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1
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多传感器信息时空融合模型及算法研究 |
罗大庸
张远
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2004 |
19
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2
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基于多层前馈型人工神经网络的抑郁症分类系统研究 |
樊晓平
彭展
杨胜跃
胡随瑜
唐凤英
宋炜熙
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2004 |
32
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3
|
平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究 |
易晟
樊晓平
罗熊
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《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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4
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D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 |
周芳芳
樊晓平
叶榛
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
33
|
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5
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基于新人工势场函数的机器人动态避障规划 |
樊晓平
李双艳
陈特放
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
40
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6
|
不确定性机器人系统自适应鲁棒迭代学习控制(英文) |
杨胜跃
罗安
樊晓平
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
15
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7
|
Lurie控制系统的关联绝对稳定性—双线性矩阵不等式方法 |
年晓红
李鑫滨
杨莹
左志强
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
8
|
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|
8
|
基于插值计算与优化的铂电阻非线性校正方法 |
刘少强
黄惟一
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
21
|
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9
|
基于多尺度等值面设计传递函数 |
周芳芳
樊晓平
叶榛
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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10
|
机器人逆运动学求解的可视化算法 |
周芳芳
樊晓平
赵颖
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《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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11
|
基于遗传算法的城市单交叉路口信号动态控制 |
李艳
樊晓平
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《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
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2002 |
7
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12
|
基于模糊神经网络的多传感器自适应融合 |
郭丽梅
罗大庸
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
8
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13
|
具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性(英文) |
年晓红
樊晓平
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2001 |
7
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14
|
机器人对多运动障碍物环境中方向可变运动目标的跟踪 |
樊晓平
李双艳
瞿志华
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2006 |
4
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15
|
投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用 |
罗熊
樊晓平
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2002 |
4
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16
|
一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用(英文) |
罗熊
樊晓平
陈松乔
易晟
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
|
2003 |
1
|
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17
|
单自由度力觉临场感比率遥操作实验系统研制 |
刘少强
黄惟一
王爱民
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
|
2003 |
2
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18
|
非线性动力学系统开闭环D型迭代学习控制器设计及其应用 |
黄浩江
樊晓平
杨胜跃
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《长沙铁道学院学报》
CSCD
北大核心
|
2003 |
3
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19
|
PVR系统中场景处理的基于CORBA技术的组件化设计 |
罗熊
樊晓平
毛新宇
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2002 |
1
|
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20
|
CIMS技术在制水过程中的应用 |
张航
罗大庸
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
|
2003 |
1
|
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