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基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价
被引量：
5
1
作者
李文礼
陆宇
+3 位作者
汪杨凡
郑维东
严海燕
徐瑞
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第5期18-25,共8页
为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据...
为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。
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关键词
电动汽车
电驱动系统
模型预测控制
仿真分析
性能评价
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职称材料
伺服驱动系统机电耦合动力学特性分析
被引量：
3
2
作者
李文礼
刘永康
+3 位作者
郭栋
陆宇
石晓辉
郑维东
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期763-770,共8页
为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4~5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相...
为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4~5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图、庞加莱映射和幅频特性曲线;分析电磁刚度、激励频率和传动综合误差等参数的变化对机电耦合系统运动状态的影响。系统在不同电磁刚度取值下会导致系统经倍周期分岔转变为周期1运动,而后转变为混沌运动;当电磁刚度由5×10^(5)N·m/rad减小至10^(5)N·m/rad时,系统的最大幅值增大了7%;齿轮啮合误差等机械参数取值变化会使得系统运动状态发生变化,综合传动误差波动系数由0.05增大至0.2时,系统的最大幅值增大了16%。
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关键词
伺服系统
机电耦合
电磁刚度
非线性动力学
传动系统
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职称材料
考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究
被引量：
1
3
作者
李文礼
陆宇
+3 位作者
郭栋
刘永康
石晓辉
严海燕
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第19期164-171,179,共9页
为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮...
为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。
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关键词
多惯量伺服系统
机械谐振分析
时变啮合刚度
模型预测控制
机械谐振抑制
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职称材料
题名
基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价
被引量：
5
1
作者
李文礼
陆宇
汪杨凡
郑维东
严海燕
徐瑞
机构
重庆理工大学
汽车
零部件先进制造技术教育部重点实验室
大陆
汽车
研发
(重庆)
有限公司
东风汽车股份有限公司东风商品研发院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021年第5期18-25,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805061)
国家重点研发计划项目(2018YFB0105402)。
文摘
为提高电动汽车起步工况时的性能,设计了基于模型预测控制的驾驶员模型,建立了纯电动汽车整车模型和驾驶员模型。将驾驶员意图转化为加速踏板和制动踏板的开度变化,利用基于模型预测控制方法的上层控制器得到期望加速度,下层控制器根据期望加速度得到加速指令和减速指令,从而对车辆进行起步工况的加、减速控制。利用起步时间、驱动电机电压电流和冲击度3个评价指标对提出的模型预测控制方法和常规PID控制方法进行起步工况仿真的控制性能比较。分析了不同坡度(0%、10%和20%)和加速踏板开度下电驱动系统的性能。仿真结果验证了模型预测控制方法的有效性。
关键词
电动汽车
电驱动系统
模型预测控制
仿真分析
性能评价
Keywords
electric vehicle
drive system
model predictive control
simulation analysis
performance evaluation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
伺服驱动系统机电耦合动力学特性分析
被引量：
3
2
作者
李文礼
刘永康
郭栋
陆宇
石晓辉
郑维东
机构
重庆理工大学
汽车
零部件先进制造技术教育部重点实验室
东风汽车股份有限公司东风商品研发院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期763-770,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51805061)
国家重点研发计划重点专项(2018YFB0106100)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901121)资助。
文摘
为探究电磁参数和机械参数变化对伺服驱动系统动态特性的影响,基于机械动力学和电磁学相关理论,建立一种包括电机电磁刚度和电磁阻尼的四惯量机电耦合模型;采用变步长4~5阶Runge-Kutta法对模型进行数值求解,得到系统的时间历程曲线、相平面图、庞加莱映射和幅频特性曲线;分析电磁刚度、激励频率和传动综合误差等参数的变化对机电耦合系统运动状态的影响。系统在不同电磁刚度取值下会导致系统经倍周期分岔转变为周期1运动,而后转变为混沌运动;当电磁刚度由5×10^(5)N·m/rad减小至10^(5)N·m/rad时,系统的最大幅值增大了7%;齿轮啮合误差等机械参数取值变化会使得系统运动状态发生变化,综合传动误差波动系数由0.05增大至0.2时,系统的最大幅值增大了16%。
关键词
伺服系统
机电耦合
电磁刚度
非线性动力学
传动系统
Keywords
Servo system
Electromechanical coupling
Electromagnetic stiffness
Nonlinear dynamics
Powertrain
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究
被引量：
1
3
作者
李文礼
陆宇
郭栋
刘永康
石晓辉
严海燕
机构
重庆理工大学
汽车
零部件先进制造技术教育部重点实验室
东风汽车股份有限公司东风商品研发院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第19期164-171,179,共9页
基金
国家自然科学基金(51805061)
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901121)。
文摘
为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。
关键词
多惯量伺服系统
机械谐振分析
时变啮合刚度
模型预测控制
机械谐振抑制
Keywords
multi-inertia servo system
mechanical resonance analysis
time-varying meshing stiffness
model prediction control
mechanical resonance suppression
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模型预测控制的电动汽车起步工况仿真与性能评价
李文礼
陆宇
汪杨凡
郑维东
严海燕
徐瑞
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2021
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
伺服驱动系统机电耦合动力学特性分析
李文礼
刘永康
郭栋
陆宇
石晓辉
郑维东
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究
李文礼
陆宇
郭栋
刘永康
石晓辉
严海燕
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
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下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
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