了干摩擦力对系统响应的重要作用。 展开更多

关键词 非线性振动 滑动摩擦系数 库仑干摩擦模型 响应计算 机械结构

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滑动摩擦系数随速度变化振子随机激励Krylov-Bogoliubov计算方法研究 被引量：6

5

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第3期346-347,共2页

研究了单自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统随机激励响应计算问题 ,提出了Krylov- Bogoliubov近似方法 ,并推导了相应的均方响应迭代方程。通过一个数值例分析 。

关键词 非线性振动 滑动摩擦系数 库仑干摩擦模型 响应计算 近似计算

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干摩擦振动系统随机激励响应的Krylov-Bogoliubov计算方法 被引量：9

6

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期83-85,共3页

本文通过Krylov_Bogoliubov方法 ,研究了含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统在稳态Gaussian白噪声激励下的稳态均方响应计算问题 ,重点考察了系统存在的立方非线性因素对响应均方比

关键词 非线性振动 随机激励 干摩擦振动系统

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摩擦系数随速度变化振动系统Fourier级数计算方法研究 被引量：7

7

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期745-746,749,共3页

研究了单自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题 ,提出了 Fourier级数展开结合一次谐波近似方法 ,并推导了相应的频响方程。通过一个数值算例分析 ,考察了简化为理想干摩擦模型时带来的计算误差。

关键词 非线性振动 滑动摩擦系数 库仑干摩擦模型 计算

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干摩擦隔振系统稳态周期响应最优化计算方法 被引量：6

8

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第1期68-70,共3页

本文通过双折线泛函本构关系Foueier级数展开技巧及一次谐波平衡法与非线性方程组最优化解法相结合 ,提出了两自由度激振质量含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应的迭代计算方法 ,数值分析结果表明该方法... 本文通过双折线泛函本构关系Foueier级数展开技巧及一次谐波平衡法与非线性方程组最优化解法相结合 ,提出了两自由度激振质量含有立方非线性粘性阻尼双线性滞迟振动系统简谐激励下稳态周期响应的迭代计算方法 ,数值分析结果表明该方法具有很高的计算精度 。 展开更多

关键词 非线性振动 隔振系统 最优化计算 稳态周期响应

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非恒定滑动摩擦系数振动系统等效线性化计算方法研究 被引量：7

9

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第1期77-78,84,共3页

研究了单自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统简谐激励响应计算问题 ,提出了等效线性化处理方法 ,并推导了相应的频响方程。通过一个数值例分析 。

关键词 非线性振动 滑动摩擦系数 库仑干摩擦模型

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两自由度滞迟振动系统谐激励响应的Krylov—Bogoliubov计算方法 被引量：1

10

作者 白鸿柏 黄协清 等 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第4期78-80,共3页

研究了两自由度含有粘性阻尼双性滞迟恢复复务振动系统简谐激励下的响应计算问题，将Krylov-Bogoliubov慢变参数法推广至含有滞迟五一节的多自由度非线性振动系统，并证明了在首次近似意义上，Krylov-Bogoliubov慢变参数法与Tourier级... 研究了两自由度含有粘性阻尼双性滞迟恢复复务振动系统简谐激励下的响应计算问题，将Krylov-Bogoliubov慢变参数法推广至含有滞迟五一节的多自由度非线性振动系统，并证明了在首次近似意义上，Krylov-Bogoliubov慢变参数法与Tourier级数开法介，具有相同的计算精度。 展开更多

关键词 滞迟振动系统 简谐激励 响应计算 工程振动

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干摩擦动力吸振器简谐激励响应计算的最优化方法研究 被引量：12

11

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第3期43-45,共3页

研究了两自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦吸振系统简谐激励响应计算问题 ,提出了最优化处理方法 ,并推导了相应的迭代方程。通过一个数值例分析 ,考察了干摩擦动力吸振器的性能及简化为理想干摩擦模型时带来的计算误差。

关键词 滑动摩擦系数 动力吸振器 干摩擦 简谐激励响应

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粘性阻尼滞迟振子简谐激励响应的等效线性化计算方法研究 被引量：8

12

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第4期44-47,共4页

研究了单自由度、两自由度含有粘性阻尼双线性滞迟振动简谐激励下的响应计算问题 ,将等效线性化计算方法推广至含有迟滞环节的单自由度、两自由度非线性振动系统 ,并证明了在首次近似意义上 ,等效线性化方法与Krylov -Bogoliubov慢变参... 研究了单自由度、两自由度含有粘性阻尼双线性滞迟振动简谐激励下的响应计算问题 ,将等效线性化计算方法推广至含有迟滞环节的单自由度、两自由度非线性振动系统 ,并证明了在首次近似意义上 ,等效线性化方法与Krylov -Bogoliubov慢变参数法、Fourier级数展开法是等价的 。 展开更多

关键词 粘性阻尼滞迟振子 简谐激励 响应计算 等效线性

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周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第2部分)──约束动力学 被引量：4

13

作者 王兴贵 赵阳 +1 位作者 曹喜滨 陈永才 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第4期512-516,共5页

建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值... 建立了两个航天器对接系统的约束动力学方程。在论文第一部分所建立的运动学约束方程的基础上，提出运用D'Alembert正交补方法消除系统动力学方程中的未知接触约束力，解决了约束方程的维数是不确定变化条件的系统动力学方程的数值求解问题。而且还开发出周边式对接机构航天器的对接动力学分析与仿真通用软件。最后，通过算例验正了理论方法及软件的有效性。 展开更多

关键词 空间对接 周边式对接机构 时变约束 约束动力学 仿真 航天器

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周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程 被引量：3

