STR算法及在漆包机微机控制系统中的应用 被引量：1

1

作者 喻寿益 周立 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1989年第5期547-554,共8页

本文阐述STR算法在漆包机微机控制系统中的应用,说明用单板机实现这种算法时应如何选择预报模型、可整定参数和数据类型等。论文还分析了STR算法产生参数折断现象的原因,提出了一种克服它的有效措施,该控制系统是成功地将现代控制理论... 本文阐述STR算法在漆包机微机控制系统中的应用,说明用单板机实现这种算法时应如何选择预报模型、可整定参数和数据类型等。论文还分析了STR算法产生参数折断现象的原因,提出了一种克服它的有效措施,该控制系统是成功地将现代控制理论用于工业过程控制的实例之一。 展开更多

关键词 漆包线 漆包机 微机 STR算法

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采用回环算法的计算机温度控制系统

2

作者 聂春兰 张泰山 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1990年第6期644-651,共8页

本文提出一种新型的温度控制算法——回环算法。这种算法采用回环控制特性,根据温度的一阶偏差e(k)和二阶偏差(?)e(k)选择相应的控制算式,由偏差计算控制量u(k)。这种回环算法是针对炉子温度回路具有纯滞后和大惯性这样一种对象特性而... 本文提出一种新型的温度控制算法——回环算法。这种算法采用回环控制特性,根据温度的一阶偏差e(k)和二阶偏差(?)e(k)选择相应的控制算式,由偏差计算控制量u(k)。这种回环算法是针对炉子温度回路具有纯滞后和大惯性这样一种对象特性而设计的。因此,这种算法能有效地克服对象的纯滞后和大惯性对控制系统的不利影响,从而保证系统的动态性能好,静态精度高。本系统的运行结果表明,这种控制算法不仅算式简单,容易理解和掌握,而且参数调整方便,系统调试时间短。因此,本控制算法是一种较好的实用算法,具有一定的推广价值,可广泛应用于具有纯滞后和大惯性的其它系统。 展开更多

关键词 电炉 回环算法 温度 控制系统

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油桶喷漆机计算机控制系统

3

作者 张泰山 聂春兰 +1 位作者 王鸿歌 陈和建 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1990年第2期204-212,共9页

本文介绍油桶喷漆机计算机控制系统的组成原理和控制方法。系统由CMC-80双板机完成喷漆生产过程自动化的控制功能,以及产品统计,显示,打印等辅助功能。系统采用顺序联锁控制的方法,实现喷漆生产线的自动化操作。运行结果表明,本系统设... 本文介绍油桶喷漆机计算机控制系统的组成原理和控制方法。系统由CMC-80双板机完成喷漆生产过程自动化的控制功能,以及产品统计,显示,打印等辅助功能。系统采用顺序联锁控制的方法,实现喷漆生产线的自动化操作。运行结果表明,本系统设计合理,控制功能强,工作可靠,操作方便,是目前油桶喷漆机较好的一种计算机控制系统。 展开更多

关键词 油桶 喷漆机 计算机 控制系统

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可变纯滞后时变系统模型参考自适应预估控制

4

作者 刘国平 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1990年第1期73-81,共9页

基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显... 基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显地强于Smith预估控制。其后给出的仿真结果证实了MRAPC的有效性。 展开更多

关键词 纯滞后 时变系统 预估 控制

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位移传感器及在轧辊行程检测系统的应用 被引量：1

5

作者 喻寿益 郑晓明 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1991年第1期98-103,共6页

本文介绍一种长行程直线位移传感器,它依据磁致伸缩原理,具有线性度好,分辨率高、结构紧凑、易于安装等优点。论文阐述了它的工作原理及其在热轧机轧辊行程测量系统中的应用。

关键词 传感器 位移 轧辊 行程 检测系统

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铝电解过程控制新技术的研究 被引量：1

6

作者 陈润泰 许琨 黎干 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1992年第1期72-78,共7页

铝电解过程的数学模型具有多变量,非线性特点,难以用一般物理及化学的已知规律来描述,而且还没有恰当的测试手段,至今尚无法确定精确的数学模型,模糊(FUZZY)控制技术解决这类问题是非常有力的工具。试验表明能取得良好的控制效果。能耗... 铝电解过程的数学模型具有多变量,非线性特点,难以用一般物理及化学的已知规律来描述,而且还没有恰当的测试手段,至今尚无法确定精确的数学模型,模糊(FUZZY)控制技术解决这类问题是非常有力的工具。试验表明能取得良好的控制效果。能耗制动新型装置是国内首创具有最佳的制动特性。 展开更多

