摘要
研究任意两个相互独立的Lurie控制系统能否通过关联或协调控制组成绝对稳定大系统的问题,给出两个Lurie控制系统可关联绝对稳定的充分条件,并给出了计算关联矩阵的双线性矩阵不等式方法.研究结果表明:两个非绝对稳定的系统可以通过关联或协调控制来实现关联大系统的绝对稳定性,取消了大系统稳定性分析中对关联的不合理限制.文末给出了本文结果的数值例子.
This paper studies the problem of whether a large-scale Lurie system can achieve absolute stability through effective intercormections or harmonious control between subsystems. Sufficient conditions for the absolute stability of interconnected Lurie control systems are obtained, and the algorithms for calculating the interconnection matrix and parameterizing the harmonious controllers are proposed by using the methods of bilinear matrix inequalities（BMIs）.It is shown that two unstable Lurie control systems can be combined into an absolutely stable large-scale system via effective interconnections. The irrational restrictions on interconnections in traditional stability analysis of large-scale systems are eliminated. Finally, examples are given to illustrate the results presented.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期999-1004,共6页
Control Theory & Applications
基金
国家自然科学基金资助项目(60474029
60404007
60334030)
湖南省自然科学基金重点资助项目(00JJY1009)
关键词
绝对稳定性
大系统
协调控制
双线性矩阵不等式
absolute stability
large-scale systems
harmonious control
bilinear matrix inequalities（BMIs）
作者简介
年晓红（1965-），男，教授，1981年、1992年和2004年分别于西北师范大学、山东大学和北京大学获学士、硕士和博士学位，主要研究方向为复杂系统建模与控制、微分对策理论和电力牵引传动控制，E-mail：xhnian@mail．csu．edu．cn；
李鑫滨（1969-），男，博士，燕山大学电气工程学院副教授，研究方向为非线性系统控制、鲁棒控制、电力系统控制等；
杨莹（1973-），博士，北京大学力学与工程科学系副教授，主要研究方向为鲁棒控制、复杂非线性系统控制、关联协凋控制等；
左志强（1973-），男，副教授，主要研究方向为鲁棒控制、复杂非线性系统控制等．