14

作者 王兴贵 赵阳 +1 位作者 曹喜滨 陈永才 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期284-287,共4页

研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在... 研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。 展开更多

关键词 空间对接 周边式对接机构 运动学 时变约束方程 仿真 航天器

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结构密集模态非线性耦合作用引起的线性模型失效问题研究 被引量：2

15

作者 白鸿柏 郑坚 +1 位作者 张培林 陈振藩 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期300-302,306,共4页

通过对两自由度密频近线性系统主共振响应的分析 ,研究了结构密集模态弹性非线性耦合作用引起的一些典型的非线性动力学现象 ,如幅频曲线弯曲、Hopf分叉导致的概周期响应。研究结果表明 ,存在密频内共振时 ,线性模型失效 。

关键词 非线性振动 密频内共振 密集模态 线性模型失效 结构

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小波分析在柴油机气缸动力性能检测与故障诊断中的应用 被引量：6

16

作者 沈寿林 郑海起 +2 位作者 唐力伟 张英堂 张中民 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 1999年第2期105-110,共6页

提出了一种基于小波变换的飞轮瞬时转速检测柴油机气缸动力性能的新方法。对电涡流位移传感器拾取的飞轮轮齿通过信号直接进行时域采样，结合小波变换通过软件处理，获得精度很高的发动机工作瞬时转速波动信号，从而有效地检测柴油机气... 提出了一种基于小波变换的飞轮瞬时转速检测柴油机气缸动力性能的新方法。对电涡流位移传感器拾取的飞轮轮齿通过信号直接进行时域采样，结合小波变换通过软件处理，获得精度很高的发动机工作瞬时转速波动信号，从而有效地检测柴油机气缸动力性能。 展开更多

关键词 柴油机 气缸 故障诊断 小波分析 动力性能

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基于铣削力识别的铣削监测与铣刀故障诊断 被引量：4

17

作者 郑海起 马吉胜 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2002年第2期89-92,共4页

为提高铣削过程监测与刀具故障诊断精度 ,通过测量铣床的频响函数和在铣削加工中的铣床振动加速度响应信号 ,用载荷识别的方法计算铣削力 ,分别得到了用 4刀齿和 2刀齿加工时横向铣削力的识别结果 ,所得到的铣削力曲线与加工工况吻合良... 为提高铣削过程监测与刀具故障诊断精度 ,通过测量铣床的频响函数和在铣削加工中的铣床振动加速度响应信号 ,用载荷识别的方法计算铣削力 ,分别得到了用 4刀齿和 2刀齿加工时横向铣削力的识别结果 ,所得到的铣削力曲线与加工工况吻合良好。以所识别铣削力为特征参量 ,用ART2神经网络进行了铣削过程监测与铣刀故障诊断 ,其结果比直接用振动响应信号进行监测与诊断更可靠 ,从而得到较好的监测诊断结论。 展开更多

关键词 铣削力 铣刀 故障诊断 频响函数 铣削 载荷识别 状态监测

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动基座机器人的末端受限鲁棒跟踪控制 被引量：1

18

作者 王兴贵 谈大龙 +1 位作者 吴镇炜 张春杰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期524-528,共5页

结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性，提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念．通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法，发展了一种新的受约束机器人的力鲁棒跟踪控制方法．文中给出了动基座ＰＵＭＡ５６２机器人... 结合具有扰动基座末端受限机器人的动力学特性，提出了虚构线性不确定系统的匹配模型概念．通过引入线性不确定系统的鲁棒跟踪控制器设计方法，发展了一种新的受约束机器人的力鲁棒跟踪控制方法．文中给出了动基座ＰＵＭＡ５６２机器人的实验结果． 展开更多

关键词 约束机器人 鲁棒控制 非线性系统 机器人 动力学

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滞迟动力吸振器简谐激励响应的迭代计算方法研究 被引量：3

19

作者 白鸿柏 张培林 黄协清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期901-903,共3页

研究了两自由度含有滞迟干摩擦环节动力吸振器的简谐激励响应计算问题 ,提出了双线性滞迟阻尼力 Fourier级数展开技巧与一次谐波平衡法相结合的处理方法 ,并推导了相应的选代方程 ,给出了利用最优化理论中梯度算法迭代求解非线性频响方... 研究了两自由度含有滞迟干摩擦环节动力吸振器的简谐激励响应计算问题 ,提出了双线性滞迟阻尼力 Fourier级数展开技巧与一次谐波平衡法相结合的处理方法 ,并推导了相应的选代方程 ,给出了利用最优化理论中梯度算法迭代求解非线性频响方程组的过程。混过一个数例的分析 ,初步考察了滞迟干擦动力吸振的基本性能。 展开更多

关键词 非线性振动 双线性滞迟阻尼 动力吸振器

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高精度宽频带任意波形发生器 被引量：4

20

作者 杜晓通 刘延刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期529-532,共4页

１引言用ＤＡＣ形成多种函数波形的技术比较成熟，且有不少的文献资料介绍过这方面内容。但几乎所有的文献［１］都通过将量化的波形值存入ＥＰＲＯＭ，再由软件或硬件定时将ＥＰＲＯＭ中的数据送入ＤＡＣ形成函数波形。因函数波形值是... １引言用ＤＡＣ形成多种函数波形的技术比较成熟，且有不少的文献资料介绍过这方面内容。但几乎所有的文献［１］都通过将量化的波形值存入ＥＰＲＯＭ，再由软件或硬件定时将ＥＰＲＯＭ中的数据送入ＤＡＣ形成函数波形。因函数波形值是事先计算好的，故大都只能产生三角波... 展开更多

关键词 任意波形发生器 精度 分辨率 信号发生器

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