关键词 铝 电解 模糊控制 能耗 电解槽

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使用降维观测器的H_∞控制器设计 被引量：2

7

作者 吴敏 桂卫华 沈德耀 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1991年第5期569-575,共7页

本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题。通过直接求解状态空间方程,能够获得使用降维观测器的H_∞控制器,其存在的充分与必要条件是两个Riccati... 本文提出使用降维观测器来设计低阶H_∞控制器的方法。对于具有输出反馈的H_∞控制问题,可以转换成使用降维观测器的H_∞控制问题。通过直接求解状态空间方程,能够获得使用降维观测器的H_∞控制器,其存在的充分与必要条件是两个Riccati方程分别存在唯一的稳定化半正定解。降维观测器的输出是控制对象在最坏扰动作用下的状态估计值。另外,使用降维观测器的H_∞控制问题可以转换成模型匹配问题,并利用相应的结果获得低阶H_∞控制器。 展开更多

关键词 观测器 设计 控制器 H∞控制器

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晶闸管大功率供电系统中的欠支路保护 被引量：1

8

作者 申群太 林卫中 胡炳华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1991年第6期688-691,共4页

本文在论述晶闸管大功率供电系统中欠支路运行产生原因的基础上,引出了欠支路保护的重要性;针对当前欠支路保护存在的问题,提出采用交流电流互感器检测欠支路信号这一简单可靠而又准确的方法,分析该检测方法的基本原理,并设计了完整的... 本文在论述晶闸管大功率供电系统中欠支路运行产生原因的基础上,引出了欠支路保护的重要性;针对当前欠支路保护存在的问题,提出采用交流电流互感器检测欠支路信号这一简单可靠而又准确的方法,分析该检测方法的基本原理,并设计了完整的欠支路保护电路。通过在株州冶炼厂一年来的运行试用,证明了该电路具有调整方便,检测准确,保护可靠等特点。 展开更多

关键词 晶闸管 功率 供电系统 欠支路 保护

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多区两级时滞对象自适应控制算法的研究 被引量：1

9

作者 彭辉 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第3期398-404,共7页

本文针对多区两级时滞加热炉对象,提出一种双闭环自适应控制算法。内环通过在线辨识第一级对象的脉冲响应序列,间接得出对象参数,用于实时修改内环PID调节器及Smith补偿器参数;外环采用非线性PI补偿控制,能保证第一级对象反应的快速性... 本文针对多区两级时滞加热炉对象,提出一种双闭环自适应控制算法。内环通过在线辨识第一级对象的脉冲响应序列,间接得出对象参数,用于实时修改内环PID调节器及Smith补偿器参数;外环采用非线性PI补偿控制,能保证第一级对象反应的快速性及稳定性,第二级对象动态响应性能好稳态精度高。 展开更多

关键词 串联时滞对象 自适应 控制算法

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基于专家系统的多机器人协调避碰规划

10

作者 姜志明 蔡自兴 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第2期254-260,共7页

介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。

关键词 机器人 规划 协调运动 专家系统

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具有加法非结构不确定性系统的H_∞鲁棒稳定化

11

作者 吴敏 桂卫华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1992年第4期460-467,共8页

对于具有H_∞范数界限的不确定性系统,本文考虑具有加法非结构不确定性的鲁棒稳定化问题,提供了把该问题转换成H_∞控制问题的方法,并给出了H_∞控制问题的输出反馈解。利用这个输出反馈解,可以获得鲁棒稳定化控制器及其存在的充分条件... 对于具有H_∞范数界限的不确定性系统,本文考虑具有加法非结构不确定性的鲁棒稳定化问题,提供了把该问题转换成H_∞控制问题的方法,并给出了H_∞控制问题的输出反馈解。利用这个输出反馈解,可以获得鲁棒稳定化控制器及其存在的充分条件,它依赖于求解两个Riccati方程。不确定性系统的公称模型和不确定性上界均用状态空间表达式描述,并且假设它们是可稳定化的和可检测的,其中公称模型在虚轴上没有极点。通过结构图的等价变换,并根据小增益定理,可以把H_∞鲁棒稳定化问题转化成H_∞控制问题。对于可稳定化的和可检测的控制对象,基于状态空间方法,可以获得H_∞控制问题的解,它只要求控制对象中控制输入对系统状态的关联矩阵和外部输入对系统输出的关联矩阵是满秩的。这个状态空间解存在的充要条件是,两个依赖于控制对象参数的Riccati方程具有半正定解X_∞和Y_∞,而且I-γ^(-2)Y_∞X_∞>0,其中γ>0是一个给定的常数。利用这个状态空间解,并注意到H_∞鲁棒稳定化问题中γ=1的情形,可以得到H_∞鲁棒稳定化控制器,它存在的充分条件是两个依赖于不确定性系统公称模型和不确定性上界参数的Riccati方程具有半正定解X和Y而且I-Y X>0。H_∞鲁棒稳定化控制器的设计算法可以根据文中给出的定理得到。 展开更多

