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基于点云处理的机车车辆车底中心鞘螺栓故障检测方法
被引量：
4
1
作者
卢海林
冯其波
徐昌源
《铁道机车车辆》
北大核心
2022年第5期67-73,共7页
针对机车车辆车底中心鞘螺栓松动和缺失这一常见故障,提出了一种基于三维点云处理的检测算法。首先对目标点云进行下采样和离群点的移除,然后根据欧式距离对点云进行聚类分割,最后通过计算分割后每个点云包围盒形状系数和平均Z坐标实现...
针对机车车辆车底中心鞘螺栓松动和缺失这一常见故障,提出了一种基于三维点云处理的检测算法。首先对目标点云进行下采样和离群点的移除,然后根据欧式距离对点云进行聚类分割,最后通过计算分割后每个点云包围盒形状系数和平均Z坐标实现螺栓点云定位,进而通过采样一致性算法拟合点云平面计算出螺栓松动程度,识别螺栓故障。将文中提出的算法与传统的基于2D图像的识别算法进行了对比,最后在地铁车辆智能巡检机器人中进行了应用,结果表明,该算法检测精度约为0.1 mm,且检测速度快,可满足实时检测的要求。
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关键词
螺栓故障检测
支持向量机(SVM)
点云聚类
点云处理
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职称材料
基于应变响应反演技术的弓网动态接触力监测方法及应用研究
被引量：
1
2
作者
雷雨恒
任亮
+3 位作者
刘强平
尤润州
夏梦颖
李宏男
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1300-1306,共7页
实时监测接触网⁃受电弓的动态接触力对于弓网取流质量的评估至关重要。提出了一种基于应变响应反演弓网动态接触力大小和受力位置的监测方法,详细阐述了该方法的测量原理和传感器安装方法以及关键参数的标定实验。基于该方法的弓网动态...
实时监测接触网⁃受电弓的动态接触力对于弓网取流质量的评估至关重要。提出了一种基于应变响应反演弓网动态接触力大小和受力位置的监测方法,详细阐述了该方法的测量原理和传感器安装方法以及关键参数的标定实验。基于该方法的弓网动态接触力监测系统成功应用于某地铁刚性架空接触网测试项目中,对地铁在60 km/h和80 km/h运行状态下受电弓弓网动态接触力大小及位置进行实时监测和分析。结果表明,基于应变响应反演技术的动态接触力测量方法具有测量精度高、数据一致性好、传感器安装灵活的优点,不仅可以准确地还原弓网动态接触力,而且可以定位受电弓碳滑板上的弓网接触位置,能够有效的评估弓网耦合系统的性能质量。
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关键词
受电弓
弓网动态接触力
反演
结构健康监测
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职称材料
题名
基于点云处理的机车车辆车底中心鞘螺栓故障检测方法
被引量：
4
1
作者
卢海林
冯其波
徐昌源
机构
北京交通大学发光与光信息教育部重点实验室
东莞市诺丽电子科技有限公司
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2022年第5期67-73,共7页
基金
东莞市引进创新科研团队项目(201536000600028)。
文摘
针对机车车辆车底中心鞘螺栓松动和缺失这一常见故障,提出了一种基于三维点云处理的检测算法。首先对目标点云进行下采样和离群点的移除,然后根据欧式距离对点云进行聚类分割,最后通过计算分割后每个点云包围盒形状系数和平均Z坐标实现螺栓点云定位,进而通过采样一致性算法拟合点云平面计算出螺栓松动程度,识别螺栓故障。将文中提出的算法与传统的基于2D图像的识别算法进行了对比,最后在地铁车辆智能巡检机器人中进行了应用,结果表明,该算法检测精度约为0.1 mm,且检测速度快,可满足实时检测的要求。
关键词
螺栓故障检测
支持向量机(SVM)
点云聚类
点云处理
Keywords
bolt failure detection
SVM
point cloud clustering
point cloud processing
分类号
U269.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于应变响应反演技术的弓网动态接触力监测方法及应用研究
被引量：
1
2
作者
雷雨恒
任亮
刘强平
尤润州
夏梦颖
李宏男
机构
大连理工大学建设工程学部
东莞市诺丽电子科技有限公司
深圳市简测智能技术
有限公司
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期1300-1306,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51678109)资助。
文摘
实时监测接触网⁃受电弓的动态接触力对于弓网取流质量的评估至关重要。提出了一种基于应变响应反演弓网动态接触力大小和受力位置的监测方法,详细阐述了该方法的测量原理和传感器安装方法以及关键参数的标定实验。基于该方法的弓网动态接触力监测系统成功应用于某地铁刚性架空接触网测试项目中,对地铁在60 km/h和80 km/h运行状态下受电弓弓网动态接触力大小及位置进行实时监测和分析。结果表明,基于应变响应反演技术的动态接触力测量方法具有测量精度高、数据一致性好、传感器安装灵活的优点,不仅可以准确地还原弓网动态接触力,而且可以定位受电弓碳滑板上的弓网接触位置,能够有效的评估弓网耦合系统的性能质量。
关键词
受电弓
弓网动态接触力
反演
结构健康监测
Keywords
Pantograph
Dynamic contact force between pantograph and catenary
Inversion
Structural health monitoring
分类号
TM922 [电气工程—电力电子与电力传动]
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于点云处理的机车车辆车底中心鞘螺栓故障检测方法
卢海林
冯其波
徐昌源
《铁道机车车辆》
北大核心
2022
4
在线阅读
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职称材料
2
基于应变响应反演技术的弓网动态接触力监测方法及应用研究
雷雨恒
任亮
刘强平
尤润州
夏梦颖
李宏男
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
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