关键词 非结构 鲁棒稳定化 H∞控制 控制器

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最佳状态反馈的液压伺服系统研究

12

作者 李坦 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1989年第4期436-443,共8页

本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,... 本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。 展开更多

关键词 伺服阀 液压伺服系统 反馈

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钼粉制取工艺模型化 被引量：4

13

作者 潘叶金 叶俊英 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第2期217-220,共4页

MoO_2氢还原过程所得的数据,经微型计算机处理,获得了钼粉粒度和钼粉中含氧量与还原工艺参数关系的经验模型。经检验和实际考核表明,该模型是实用的。

关键词 钼粉 模型化 微机 制取

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照度计算在曲面图象灰度校正及生成中的应用

14

作者 罗三定 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1991年第3期313-319,共7页

本文在研究典型光源条件下典型曲面上照度分布计算方法的基础上,获得非均匀照度条件下的曲面图象灰度校正方法及曲面图象生成方法,并通过计算机图象处理实验证实了其正确性。

关键词 照度 曲面 图象 灰度 校正 微机

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非线性网络研究的发展动向

15

作者 谢长焱 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1993年第1期103-107,共5页

本文综述了近二十年来在非线性电路理论两个基本领域中的研究发展动向,即非线性电阻及动态电路的网络分析与网络综合。

关键词 VOLTERRA级数 电路 非线性网络

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在火法冶金过程中作业的双臂工业机器人 被引量：2

16

作者 李坦 黎亚龙 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1991年第4期437-447,共11页

一种具有两个手臂,在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了。这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金,并将合金熔液表面上的渣捞出。由于使用了这种机器人,工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来。这是一种... 一种具有两个手臂,在火法冶金生产过程中操作的工业机器人已经研制出来了。这种机器人能模仿工人的双手搅拌高温熔体合金,并将合金熔液表面上的渣捞出。由于使用了这种机器人,工人们被从高温和有毒粉尘的工作条件下解放出来。这是一种在恶劣环境中工作的工业机器人。 展开更多

关键词 火法冶金 合金 机器人 双臂 计算机

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智能型砂高温强度试验仪的研究 被引量：3

17

作者 杨欣荣 黄芳草 吕荣华 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1990年第1期82-90,共9页

介绍了智能型砂高温强度试验仪的结构、功能及工作原理。这种智能仪器能测量造型材料的高温物理性能。仪器利用微处理机采集信号、处理数据和控制检测过程,具有功能全、精度高、操作方便、结构简单等一系列特点。

关键词 型砂 强度 热膨胀 试验仪 高温

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HERO-Ⅰ机器人无碰撞路径寻找的研究

18

作者 廖国华 胡亚平 蔡自兴 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1989年第1期87-92,共6页

本文在HERO-I机器人原有硬件和软件的基础上,通过开发其软件功能来进行机器人无碰撞路径的寻找。文中给出了两个研究方案的程序流程图和研完结果,并讨论了研究中存在的问题及解决的办法。

关键词 机器人 无碰撞 路径寻找

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CS-1机器人操作手动力学研究

19

作者 吴世忠 李坦 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1991年第5期563-568,共6页

本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。

关键词 机器人 CS-1型 操作 手动 力学

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用APPLE-Ⅱ微机做成数字存贮示波器

20

作者 刘家煌 彭恋平 《中南矿冶学院学报》 CSCD 1989年第3期288-293,共6页

本文介绍用APPLE-Ⅱ微机做成数字存贮示波器的方法和主要功能以及程序编制要点。该项研究的特色在于:可分别用CRT和通用示波器作为波形显示器;具有电压和时间“测量卡尺”,波形参数的测量精度高、直观、方便;可通过键盘进行人机对话,不... 本文介绍用APPLE-Ⅱ微机做成数字存贮示波器的方法和主要功能以及程序编制要点。该项研究的特色在于:可分别用CRT和通用示波器作为波形显示器;具有电压和时间“测量卡尺”,波形参数的测量精度高、直观、方便;可通过键盘进行人机对话,不仅使用操作极其简便,而且功能的扩展与再开发也很灵活、容易。 展开更多

关键词 示波器 数字式 数字存贮 微机

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